“车辆周围”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果972342个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种车辆泊出控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110065198.1有效
发明人：王占一;廖正凯;张益权 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆泊出控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：接收车辆泊出指令；获取车辆周围障碍物信息以及车辆周围车位框信息；根据所述车辆周围障碍物信息以及所述车辆周围车位框信息，确定泊出类型；获取所述泊出类型对应的泊车方向；根据所述泊出类型和所述泊车方向控制车辆泊出。本申请提供的车辆泊出控制方法能够通过检测车辆周围障碍物信息和周围车位框信息判断车辆的泊出类型；减少驾驶员操作，提高泊车效率。
一种车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于自动驾驶的风险控制方法、系统、设备和存储介质-CN202211210925.X在审
发明人：李智欣 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取周围车辆信息和路况信息，并根据所述周围车辆信息和所述路况信息判断所述周围车辆是否干扰自动驾驶车辆行驶；当所述周围车辆干扰所述自动驾驶车辆行驶时，计算所述周围车辆的干扰频率；当所述干扰频率大于第一频率阈值时，将所述周围车辆标记为威胁车辆，控制所述自动驾驶车辆和所述威胁车辆之间的行驶距离。采用本方法能够对自动驾驶车辆进行有效地风险控制，避免在自动驾驶行驶过程中，周边车辆给自动驾驶车辆带来威胁，提高了自动驾驶车辆的安全性。
基于自动驾驶风险控制方法系统设备存储介质

[发明专利]车辆碰撞预警方法、电子设备及存储介质-CN202211723282.9在审
发明人：郑洪江;谢超 -专利权人：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请的实施方式提供了一种车辆碰撞预警方法、电子设备及存储介质。车辆碰撞预警方法可以包括：基于主体车辆的车辆安全信息预测主体车辆在下一预定时间段内的第一行驶轨迹；获取周围车辆的车辆安全信息，并且基于周围车辆的车辆安全信息从周围车辆中筛选出与主体车辆存在碰撞可能性的目标周围车辆以组成碰撞车辆目标池；基于碰撞车辆目标池内的目标周围车辆的车辆安全信息预测每一个目标周围车辆在下一预定时间段内的第二行驶轨迹；以及响应于确定出任一第二行驶轨迹与第一行驶轨迹存在干涉，发出碰撞预警。
车辆碰撞预警方法电子设备存储介质

[发明专利]显示方法、车辆和计算机可读存储介质-CN202210567392.4在审
发明人：罗霜枫;李舒畅;简驾 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示方法、车辆和计算机可读存储介质。显示方法用于车载系统，车载系统设置于车辆，显示方法包括：在获取到地图的车道级数据，以及车辆行驶在当前道路时的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟画面，环境模拟画面显示有对应当前道路的若干车道和周围车辆的周围车辆模型；根据周围车辆的零部件的状态信息生成周围车辆模型的标记信息；将周围车辆模型的标记信息与环境模拟画面进行融合以生成导航模拟画面。上述显示方法、车辆及存储介质中，用户通过周围车辆模型的标记信息能够知晓周围车辆的零部件的状态信息，从而方便用户操控车辆，提高驾驶安全性。
显示方法车辆计算机可读存储介质

[发明专利]一种无人驾驶车辆超车控制方法及系统-CN201810515632.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：郑州思达科锐网络科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种无人驾驶车辆超车控制方法及系统，包括：获取无人驾驶车辆周围的图像信息，所述周围的图像信息记录所述无人驾驶车辆周围车辆的行驶状态；根据所述无人驾驶车辆周围车辆的行驶状态判断是否满足超车条件；如果满足超车条件，则控制无人驾驶车辆发出超车信号；如果发出超车信号后的预设时间段接收到前方车辆和后方车辆发回的允许超车信号，则控制无人驾驶车辆进行超车。通过获取无人驾驶车辆周围车辆的行驶状态信息，获得无人驾驶车辆周围车辆的行驶速度以及与无人驾驶车辆的距离，从而获得最佳的超车条件进行超车，避免了与超车时与其他车辆发生碰撞的风险。
无人驾驶车辆超车超车信号行驶状态图像信息记录行驶状态信息预设时间段后方车辆前方车辆图像信息行驶申请

[发明专利]一种车辆路径规划方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210739201.8在审
发明人：杨东方;王雪成;邱利宏;李琳辉;孔周维 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，首先根据无人驾驶车辆和周围车辆的状态信息、交通环境数据，预测周围车辆的所有可能行驶轨迹；再根据无人驾驶车辆在当前时刻前的路径规划，对周围车辆进行路径规划，生成周围车辆的假定规划轨迹；对假定规划轨迹进行修正，并将修正后的假定规划轨迹与预测轨迹进行合并，根据轨迹合并结果对无人驾驶车辆进行路径规划，以生成让无人驾驶车辆与周围车辆不会出现冲突或碰撞的行驶路径。本发明不仅考虑了无人驾驶车辆与周围车辆的交互影响，而且还能够提高周围车辆轨迹预测结果的合理性和准确性，以及提高无人驾驶车辆路径规划的主动性和拟人化程度。
一种车辆路径规划方法系统电子设备存储介质

