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- [发明专利]转向控制装置-CN202210615196.X在审
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内野义友辉;并河勋;柴田宪治;佐藤孝文
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株式会社捷太格特
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2022-06-01
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2022-12-23
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B62D5/04
- 本发明公开了转向控制装置。转向控制装置(1)将转向装置(2)作为目标进行控制，转向装置(2)包括转向致动器(12)和转动致动器(31)，转动致动器(31)具有动力传递路径从转向致动器(12)切断的结构。转向控制装置(1)包括控制单元。该控制单元被配置成执行以下操作：当偏差量的绝对值是第一范围内的值时，执行转动侧同步控制；当偏差量的绝对值是第二范围内的值时，执行转向侧同步控制，第二范围内的值是比第一范围内的值较大的值；以及当偏差量的绝对值是第三范围内的值时，执行转动侧同步控制和转向侧同步控制中至少之一，第三范围内的值是第一范围内的值与第二范围内的值之间的值。
- 转向控制装置
- [发明专利]转向控制装置-CN202210629198.4在审
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内野义友辉;并河勋;小寺隆志;柴田宪治;佐藤孝文
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株式会社捷太格特
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2022-06-01
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2022-12-23
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B62D5/04
- 本发明公开了转向控制装置。转向控制装置(1)将转向装置(2)作为目标进行控制，转向装置(2)包括转向致动器(12)和转动致动器(31)，转动致动器(31)具有动力传递路径从转向致动器(12)切断的结构，并且转向控制装置(1)能够反映自动驾驶命令的状态。控制单元被配置成执行以下操作：当偏差量的绝对值是第一范围内的值时，执行转动侧同步控制；当偏差量的绝对值是第二范围内的值时，执行转向侧同步控制，第二范围内的值是比第一范围内的值较大的值；以及当偏差量的绝对值是第三范围内的值时，执行转动侧同步控制和转向侧同步控制中至少之一，第三范围内的值是第一范围内的值与第二范围内的值之间的值。
- 转向控制装置
- [发明专利]车辆用操舵装置-CN202010092238.7有效
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冈野隆宏;佐藤孝文
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丰田自动车株式会社
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2020-02-14
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2022-10-04
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B62D5/04
- 本发明提供一种能够相对于行驶环境条件的变化确保转向控制的精度的线控转向方式的车辆用操舵装置。本发明的车辆用操舵装置具备与方向盘机械性地分离并通过转向电动机使转向轮转向的转向机构及向转向电动机提供电动机指令值的控制装置(4)。控制装置(4)具有双自由度控制系统，该双自由度控制系统包括用于将目标转向角转换为电动机指令值的前馈值的前馈模型(32)和用于将目标转向角与实际的转向角的差分转换为电动机指令值的反馈值的反馈模型(33)。记述前馈模型(32)的传递函数包含可变系数。控制装置(4)基于与路面反作用力相关的信息来变更可变系数。
- 车辆操舵装置
- [发明专利]车辆用转向系统-CN202010127565.1有效
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冈野隆宏;佐藤孝文
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丰田自动车株式会社
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2020-02-28
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2022-07-12
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B62D5/04
- 本发明涉及车辆用转向系统。根据本公开中的实例的车辆用转向系统包括：转向机构，该转向机构与方向盘机械地分离，以使转弯轮由转弯电机转弯；以及控制装置，该控制装置将电机指令值提供至转弯电机。控制装置具有控制系统，该控制系统包括：前馈模型，该前馈模型用于将目标转弯角度转换为电机指令值的前馈值；以及扰动观测器，该扰动观测器包括转向电机的模型的逆模型。分别描述前馈模型和扰动观测器的模型的传递函数包括可变系数。控制装置基于关于道路反作用力的信息来改变可变系数。
- 车辆转向系统
- [发明专利]转向系统-CN202110661325.4在审
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柿本祐辅;小寺隆志;柴田宪治;佐藤孝文
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株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
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2021-06-15
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2021-12-21
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B62D5/04
- 转向系统(10)包括：转向操作轴(31)，在该转向操作轴(31)中，至方向盘(11)的动力传递和来自方向盘(11)的动力传递被禁止，并且该转向操作轴(31)使车辆的转向轮(12)转向；转向操作电机(32)，其产生转向操作力，该转向操作力是施加至转向操作轴(31)以使转向轮(12)转向的扭矩；以及控制装置，其控制转向操作电机(32)。当方向盘(11)的旋转位置不同于与转向轮(12)的转向位置相对应的旋转位置时，控制装置通过转向操作电机(32)执行用于将转向轮(12)的转向位置校正到与方向盘(11)的旋转位置相对应的位置的处理。
- 转向系统
