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[发明专利]轨迹生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010874352.5有效
发明人：李彬;曾挥毫 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹生成方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：分别通过多个计算处理单元基于多个局部区域内的监控设备发送的目标的轨迹片段，确定多个局部区域中每个局部区域对应的第一局部轨迹，其中，一个计算处理单元用于基于一个局部区域内的目标的轨迹片段确定对应的第一局部轨迹，多个局部区域是对全局区域进行划分后得到。基于多个局部区域中每个局部区域对应的第一局部轨迹，确定全局区域内的目标的全局轨迹。如此，通过计算处理单元确定一个局部区域对应的第一局部轨迹的耗时较短，可以减少轨迹关联耗费的时间，进而减少确定全局区域内的目标的全局轨迹的时间，提高了全局轨迹生成的实时性。
轨迹生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种确定追踪目标相似度的方法和系统-CN202010713155.5有效
发明人：王静斐;李林森;王鹏宇;曾挥毫 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种确定追踪目标相似度的方法和系统。该方法包括：将待对比轨迹段的追踪目标的人体图像与待对比轨迹序列的追踪目标的人体图像作对比，获取量化的图像相似度值；在同步时间节点的前提下，将待对比轨迹段的追踪目标的轨迹位置与待对比轨迹序列的追踪目标的轨迹位置作对比，获取量化的轨迹相似度值；对所述图像相似度值以及所述轨迹相似度值进行融合计算，获取所述待对比轨迹段与所述待对比轨迹序列的追踪目标相似度值。根据本申请一实施例的方法，可以获取待对比轨迹段与待对比轨迹序列之间的追踪目标相似度，为判断待对比轨迹段与待对比轨迹序列的追踪目标是否为同一目标对象提供有力数据支持。
一种确定追踪目标相似方法系统

[发明专利]一种行人跨镜头追踪方法及装置-CN202010608202.X有效
发明人：章超;李林森;曾挥毫 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供一种行人跨境头追踪方法及装置，所述方法包括：将设定时间段内不同图像采集设备采集到的行人数据进行划分，得到至少一个行人数据组；不同的行人数据组属于不同的时间片段；针对每一时间片段内的行人数据组，从该行人数据组中识别出属于同一行人的行人数据；依据所述行人在各不同时间片段内的行人数据确定所述行人在所述设定时间段内的行动轨迹。应用该方法，可以提高在城市级场景下进行行人跨镜头追踪的效率和准确度。
一种行人镜头追踪方法装置

[发明专利]对检测物图像进行检测物匹配判定的方法和装置-CN201910214561.4有效
发明人：王静斐;叶帅君;莫致良;曾挥毫;李林森 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本公开提供了一种对检测物图像进行检测物匹配判定的方法，属于图像比对技术领域。所述方法包括：获取待比对的第一检测物图像和第二检测物图像；获取拍摄第一检测物图像的第一图像采集设备拍摄的第一检测物图像集合，以及拍摄第二检测物图像的第二图像采集设备拍摄的第二检测物图像集合；根据第一检测物图像集合和第二检测物图像集合之间各检测物图像的相似度和拍摄时间差，以及第一检测物图像与第二检测物图像的相似度和拍摄时间差，确定第一检测物图像与第二检测物图像的修正相似度；基于修正相似度，对第一检测物图像和第二检测物图像，进行检测物匹配判定。采用本公开，可以提高检测物匹配判定的准确性。
检测图像进行匹配判定方法装置

[发明专利]人员聚集检测方法、可读存储介质和电子设备-CN202011319810.5有效
发明人：魏子涵;李林森;曾挥毫;周佳奇;李彬 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实施例提出人员聚集检测方法、可读存储介质和电子设备。方法包括：获取监控场景的视频流，根据视频流检测场景内的所有运动目标，生成各运动目标的运动轨迹；对于每一运动目标，设为第一运动目标，分别计算第一运动目标与其他各运动目标的当前距离；根据第一运动目标与其他各运动目标的历史距离，确定第一运动目标与其他各运动目标的当前距离的修正权重，根据该修正权重分别修正第一运动目标与其他各运动目标的当前距离；分别判断修正后的第一运动目标与其他各运动目标的当前距离是否小于预设聚集距离阈值，若小于，则确定第一运动目标相对对应的其他运动目标有聚集倾向。本发明实施例提高了人员聚集检测的准确度。
人员聚集检测方法可读存储介质电子设备

