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[发明专利]终端轨迹处理方法、装置和可读存储介质-CN202211613653.8在审
发明人：刘宁;张雪艳;郭叶;陈星宇;刘慧丽 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种终端轨迹处理方法、装置和可读存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：获取目标轨迹片段集合，目标轨迹片段集合包括多个轨迹片段对，每个轨迹片段对包括与第一终端关联的轨迹片段和与第二终端关联的轨迹片段，每个轨迹片段对中的轨迹片段对应相同的采样时间；生成每个轨迹片段对应的灰度图像；根据每个轨迹片段对中的两个轨迹片段对应的灰度图像的相似度，确定第一终端对应的终端轨迹与第二终端对应的终端轨迹的匹配结果。本发明通过上述匹配结果能够确定出第一终端对应的终端轨迹与第二终端对应的终端轨迹是否属于相同用户，从而实现了多终端识别，且上述方案无需对两个轨迹中每个轨迹点的位置点进行匹配，节约了计算成本。
终端轨迹处理方法装置可读存储介质

[发明专利]一种轨迹融合方法、装置和电子设备、存储介质-CN202310143865.2在审
发明人：钟颖;杜晓松;贺伟伟 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹融合方法、装置和电子设备、存储介质。本申请的方法包括：获取目标区域内至少两个感知设备的轨迹片段和目标区域对应的电子围栏，所述至少两个感知设备能够分别感知交通参与者的一段运动轨迹；对所述轨迹片段进行分类，获得驶入所述电子围栏的基础轨迹片段和驶出所述电子围栏的待融合轨迹片段；获取每个基础轨迹片段的行驶方向预测信息，根据每个基础轨迹片段的行驶方向预测信息，从待融合轨迹片段中确定与每个基础轨迹片段匹配的候选轨迹片段；根据所述基础轨迹片段与所述候选轨迹片段获得融合轨迹。本申请的技术方案避免感知盲区导致的轨迹不连续问题，且轨迹匹配不依赖车辆特征信息和感知设备信息，轨迹匹配精度高。
一种轨迹融合方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202010973469.9在审
发明人：陈琳;林元庆;阿米尔 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法提出了一种基于轨迹片段填充的跟踪算法框架，进而利用该跟踪算法框架实现对于目标场景中各个待跟踪目标的跟踪。该方法先基于候选轨迹片段集合中轨迹片段的外观特征构建种子轨迹片段集合，由于基于外观特征构建种子轨迹片段集合时不受时空限制，因此所属于同一种子轨迹片段集合的各轨迹片段在时间上可跨越长时间段，在空间上可跨越广泛的空间区域；进而，基于候选轨迹片段集合中其它轨迹片段的时间信息和空间信息，对种子轨迹片段集合进行轨迹片段填充处理，以进一步保证种子轨迹片段集合中的轨迹片段时空连续；从而实现对于目标场景中待跟踪目标长时间、大面积的精准跟踪
一种目标跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]道路路口确定方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211743621.X在审
发明人：陈明;胡博;刘德浩 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司;广东鲲鹏空间信息技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：该方法包括：获取行驶轨迹数据集；将多条行驶轨迹中的每一行驶轨迹划分为多个轨迹片段；获取多个轨迹片段的行驶特征；其中，轨迹片段的行驶特征用于指示以下至少一项：轨迹片段对应的地理位置、轨迹片段对应的行驶方向、轨迹片段对应的行驶速度；基于多个轨迹片段的行驶特征，确定目标空间范围内的道路路口。本申请实施例提供的技术方案，因此电子设备可以基于多个轨迹片段的行驶特征来筛选出具有共性特征的轨迹片段，将筛选出的轨迹片段对应的地理位置确定为目标空间范围内的道路路口，可以简单且高效地确定目标空间范围内的道路路口
道路路口确定方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]轨迹还原方法及设备、设备管理方法及管理设备-CN202010442705.4有效
发明人：魏振勇 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种轨迹还原方法及设备，该方法包括：根据目标对象所在第一位置点，确定所述第一位置点对应的第一轨迹片段；基于所述第一轨迹片段，从轨迹片段库中查找满足轨迹相似条件的第二轨迹片段；对所述第一轨迹片段以及所述第二轨迹片段进行轨迹合成处理，获得所述目标对象的目标轨迹。本申请实施例提高了轨迹还原效率。
轨迹还原方法设备设备管理管理

