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[实用新型]无方向盘的汽车驾驶系统-CN201520875153.0有效
发明人：周显明 -专利权人：周显明
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无方向盘的汽车驾驶系统，它由转向操作盘和转向控制器来完成汽车转向操作，转向操作盘为手掌大小，上面设有转向定位孔和转向定位尺；操作时将手指放入转向定位孔，向左或向右拨动转向操作盘，转向控制器根据转向操作盘的转动速度和转动角度来控制汽车车轮转向，在转向定位尺上标有转向角度。本实用新型将传统的方向盘改进为手掌大小的转向操作盘，通过手指拨动操作转向，转向控制器根据转向操作盘的转动角度和速度利用电机或液压系统使车轮转向。驾驶操作便利性、舒适度、安全性得到改善，转向角度直接显示，对于左侧驾驶和右侧驾驶的国家对车辆的设计改动小，具有较大的实用价值，同时驾驶室乃至整车的设计弹性也更大。
方向盘汽车驾驶系统

[发明专利]车辆用转向操作装置-CN201410125885.8有效
发明人：叶山良平;高里明洋 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用转向操作装置，该装置能够减轻使转向轮向中立位置返回时的驾驶员的负担，在方向盘（11）可旋转地安装有用于操作该方向盘（11）的把手（12）。在把手（12）安装有开关（13）。转向用ECU（42）包括有目标转向角设定部。在从与后轮（5）的中立位置对应的方向盘（11）的旋转角度起的方向盘（11）的旋转量处于规定范围内的情况下，当开关（13）被接通了时，目标转向角设定部将目标转向角变更为更接近后轮（5）的中立位置的值。
车辆转向操作装置

[发明专利]车辆用转向操作装置-CN201310090381.2有效
发明人：叶山良平 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用转向操作装置。该车辆用转向操作装置（1）的转向操作部件（2）和转向轮未被机械地连结，具备将转向操作部件（2）的旋转角限制在限制角度范围内的旋转角限制机构（14）。在转向操作角传感器（12）发生异常的失效模式中，通过在限制角度范围的一对终端，利用对应的应变式传感器（15a）、（15b）对旋转角限制机构（14）的应变的检测，来检测转向操作方向。基于被检测出的转向操作方向来驱动控制转向致动器。
车辆转向操作装置

[发明专利]车辆用转向操作装置-CN201310085589.5有效
发明人：田代崇 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2013-03-18 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供车辆用转向操作装置。通常时，处于第一状态的旋转角限制机构（14）将转向操作部件（2）的旋转角限制在第一旋转角幅度范围内。在转向操作角传感器产生异常的失效时，利用电磁离合器（15），将旋转角限制机构（14）切换成第二状态，而将转向操作部件（2）的旋转角限制在第二旋转角幅度范围内。通过转向操作部件（2）位于第二旋转角幅度的一对终端中的哪一个来检测转向操作方向。ECU基于该检测出的转向操作方向而对转向致动器进行驱动控制。
车辆转向操作装置

[发明专利]增强型转向操作-CN201710606473.X有效
发明人：佘昀;纳撒尼尔·艾布拉姆·罗尔夫斯;威廉·詹姆斯·博斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：确定与转向齿条接合的第一致动器的操作模式。确定与转向柱接合的第二致动器的操作模式。一经检测出第一致动器和第二致动器中的一个出现故障，即调整第一致动器和第二致动器中的另一个的操作模式。基于操作模式来致动转向齿条和转向柱的至少其中一者。在角度控制模式下，将预定转向角度提供到第一致动器和第二致动器以根据转向角度来调整转向齿条。在扭矩控制模式下，将来自设置在转向柱上的扭转传感器的转向柱扭矩提供到第一致动器和第二致动器以根据转向柱扭矩来调整转向齿条。
增强转向操作

[实用新型]转向操作工具-CN201621285194.5有效
发明人：胡聪;陈展;邱明明;谭国栋;刘超;唐建辉;胡正庭;姜沛东 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转向操作工具，该转向操作工具包括手柄；第一转向组件，包括至少一个第一传动件，所述第一传动件可在所述手柄的带动下转动；第二转向组件，与所述第一传动件配合以可在所述第一传动件的带动下转动，所述第二转向组件的转动轴与所述第一传动件的转动轴垂直；及旋转套头，与所述第二转向组件配合以可在所述第二转向组件的带动下转动以驱动所述螺纹紧固件转动，所述旋转套头的转动轴与所述第二转向组件的转动轴垂直。使用该转向操作工具时作业人员可与带电体保持安全距离，避免了安全事故的发生，而且便于在作业空间相对较小的区域进行作业，保证了带电作业的顺利进行。
转向操作工具

