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[发明专利]用于车辆的水深检测系统和方法-CN201710169691.1有效
发明人：唐帅 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆的水深检测系统和方法。一种用于车辆的水深检测系统，包括：周围车辆检测装置，用于检测本车辆周围的周围车辆；摄像装置，连接到周围车辆检测装置，用于拍摄周围车辆的图像；和分析装置，连接到摄像装置并且用于根据图像来判断周围车辆是否在水中行驶，并且在判断周围车辆在水中行驶时，根据图像来计算在周围车辆处的水位深度。
用于车辆水深检测系统方法

[发明专利]交通监管方法、装置及存储介质-CN201811216760.0有效
发明人：胡光炜 -专利权人：北京小米松果电子有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本公开涉及一种交通监管方法、装置及存储介质，以实现对车辆违法行为的有效监管。本公开的交通监管方法应用于车辆，包括：获取目标车辆的周围车辆的图像和所述周围车辆的周围环境的图像；至少根据所述周围车辆的图像和所述周围环境的图像，确定所述周围车辆是否存在违法行为；当确定所述周围车辆存在违法行为时，至少将所述周围车辆的图像和所述周围环境的图像上传至服务器，以使所述服务器至少根据所述周围车辆的图像和所述周围环境的图像对存在违法行为的车辆进行监管。
交通监管方法装置存储介质

[发明专利]用于判定附近车辆的动作的设备和方法-CN201810513560.5有效
发明人：李勋;张炯琁;梁旭一;元智恩;韩瑟基;尹潽永;宋奉燮;李晟雨;李尚远 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;亚洲大学校产学协力团
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：一种能够准确地判定周围车辆的动作的设备和方法。该设备包括第一周围车辆信息检测器，该第一周围车辆信息检测器被配置为通过使用前部雷达装置来获得车辆的周围车辆的第一周围车辆信息。该设备还包括第二周围车辆信息检测器，该第二周围车辆信息检测器被配置为通过使用角雷达装置来获得周围车辆的第二周围车辆信息。该设备还包括处理器，该处理器被配置为通过使用第一周围车辆信息和第二周围车辆信息来判定周围车辆的运动。处理器还被配置为通过使用由机器训练技术获得的动作判定逻辑来判定周围车辆的动作。处理器还被配置为通过使用两个判定结果来判定周围车辆的最终动作。
用于判定附近车辆动作设备方法

[发明专利]一种警告方法和装置、以及一种车辆-CN202010763287.9在审
发明人：贾丽娟;何增龙 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种警告方法和装置、以及一种车辆。所述警告方法应用于车辆中，所述车辆处于户外环境，所述的方法包括：获取所述车辆周围的环境信息；依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在危险对象；确定所述车辆周围存在危险对象时，发出警告。通过本发明实施例的警告方法，获取所述车辆周围的环境信息；依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在危险对象；确定所述车辆周围存在危险对象时，发出警告。从而可以在车辆周围存在危险对象时，及时警告所述危险对象离开车辆周围，或者警告车辆乘客注意车辆周围的危险对象，提高车辆以及车辆乘客在户外环境的安全。
一种警告方法装置以及车辆

[发明专利]车辆安全气囊的控制方法、装置、车载设备和车辆-CN202010727902.0有效
发明人：曹增良;陈新;贾少辉 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆安全气囊的控制方法、装置、车载设备和车辆。该控制方法包括：获取周围车辆发送的周围车辆状态信息；根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆之间是否满足预设的第一条件；根据所述周围车辆状态信息判断所述周围车辆与当前车辆之间是否满足预设的第二条件；若所述周围车辆之间满足所述第一条件或者所述周围车辆与所述当前车辆之间满足所述第二条件本发明实施例的控制方法，可根据周围车辆状态信息预测当前车辆是否会发生碰撞，在判断周围车辆之间满足第一条件或者周围车辆与当前车辆之间满足第二条件时，可提前控制安全气囊启动，提高了用户的人身安全和行车安全。
车辆安全气囊控制方法装置车载设备