[发明专利]一种多摄像机多目标跟踪方法-CN201910386892.6在审
发明人：桑农;史广亚;高常鑫;熊月 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种多摄像机多目标跟踪方法，包括：获取经多摄像机采集的初始轨迹片段集；对初始轨迹片段集的轨迹片段相似度分布进行均衡化处理，得到预处理轨迹片段集；基于预处理轨迹片段集，对各个预处理轨迹片段进行融合，得到各个目标的完整轨迹，完成多摄像机多目标跟踪。本发明采用一步走的思路，将多个摄像机下的轨迹片段放到一起进行轨迹融合，另外，在对所有轨迹进行融合时，对所有轨迹片段的相似度分布进行均衡化处理，保证单目标对应的所有轨迹片段的相似度在同一水平，提高了多摄像机多目标跟踪的效率和有效性，在一定程度上克服了当先进行单摄像机轨迹片段融合之后再进行跨摄像机轨迹融合时存在累计误差的问题。
轨迹片段多摄像机多目标跟踪预处理相似度融合均衡化摄像机轨迹单摄像机同一水平单目标摄像机采集保证

[发明专利]目标跟踪方法、装置及电子设备-CN201710573025.4有效
发明人：罗文寒 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开涉及了一种目标跟踪方法及装置，所述方法包括：获取图像数据，并对图像数据进行目标检测，得到至少一目标实例，每一目标实例对应一跟踪目标；在至少一目标实例中，查找包含有相同跟踪目标的目标实例，将包含有相同跟踪目标的目标实例连接形成轨迹片段；通过轨迹片段中的目标实例对轨迹片段进行特征构建，得到轨迹片段特征信息；根据轨迹片段特征信息对指定轨迹片段进行聚类获得轨迹片段类别分布；在轨迹片段类别分布中将同一类别的轨迹片段连接形成目标跟踪结果。
目标跟踪方法装置电子设备

[发明专利]车辆行驶道路的识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211109779.1在审
发明人：张海洋;肖良富;王辉;范争光 -专利权人：合肥四维图新科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：该方法包括：获取车辆的行驶轨迹对应的M个轨迹片段，每个轨迹片段对应的行驶道路片段和地图片段；地图片段包括N个地图道路片段；M为大于或等于2的整数，N为大于或等于1的整数；针对M个轨迹片段的至少一个轨迹片段中每个轨迹片段，确定每个轨迹片段与N个地图道路片段之间的距离相匹配的第一概率矩阵，以及，确定行驶道路片段与N个地图道路片段之间的宽度相匹配的第二概率矩阵；根据至少一个轨迹片段的第一概率矩阵和第二概率矩阵，以及基于时序的路网匹配算法
车辆行驶道路识别方法装置设备存储介质

[发明专利]车道线数据的编辑方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310318565.3在审
发明人：欧阳宇彤 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种车道线数据的编辑方法、装置、电子设备及存储介质，依据本申请实施例，可以在显示屏幕上显示目标行车轨迹；根据针对目标行车轨迹提交的显示参数确定首屏轨迹片段，并显示首屏轨迹片段对应车道线数据的编辑界面根据所述首屏轨迹片段将目标行车轨迹的剩余部分拆分为多屏轨迹片段，以确定符合由用户所确定的视角的轨迹片段拆分结果，提高用户的使用体验。响应于用户在上一屏轨迹片段的编辑界面中编辑完成车道线数据，在显示屏幕上显示下一屏轨迹片段对应的车道线数据的编辑界面，以获得针对各屏轨迹片段分别编辑的车道线数据。通过依次显示拆分得到的各屏轨迹片段的编辑界面，可以降低车道线数据的编辑难度，提高编辑效率。
车道数据编辑方法装置电子设备存储介质