[实用新型]转向操作适配器-CN201921099041.5有效
发明人：张明;陈铁;周荣;余林峰;李仙果 -专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司检修分公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H01R43/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向操作适配器，该适配器包括安装座以及安装在安装座上的第一传动机构和第二传动机构；第一传动机构包括连接头，连接头包括依次连接的第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部与动力输入端连接
转向操作适配器

[发明专利]转向系统-CN202111326740.0在审
发明人：饭田友幸;山下正治;柴田宪治;并河勋;藤田祐志;松田哲;小寺隆志 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供通信的负担较小的线控转向式转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作装置(12)，具有转向操作部件(20)、通过反作用力马达(26)向该转向操作部件赋予操作反作用力的反作用力赋予机构(28)、以及控制该操作反作用力的操作控制器(60)；转向装置(14)，具有通过转向马达(50)将车轮(10)转向的转向致动器(42)、和控制该转向致动器使车轮产生的转向量的转向控制器(62)；通信线(66)，将操作控制器与转向控制器可通信地连接，转向控制器构成为：基于转向装置的状态来决定状态代码，并且将该状态代码经由通信线向操作控制器发送，操作控制器根据接收到的状态代码来变更操作反作用力的大小。
转向系统

[发明专利]用于自动化车辆的人性化转向模型-CN202111221076.3在审
发明人：孙鲁冬;M·H·劳尔;J·L·威斯坎普;M·严 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：用于自动化车辆(12)的人性化转向系统(10)包括可操作以转向车辆(12)的一个或多个转向轮(16)，被配置成确定转向轮(16)的转向角(18)的角度传感器(20)，由车辆(12)的操作者(14)用来影响转向角(18)并由此手动转向车辆(12)的手轮(22)，可操作以影响转向角(18)由此当操作者(14)不手动转向车辆(12)时转向车辆(12)的转向致动器(24)，可操作以指示接近车辆(12)的物体(30)的相对位置控制器(32)被配置成接收转向角(18)和相对位置(28)，使用深度学习技术，基于转向角(18)和相对位置(28)确定转向模型(34)，并当操作者(14)不手动转向车辆(12)时操作转向致动器(24)以根据转向模型(34)转向车辆(12)，由此以与操作者(14)如何手动转向车辆(12)相似的方式转向车辆(12)。
用于自动化车辆人性化转向模型

[发明专利]转向液压系统及装载机-CN201810926359.X有效
发明人：姜炜;王涛;朱长寿;孟士伟;董利超 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明涉及转向液压系统及装载机，为解决现有装载机转向圈数多容易引起操作疲劳的问题；提供一种装载机转向液压系统，包括控制器、转向手柄、电比例控制阀和电磁开关阀组、单向节流阀组、转向器转向操作检测装置；控制器根据转向手柄输出的转向电信号控制电比例控制阀输出转向先导压力油；所述电比例控制阀的通过电磁开关阀组、转向器通过单向节流阀组与流量放大阀的转向控制端连接；当转向器具有转向操作时控制器控制所述电磁开关阀组处于截止位。在本发明中，操作者除了通过转动方向盘进行正常的转向操作外，当装载机在固定场域频繁转向时，还可以通过操作转向手柄进行转向操作，通过转向手柄转向，其劳动强度低，适合频繁转向操作。
转向液压系统装载

[发明专利]用于自动化车辆的人性化转向模型-CN201680058254.6有效
发明人：孙鲁冬;M·H·劳尔;J·L·威斯坎普;M·严 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：用于自动化车辆(12)的人性化转向系统(10)包括可操作以转向车辆(12)的一个或多个转向轮(16)，被配置成确定转向轮(16)的转向角(18)的角度传感器(20)，由车辆(12)的操作者(14)用来影响转向角(18)并由此手动转向车辆(12)的手轮(22)，可操作以影响转向角(18)由此当操作者(14)不手动转向车辆(12)时转向车辆(12)的转向致动器(24)，可操作以指示接近车辆(12)的物体(30)的相对位置控制器(32)被配置成接收转向角(18)和相对位置(28)，使用深度学习技术，基于转向角(18)和相对位置(28)确定转向模型(34)，并当操作者(14)不手动转向车辆(12)时操作转向致动器(24)以根据转向模型(34)转向车辆(12)，由此以与操作者(14)如何手动转向车辆(12)相似的方式转向车辆(12)。
用于自动化车辆人性化转向模型