- [发明专利]用于车辆的控制设备-CN201910983693.3在审
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柴田宪治;伊藤公一;佐藤孝文
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丰田自动车株式会社
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2019-10-16
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2020-06-02
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B62D5/04
- 本公开涉及用于车辆的控制设备。一种线控转向类型的车辆，包括：转动设备，该转动设备通过致动转动电机使车轮转动；和反作用扭矩生成设备，该反作用扭矩生成设备通过致动反作用电机将反作用扭矩施加到方向盘。用于该车辆的控制设备被配置为根据方向盘的旋转，通过控制转动电机来控制车轮的转动，和通过控制反作用电机来控制反作用扭矩。在满足功率输出满足条件时，控制设备不仅执行限制转动电机的功率输出的功率输出限制处理，而且执行反作用扭矩增加处理。在反作用扭矩增加处理中，控制设备控制反作用扭矩使得方向盘相比于未执行功率输出限制处理的情况更难以旋转。
- 用于车辆控制设备
- [发明专利]旋转角检测器-CN201610011907.7有效
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门池祐太;宫地修平;佐藤孝文
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株式会社电装
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2016-01-08
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2019-05-28
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G01B7/30
- 本公开涉及一种旋转角检测器，该旋转角检测器具有旋转角传感器(86)和微型计算机(85)，其中，传感器(86)检测随轴(15)旋转的磁体(19)的磁场的改变。微型计算机(85)具有：第一校正器(853)，用于基于第一校正值(△θ1)来校正预校正机械角(θm_s)，该第一校正值(△θ1)校正由于用于装配磁体(19)和传感器(86)的装配过程引起的误差；以及第二校正器(854)，用于基于第二校正值(△θ2)来校正预校正机械角(θm_s)，该第二校正值(△θ2)校正由于供应电流至绕组线(30,40)而生成的漏磁通引起的误差。在这样的配置中，旋转角检测器可以校正由于漏磁通引起的误差，从而使得能够准确地检测机械角(θm)。
- 旋转检测器
- [发明专利]电机控制设备-CN201510958257.2有效
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佐藤孝文;中岛信赖;铃木治雄
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株式会社电装
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2015-12-18
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2019-05-17
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H02P21/22
- 本发明公开了一种电机控制设备。该电机控制设备操作被连接在直流电源(31)与电机(80)之间的电力转换电路(60)，该电力转换电路(60)响应于由电机执行的动力供应操作和再生操作来执行直流电源处的电力与电机处的电力之间的相互转换。该电机控制设备包括：电压指令计算器(43)，其计算送至电力转换电路的电压指令；抑制增益计算器(45)，其计算抑制增益，使得电源电流的估计值的绝对值或者电源电流的检测值的绝对值不大于预定的目标值；以及电压指令抑制器(46)，其通过将由电压指令计算器计算的电压指令乘以抑制增益来抑制电压指令。另外，抑制增益在0至1范围内。
- 电机控制设备
- [发明专利]旋转电机控制设备-CN201510512976.1有效
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大竹弘泰;中岛信赖;佐藤孝文
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株式会社电装
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2015-08-19
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2018-10-26
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H02P21/05
- 公开了一种旋转电机控制设备(1)，该设备控制旋转电机(10)的驱动，该旋转电机控制设备包括：计算预限d轴电压命令值的预限d轴电压运算部分(44)；计算预限q轴电压命令值的预限q轴电压运算部分(45)；计算d轴电压命令值的d轴限制部分(46)；以及计算q轴电压命令值的q轴限制部分(47)。当预限q轴电压命令值的绝对值大于第二限制值的绝对值，并且先前的q轴电压命令值的绝对值等于或大于第二限制值的绝对值且等于或小于第一限制值的绝对值时，q轴限制部分将先前的q轴电压命令值确定为q轴电压命令值。
- 旋转电机控制设备
- [发明专利]功率转换器-CN201410087866.0有效
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佐藤孝文;铃木崇志
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株式会社电装
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2014-03-11
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2017-10-20
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H02P25/22
- 一种用于旋转电机（10）的功率转换器，旋转电机（10）包括第一绕组集和第二绕组集（18，19），其中每个绕组集具有对应于旋转电机的相的线圈（11‑16）。在功率转换器中，第一逆变器（20）激励第一绕组集，第二逆变器（30）激励第二绕组集，电流传感器检测流过每个线圈的相电流，以及控制部（50）基于第一电压指令信号和第二电压指令信号分别驱动第一逆变器和第二逆变器。第一逆变器和第一绕组集设置为第一系统，第二逆变器和第二绕组集设置为第二系统。控制部计算第一电压指令信号和第二电压指令信号以使得施加给第一绕组集和第二绕组集的平均电压可以彼此不同。故障检测器基于每个相电流检测是否在第一系统与第二系统之间发生短路。
- 功率转换器
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