[发明专利]关联关系确定方法、装置、设备及存储介质-CN202210370118.8在审
发明人：蔡官熊;曾星宇;唐配文;赵瑞 -专利权人：商汤人工智能研究中心（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种关联关系确定方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待处理视频对应的多个轨迹片段和每一轨迹片段对应的拼接图像；拼接图像包括轨迹片段对应的第一人物对象在待处理视频中的多个图像帧的图像信息；获取针对每一轨迹片段对应的拼接图像的第一标注结果；第一标注结果用于表征轨迹片段对应的第一人物对象和第二人物对象是否相同；针对每一轨迹片段，基于轨迹片段对应的拼接图像的第一标注结果，对轨迹片段对应的多个轨迹图像帧添加第二标注结果，第二标注结果用于确定轨迹片段对应的多个轨迹图像帧中是否存在与目标物体存在关联关系的人物对象。
关联关系确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种移动轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010431299.1在审
发明人：浦世亮;李林森;曾挥毫;李彬;简春菲;朱皓;李杰;沈家俊;姜伟浩 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取通过指定设备组中各设备对目标进行跟踪得到的多个轨迹片段，作为该指定设备组对应的轨迹片段；其中，各设备是：设置在指定区域内的同一设备类型的信息采集设备；利用指定设备组对应的轨迹片段中轨迹点的时空特征，确定指定设备组对应的轨迹片段中，属于同一目标的各个轨迹片段；针对属于同一目标的各个轨迹片段，基于各个轨迹片段中轨迹点对应的信息采集时间，对各个轨迹片段进行拼接，得到该同一目标的完整移动轨迹。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方法，能够实现针对部署有多个采集设备的指定区域，确定目标在指定区域内的完整移动轨迹。
一种移动轨迹确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于稠密轨迹小片段的异常行为检测方法-CN201710238592.4有效
发明人：师哲;朱松豪;邢晓远 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稠密轨迹小片段的异常行为检测方法，包括：将视频划分为时空小方块；在时空小方块内构建稠密光流域以获取稠密轨迹小片段；及利用轨迹小片段方向直方图从角度和幅值量化轨迹小片段，确定获得轨迹小片段的HOT描述子；将所得轨迹小片段的HOT描述子作为码本单词构建码本，根据码本单词及构建的码本建立轨迹小片段的相似性拓扑结构，并利用先验概率检测方法计算每个时空小方块中的轨迹小片段是否异常，及根据码本中码本单词的相似性判定所对应的轨迹小片段是否为异常本发明可降低搜索区域的维度，准确对图片进行异常行为的检测，利用稠密跟踪轨迹更加有效地表示视频序列，具备更高的效率和准确性。
一种基于稠密轨迹片段异常行为检测方法

[发明专利]密码输入方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202310259289.8在审
发明人：马富裕;罗伟;吴延生;曾现元 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：所述方法，可用于金融科技领域或其他相关领域，包括：获取针对于用户密码输入的眼动轨迹；获取眼动轨迹中轨迹属性发生突变的分割点，并利用分割点，将眼动轨迹分割为至少两个眼动轨迹片段；获取各眼动轨迹片段对应的轨迹片段特征，并基于轨迹片段特征以及各眼动轨迹片段的顺序，得到各眼动轨迹片段对应的眼动行为判断标签以及用户密码字符；基于眼动行为判断标签、用户密码字符以及各眼动轨迹片段的顺序，得到用户密码。采用本方法能够准确识别眼动轨迹，从而使得用户密码准确输入。
密码输入方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]行人轨迹的跟踪方法、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202310103378.3在审
发明人：董师周;田国栋;温浩 -专利权人：重庆中科云从科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及跨境跟踪技术领域，具体提供一种行人轨迹的跟踪方法、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在解决提高行人轨迹跟踪准确性的问题。为此目的，本发明提供的方法包括对视频进行解析以获取多条行人轨迹片段，获取不同行人轨迹片段在时间与空间维度上的时空相似度，并获取不同行人轨迹片段的表观相似度，根据时空相似度与表观相似度获取不同行人轨迹片段的轨迹相似度，根据轨迹相似度对不同行人轨迹片段进行跟踪融合。通过上述方法，能够同时从时间、空间和表观特征三个维度上综合表示两条行人轨迹片段之间的相似程度，从而有效提高根据行人轨迹片段的相似程度进行轨迹跟踪的准确性。
行人轨迹跟踪方法计算机设备可读存储介质

[发明专利]道路生成方法、装置、设备与存储介质-CN202211743670.3在审
发明人：林诚乔;黄智勇;方灵 -专利权人：浙江口碑网络技术有限公司;拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种道路生成方法、装置、设备与存储介质，该方法包括：通过在原始轨迹数据中获取未存在于路网地图的至少一个第一轨迹片段，采用预设距离指标，计算至少一个第一轨迹片段之间的相似程度，基于相似程度对至少一个第一轨迹片段进行聚类处理，以得到片段聚类簇，获取片段聚类簇内第二轨迹片段的片段向量，基于片段向量在路网地图中确定新增道路。通过对原始轨迹数据中无法与路网地图匹配的第一轨迹片段进行聚类，并基于聚类后的聚类簇挖掘出新增道路，实现了未知道路的挖掘。
道路生成方法装置设备存储介质

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