[发明专利]一种轻型履带式拖拉机转向控制机构-CN201410441561.5有效
发明人：曾联;吴政;沈雪强;杨伟;甄辉 -专利权人：浙江亿森机械有限公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻型履带式拖拉机转向控制机构，其发动机与变速箱连接，主操作台上装有一转向操作杆，主操作台底部装有一转向液压阀，转向操作杆与转向液压阀之间接一连杆；变速箱上装有转向油缸，转向油缸左端连接有左、右转向油管，转向油缸内设有左、右转向顶杆；变速箱上有左、右转向臂；转向液压阀通过左、右转向油管与转向油缸连接；转向操作杆通过连杆推动转向液压阀的阀杆向左或向右转向出油，通过油管出油，可推动转向油缸的左、右转向顶杆顶出，推动左、右转向臂转动，来实现机器向左或向右转向。本发明结构简洁，紧凑；通过操作杆的小范围操纵控制转向液压阀的工作，只需很小的力操作，减小疲劳；实现准确控制，可靠性好。
一种轻型履带式拖拉机转向控制机构

[发明专利]转向操作系统和方法及具有该转向操作系统的工作机械-CN200810186848.2无效
发明人：魏宏宇;张涛;陈西平 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开一种转向操作系统，包括一根操作杆，用于输入转向机构的转向指令；由所述操作杆致动的控制阀；以及有选择地与所述控制阀流体连通的多个液压致动器，所述多个液压致动器能够分别致动与转向机构可控连接的多个转向阀，根据所述转向指令改变转向机构的操作状态。本发明还公开一种转向操作方法，包括：通过一根操作杆输入转向机构的转向指令；响应于所述转向指令，使来自液压控制系统的流体通过控制阀选择地致动多个液压致动器；液压致动器通过致动与转向机构可控连接的转向阀，从而根据所述转向指令改变转向机构的操作状态另外，本发明还公开一种具有上述转向操作系统的工作机械。
转向操作系统方法具有工作机械

[发明专利]轮式施工机械的转向系统-CN201180075416.4有效
发明人：朴亨锡;赵成容 -专利权人：沃尔沃建造设备有限公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B62D5/07 文献下载
摘要：本发明公开一种转向系统，其能够确保轮式挖掘机在铺有路面的道路上直线行进。该轮式挖掘机的转向系统包括：液压油泵；连接到液压油泵的转向电机；控制转向电机操作的转向阀；根据操作者的转向操作，操作转向电机和转向阀的转向柄；以及通过对转向柄的操作而被操纵的转向助力油缸。转向系统还有一个中性模式控制装置，该中性模式控制装置能够在选择其中工作操作和行进操作都能被执行的工作模式时，将工作模式切换为其中不存在直线驱动恢复力的转向模式；并且在选择其中仅执行行进操作的行进专用模式时，通过信号输入将行进专用模式切换为其中存在直线驱动恢复力的转向模式。
轮式施工机械转向系统

[发明专利]转向液压系统及装载机-CN201810926421.5有效
发明人：姜炜;农棉庚;莫雄超;梁振国;范武德 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明涉及转向液压系统及装载机，为解决现有装载机转向圈数多容易引起操作疲劳的问题；提供一种转向液压系统，包括转向油缸、流量放大阀、转向器、方向盘组件、控制器、转向手柄、电比例控制阀、切换阀；控制器根据转向手柄输出的转向电信号控制电比例控制阀输出对应的转向先导压力信号，电比例控制阀的转向先导压力信号输出端和转向器的转向先导压力信号输出端与流量控制阀的转向控制端连接。在本发明中，操作者除了通过转动方向盘进行正常的转向操作外，当装载机在固定场域频繁转向时，还可以通过操作转向手柄进行转向操作，通过转向手柄转向，其劳动强度低，适合频繁转向操作。
转向液压系统装载