[发明专利]一种网联线控底盘车辆综合运动预测方法-CN202110102245.5在审
发明人：黄云丰;赵万忠;邹松春;王春燕;章波;胡犇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联线控底盘车辆综合运动预测方法，步骤如下：获取周围车辆当前的状态信息和周围环境的信息；对所有周围车辆建立驾驶行为集；根据上述周围环境信息和驾驶行为集，采用博弈论方法对周围车辆驾驶员意图进行预测，得到周围车辆驾驶意图预测概率；对周围车辆进行行为识别，得到周围车辆行为识别概率；采用多项式方法分别得到周围车辆驾驶员意图预测轨迹和周围车辆行为识别轨迹；以轨迹误差为目标函数，通过纳什‑优化的方法将上述两个轨迹融合，得到周围车辆运动的综合预测轨迹。本发明方法解决了现有技术中仅考虑驾驶员意图或车辆状态导致的预测结果不准确的问题。
一种网联线控底盘车辆综合运动预测方法

[发明专利]一种无信号灯交叉口下智能车辆高效行驶的分布式控制方法及系统-CN202011307161.7在审
发明人：王亚飞;古雪峰;雷雨标;秦晓驹;梅贵周;姜广宇 -专利权人：芜湖格陆博智能科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种无信号灯交叉口下智能车辆高效行驶的分布式控制方法及系统，包括：接收周围车辆对应的车辆信息；判断自身车辆与周围车辆是否存在冲突；确定自身车辆与周围车辆的各个冲突时间；获取周围车辆在各个冲突时间的出价、各个冲突时间的时间序列及其对应的优先级；基于各个冲突时间的时间序列及优先级确定判断次序，并基于判断次序依次判断周围车辆在各个冲突时间对应的出价是否大于或等于自身车辆预设的需求出价阈值；确定用于控制周围车辆的控制指令；发送自身车辆的车辆状态和控制指令给周围车辆；以及按照控制指令控制周围车辆和自身车辆进行行驶，使得自身车辆和周围车辆不会发生冲突。
一种信号灯交叉口智能车辆高效行驶分布式控制方法系统

[发明专利]车辆自动控制方法、装置和系统-CN201510736642.2有效
发明人：杨震;柯卫;唐颖淳;彭晓春;龚晟 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆自动控制方法、装置和系统。该方法包括：获取周围车辆信息，其中所述周围车辆信息包括周围车辆的实时行驶信息、周围车辆的目的地信息、周围车辆属性信息、路况信息等；根据周围车辆信息以及目标车辆的目的地信息确定目标车辆的驾驶参数；将目标车辆的驾驶参数发送给目标车辆的执行设备，以实现目标车辆的自动驾驶。本发明通过综合考虑周围车辆的目的地、驾驶人行为偏好等信息，以及周围车辆的实时行驶信息，分析确定周围车辆目前最可能的行驶状态、路线，由此动态为目标车辆推荐行驶路线、行驶控制参数等，或给出目标车辆的最优驾驶参数、自动控制参数，从而提高了目标车辆自动控制的自动化水平。
车辆自动控制方法装置系统

[发明专利]一种无信号灯交叉口下智能车辆高效行驶的分布式控制方法及系统-CN202110431014.9有效
发明人：何申中;王亚飞;古雪峰;雷雨标;秦晓驹;梅贵周;姜广宇 -专利权人：安徽海博智能科技有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种无信号灯交叉口下智能车辆高效行驶的分布式控制方法及系统，包括：接收周围车辆对应的车辆信息；判断自身车辆与周围车辆是否存在冲突；确定自身车辆与周围车辆的各个冲突时间；获取周围车辆在各个冲突时间的出价、各个冲突时间的时间序列及其对应的优先级；基于各个冲突时间的时间序列及优先级确定判断次序，并基于判断次序依次判断周围车辆在各个冲突时间对应的出价是否大于或等于自身车辆预设的需求出价阈值；确定用于控制周围车辆的控制指令；发送自身车辆的车辆状态和控制指令给周围车辆；以及按照控制指令控制周围车辆和自身车辆进行行驶，使得自身车辆和周围车辆不会发生冲突。
一种信号灯交叉口智能车辆高效行驶分布式控制方法系统

[发明专利]用于提供环视监视图像的装置和方法-CN201310606776.3在审
发明人：崔在燮;蒋裕珍 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：所述装置包括：摄像机，其拍摄自身车辆的周围环境的图像；通信单元，其与周围车辆传送和接收信号，并且从周围车辆接收AVM图像和周围环境信息；图像转换器，其从摄像机拍摄的图像生成自身车辆的AVM图像，并且通过确定自身车辆和周围车辆之间的相对位置，基于自身车辆的位置转换周围车辆的AVM图像；检测器，其检测自身车辆的AVM图像和周围车辆的AVM图像之间的重叠区域；以及图像合成器，其通过匹配自身车辆的AVM图像和周围车辆的AVM图像之间的重叠区域，来对自身车辆的AVM图像和周围车辆的AVM图像进行合成。
用于提供环视监视图像装置方法