[发明专利]一种交通事件的处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111669515.7有效
发明人： 曾挥毫;李林森;吴鹏亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种交通事件的处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取当前交通事件的当前事件信息、路网交通数据以及历史交通事件的历史事件信息，将当前事件信息和路网交通数据输入预先训练的路网预测模型，获得当前交通事件对应的影响因子；将当前事件信息和历史事件信息输入预先训练的风险评估模型，获得当前交通事件对应的安全风险因子。基于影响因子、安全风险因子及预设权重，计算当前交通事件对应的事件评分，根据事件评分以及预设筛选规则，确定当前交通事件是否为目标交通事件，并输出目标交通事件的当前事件信息，以使工作人员对当前交通事件进行处理。大大提高了工作人员的工作效率和交通事件的处理效率。
一种交通事件处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]轨迹标注方法、装置、设备及存储介质-CN202110908937.9在审
发明人：魏子涵;曾挥毫;李林森 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F16/75 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种轨迹标注方法、装置、设备及存储介质，属于数据标注领域。所述方法包括：确定多个结构化数据，所述多个结构化数据与多个轨迹片段一一对应，所述多个轨迹片段为多个相机所采集的人员的轨迹片段，所述结构化数据包括人员特征和轨迹时空特征。基于所述多个结构化数据，通过第一轨迹关联模型对所述多个轨迹片段进行预分类，以得到m组轨迹片段。对所述m组轨迹片段进行二次聚类，以得到n个聚类结果。如果所述n个聚类结果满足第一收敛条件或者所述第一轨迹关联模型满足第二收敛条件，则基于所述n个聚类结果确定轨迹标注结果。本申请实施例基于n个聚类结果确定轨迹标注结果，提高了轨迹标注结果的准确度。
轨迹标注方法装置设备存储介质

[发明专利]视频档案生成方法、装置及存储介质-CN202211021472.6在审
发明人：李林森;曾挥毫;周佳奇;朱皓;魏英杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/71 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种视频档案生成方法、装置及存储介质，属于计算机视觉领域。在本申请实施例中，通过场所内多个监控设备拍摄到的每个目标人员的视频图像确定每个目标人员的视频集，并根据每个目标人员的视频集中的视频图像及视频图像中包含的轨迹信息生成每个目标人员的视频档案进行存储，这样不仅可以节约存储空间，而且在追溯某个目标人员在该场所内任意时刻的位置信息和行为信息时仅需查看该目标人员的视频档案即可，大幅度缩短了查询时间，提高了查询效率。
视频档案生成方法装置存储介质

[发明专利]轨迹生成方法、系统、装置及电子设备-CN202211021564.4在审
发明人： 曾挥毫;李林森;周佳奇;朱皓;龚晖;庄千烜 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种轨迹生成方法、系统、装置及电子设备，应用于智能视觉技术领域。该方法应用于轨迹生成系统中的管理设备，该方法包括：接收每一相机发生的针对所拍摄到的对象所生成的对象信息，对象信息包括：相机的视野范围内对象的轨迹和特征信息；针对每一相机视野范围内对象的轨迹，基于该轨迹对应的特征信息，识别该轨迹所属对象的身份信息，作为该轨迹对应的身份信息；基于每一轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；针对每一对象，对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在目标场景中的轨迹。通过本方案，可以实现了无感生成对象的轨迹。
轨迹生成方法系统装置电子设备

[发明专利]轨迹关联方法、装置、电子设备及机器可读存储介质-CN202210346607.X在审
发明人：厉志伟;胡伟文;邹明杰;戴华东;朱皓;周佳奇;曾挥毫;马崇 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F16/787 文献下载
摘要：本申请提供一种轨迹关联方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：依据各图像采集设备采集的图像，确定各目标在单个图像采集设备下的第一轨迹，以及第一轨迹关联的外观特征和时空特征；对于任一目标在任一图像采集设备下的第一轨迹，依据该第一轨迹关联的外观特征和时空特征，确定该第一轨迹的关联轨迹；依据该目标在该图像采集设备下的第一轨迹，以及，该第一轨迹的关联轨迹，确定该目标在多个图像采集设备下的第二轨迹。该方法可以提高轨迹关联的准确性。
轨迹关联方法装置电子设备机器可读存储介质

