[发明专利]一种多摄像机多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201910386892.6 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110223329A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 桑农;史广亚;高常鑫;熊月 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/277 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多摄像机多目标跟踪方法，包括：获取经多摄像机采集的初始轨迹片段集；对初始轨迹片段集的轨迹片段相似度分布进行均衡化处理，得到预处理轨迹片段集；基于预处理轨迹片段集，对各个预处理轨迹片段进行融合，得到各个目标的完整轨迹，完成多摄像机多目标跟踪。本发明采用一步走的思路，将多个摄像机下的轨迹片段放到一起进行轨迹融合，另外，在对所有轨迹进行融合时，对所有轨迹片段的相似度分布进行均衡化处理，保证单目标对应的所有轨迹片段的相似度在同一水平，提高了多摄像机多目标跟踪的效率和有效性，在一定程度上克服了当先进行单摄像机轨迹片段融合之后再进行跨摄像机轨迹融合时存在累计误差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹片段 多摄像机 多目标跟踪 预处理 相似度 融合 均衡化 摄像机轨迹 单摄像机 同一水平 单目标 摄像机 采集 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多摄像机多目标跟踪方法，其特征在于，包括：步骤1、获取经多摄像机采集的初始轨迹片段集；步骤2、对所述初始轨迹片段集的轨迹片段相似度分布进行均衡化处理，得到预处理轨迹片段集；步骤3、基于所述预处理轨迹片段集，对各个预处理轨迹片段进行融合，得到各个目标的完整轨迹，完成多摄像机多目标跟踪。
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