[发明专利]一种基于博弈论的周围车辆交互行为预测方法-CN202010086201.3有效
发明人：赵万忠;匡登明;冯健;王春燕;徐灿;吴刚;王安;施帅朋;蔡亦璋;顾诚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于博弈论的周围车辆交互行为预测方法，该方法包括实时采集自动驾驶车辆与周围车辆的状态信息；对自动驾驶车辆与周围车辆未来运动轨迹进行预测；建立行驶收益评估函数对自动驾驶车辆与周围车辆采取不同驾驶行为下的运动进行收益计算；通过博弈论的方法，将周围车辆与自动驾驶车辆的交互行为进行建模分析，并且综合考虑周围车辆未来可能的运动情况以及其与自动驾驶车辆不同交互行为下的期望收益，对周围车辆未来的交互行为进行概率预测。本发明充分考虑到了自动驾驶车辆与周围车辆之间的交互行为所带来的运动轨迹的不确定性，通过对周围车辆未来可能的交互行为进行预测，使得自动驾驶车辆在做决策规划时，更加安全可靠。
一种基于博弈论周围车辆交互行为预测方法

[发明专利]车辆及其控制方法-CN202011516296.4在审
发明人：李河娟;郭宗勋;崔赈旭;韩智喜;金钟模;林钟赫;安准植;孙旼成 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆，该车辆包括：摄像头，获取车辆周围的周围图像；以及控制器，被配置为通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出空间识别数据，通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出包括车辆周围的周围车辆的车轮区域数据的对象识别数据，通过使用空间识别数据和车轮区域数据来确定周围车辆的车身底面和地面之间的离地间隙，并且根据离地间隙来控制车辆以停放车辆。
车辆及其控制方法

[发明专利]一种雾天高速公路行驶预警方法及系统-CN202210453123.5在审
发明人：孙心宇;王赫顺;王永弟 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：所述方法包括：获取当前车辆与周围车辆的经纬度定位信息；计算出当前车辆与周围车辆的车距及车速；判断当前车辆是否在安全车距范围内；若当前车辆不在安全车距范围内，则判断周围车辆与当前车辆是否同向行驶；若周围车辆与当前车辆同向行驶，则判断周围车辆与当前车辆是否在同一车道；若周围车辆与当前车辆不在同一车道，则判断周围车辆与当前车辆的相对位置，并向当前车辆予以显示提醒；若周围车辆与当前车辆在同一车道上，则判断周围车辆与当前车辆的相对位置，并向当前车辆发出预警信号。
一种高速公路行驶预警方法系统

[发明专利]车辆轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111295334.2在审
发明人：徐鑫;张亮亮 -专利权人：京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶领域，具体涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备。该车辆轨迹预测方法包括：获取目标车辆的历史轨迹，以及位于所述目标车辆位置周围的周围车辆的历史轨迹；基于所述目标车辆和所述周围车辆的历史轨迹分别进行轨迹预测，得到所述目标车辆和所述周围车辆的初始预测轨迹；根据所述目标车辆和所述周围车辆的初始预测轨迹计算所述周围车辆相对于所述目标车辆的轨迹修正量；基于所述周围车辆的轨迹修正量对所述目标车辆的初始预测轨迹进行修正以得到所述目标车辆的最终预测轨迹。本公开提供的车辆轨迹预测方法能够提高在密集交通场景下车辆的轨迹预测的准确性。
车辆轨迹预测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]车辆管理系统、方法及具有该系统的车辆控制装置-CN201010116110.6有效
发明人：李后贤;李章荣;罗治平 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-03-02 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种车辆控制装置，包括一TOF摄影机及一车辆管理系统。所述TOF摄影机用于持续对一车辆周围进行拍摄，以得到车辆周围的影像以及车辆周围各物体与TOF摄影机之间的距离信息。所述车辆管理系统用于根据不同时刻车辆周围的影像及距离信息得知车辆周围的物体接近车辆的速度，并在车辆周围的物体接近车辆的速度超过一预设速度时提醒驾驶者以避开该物体。本发明还提供了一种车辆管理系统及方法。
车辆管理系统方法具有控制装置