[发明专利]轨迹数据处理方法和装置-CN202010889362.6有效
发明人：李林森;曾挥毫;莫致良;申琳;李彬 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种轨迹数据处理方法和装置，该方法获取第一传感器采集到的运动对象的第一轨迹，以及，第二传感器采集到的该运动对象的第二轨迹，该第一传感器和该第二传感器至少存在部分重叠的采集区域；基于该第一轨迹与该第二轨迹，获取该第一传感器与该第二传感器之间的至少两个时空误差值；若根据至少两个时空误差值，确定该第一传感器和该第二传感器间的空间位置标定误差大于第一预设误差或时间校准误差大于第二预设误差，则输出第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一传感器和该第二传感器间的空间位置标定误差大于第一预设误差或时间校准误差大于第二预设误差。本申请实施例可以高效准确的确定轨迹生成系统的质量。
轨迹数据处理方法装置

[发明专利]一种车辆轨迹异常的检测方法及装置-CN201910559970.8有效
发明人： 曾挥毫;李林森;莫致良 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆轨迹异常的检测方法及装置，涉及交通技术领域。该方法包括：获取待检测车辆从第一卡口行驶至第二卡口的车辆行驶信息；判断待检测车辆的车辆行驶信息是否满足预设的轨迹异常判定条件；如果待检测车辆的车辆行驶信息满足预设的轨迹异常判定条件，则确定待检测车辆的车辆轨迹异常。采用本申请可以在车辆稀疏的场景下，避免漏检。
一种车辆轨迹异常检测方法装置

[发明专利]轨迹预测模型构建方法、装置以及可读存储介质-CN202111458303.4在审
发明人：李林森;曾挥毫;耿冬冬 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种轨迹预测模型构建方法、装置以及可读存储介质，涉及数据处理领域，可以提高预测的轨迹的准确度。该轨迹预测模型构建方法包括：获取第一预设时间段内多个用户的第一备用轨迹数据，多个用户中每个用户分别对应一段或多段第一备用轨迹数据；根据预配置的轨迹数据地理位置信息与路段标识ID的对应关系，确定与多个用户的每段第一备用轨迹数据相对应的路段ID序列；根据多个用户中每个用户对应的一段或多段第一备用轨迹数据对应的路段ID序列的信息，分别构建与多个用户中每个用户对应的个体轨迹模式树；以及，根据多个用户对应的所有第一备用轨迹数据对应的路段ID序列的信息，构建全局轨迹模式树。
轨迹预测模型构建方法装置以及可读存储介质

[发明专利]一种流量预测方法和装置-CN201910305627.0有效
发明人： 曾挥毫;李林森;莫致良 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种流量预测方法和装置，可以将待预测时刻所属预测周期内，在待预测时刻之前的时刻的真实流量输入至预先训练好的第一预测网络模型，得到第一预测流量，将待预测时刻所属预测周期之前的预测周期内，与待预测时刻对应的时刻的真实流量输入至预先训练好的第二预测网络模型，得到第二预测流量，并基于第一预测流量和第二预测流量，确定待预测时刻的预测流量。现有技术将第一预测流量作为待预测时刻的预测流量，而本申请基于第一预测流量和和第二预测流量，确定待预测时刻的预测流量，综合考虑了不同预测周期内与待预测时刻对应的时刻的真实流量对待预测时刻的流量的影响，因此，能够提高流量预测结果的准确度。
一种流量预测方法装置

[发明专利]一种数据质量的评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111437123.8在审
发明人：周剑刚;李林森;曾挥毫 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据质量的评估方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待评估的时空轨迹数据；根据预设质量评估算法，对时空轨迹数据进行处理，得到各个评估维度对应的评估结果，评估维度包括稳定性维度和准确性维度；基于预设的各个评估维度对应的质量条件，确定不满足对应质量条件的评估结果，并将该评估结果对应的评估维度确定为低质量维度；采用低质量维度对应的预设处理方式，对时空轨迹数据进行质量提升处理，得到处理后的时空轨迹数据。本发明实施例提供的方案不仅能够从多个评估维度来评估时空轨迹数据的质量情况，还能够对时空轨迹数据中的低质量维度进行质量提升处理，提升时空轨迹数据的质量。
一种数据质量评估方法装置电子设备存储介质

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