[发明专利]在车辆间传输提示消息的方法、装置及系统-CN201410256742.0有效
发明人：姚坤;饶佳;丁迅;张喆 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种在车辆间传输提示消息的方法、装置及系统，其中该方法包括根据目标车辆的行车信息确定目标车辆的待发送的提示消息的内容；根据目标车辆的行车信息和目标车辆的周围车辆的行车信息，确定目标车辆与周围车辆的空间位置信息；以及根据提示消息的内容和目标车辆与周围车辆的空间位置信息的对应关系，向目标车辆的每个周围车辆下发不同的提示消息。通过向周围车辆发送针对性的提示消息，可以提高行车安全，降低交通事故发生率。
车辆传输提示消息方法装置系统

[发明专利]一种车辆换道处理系统和车辆-CN202110290978.6在审
发明人：李奕姗;白广路;马健;周兵兵;杨毅 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆换道处理系统，车辆3R1V传感器配置下该系统包括：雷达范围车辆信息记录模块存储车辆待换道侧周围车辆的历史车辆信息获得第一车辆信息集合；判断雷达范围内未获取到第一车辆信息集合中第一周围车辆的当前车辆信息，且第一周围车辆与车辆的纵向距离小于预设距离，将第一周围车辆的历史车辆信息加入第二车辆信息集合。盲区范围车辆信息记录模块判断雷达范围内获取到第二车辆信息集合中第二周围车辆的当前车辆信息，将第二周围车辆的历史车辆信息从第二车辆信息集合中删除。车辆换道处理模块判断第二车辆信息集合为空集，或者第二车辆信息集合为非空集合时每个第二周围车辆所处车道与车辆的待换道车道均不同，允许车辆换道。
一种车辆处理系统

[发明专利]车辆避让控制方法以及车辆避让控制装置-CN202210079423.1在审
发明人：韩新立;关忠旭;郑红丽;王鹏鹏;苏雯;杨慧凯;徐珊珊;任田园 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆避让控制方法以及车辆避让控制装置。所述车辆避让控制方法包括：获取车辆周围全景图像；获取车辆周围障碍物距离信息；根据所述车辆周围全景图像以及车辆周围障碍物距离信息生成避让措施。本申请的车辆避让控制方法获取到车辆四周全景图像以及车辆周围障碍物距离信息，并根据全景图像以及障碍物距离信息生成避让措施，从而能够对驾驶员进行预警及车辆避让控制，提高驾驶安全性。
车辆避让控制方法以及装置

[发明专利]周围物体探测系统及具有该系统的车辆-CN201710202572.1在审
发明人： M·斯坦纳 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种周围物体探测系统，其适于安装在车辆中用于探测可能影响车辆行驶安全的周围物体，所述周围物体探测系统包括至少一个探测装置，所述探测装置对车辆的周围区域进行探测，以获取关于周围物体的存在与否及其运动状态的信息所述探测装置安装于车辆底部，并且配置成能够探测相邻车辆的下方空间以及相邻车辆的远侧区域。本发明还涉及一种包括该周围物体探测系统的车辆。
周围物体探测系统具有车辆

[发明专利]一种考虑交互博弈的自动驾驶车辆决策规划方法-CN202011209224.5在审
发明人：徐灿;赵万忠;李琳;刘津强 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑交互博弈的自动驾驶车辆决策规划方法，步骤如下：实时获取周围车辆的相对位置和相对速度信息；基于车辆运动学模型对周围车辆进行局部轨迹预测；通过纳什博弈方法建立自车与周围车辆的交互博弈模型；利用剔除劣势策略及纳什均衡法来确定联合最优驾驶行为；根据确定的自车最优驾驶行为，规划出相应的轨迹，输出给车辆的控制执行模块。本发明通过传感器获取周围车辆运动信息后，利用车辆运动学模型来预测周围车辆运动并充分考虑与周围车辆的交互博弈。
一种考虑交互博弈自动驾驶车辆决策规划方法

[发明专利]用于支持车辆的驾驶的方法及装置-CN200780009200.1有效
发明人： H·科赫－格勒布勒;W·乌斯尔;M·阿尔农;D·耶格尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2007-02-12 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于支持车辆、尤其汽车的驾驶的方法，该车辆具有一个用于对车辆周围的至少一个部分区域进行周围感测的感测装置，具有一个用于对车辆驾驶员输出由所述周围感测获得的车辆周围信息的输出装置(9)并具有一个根据所述车辆周围信息来确定危险程度的分析计算装置为了易于驾驶车辆，建议，在该车辆运行期间由输出装置(9)连续地对车辆驾驶员输出所述车辆周围信息的至少一个用于确定危险程度的部分以及由所述分析计算装置确定的危险程度。
用于支持车辆驾驶方法装置

[发明专利]驾驶行为评价装置及驾驶行为评价方法-CN201610268960.5在审
发明人：中场浩明 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种驾驶行为评价装置及驾驶行为评价方法，包括输入部，其设于对象车辆周围的设备，用于显示输入部周围的车辆，并能选择对象车辆；车辆信息获取部，其设于对象车辆周围的所述设备，用于获取对象车辆的识别信息；评价信息输入部，其设于对象车辆周围的所述设备，用于输入对于对象车辆的文明驾驶行为评价信息；送信部，其设于对象车辆周围的设备，朝对象车辆发出综合评价信息；收信部，其设于对象车辆，接收从送信部发出的综合评价信息；以及信息存储部能从对象车辆周围的设备对对象车辆的文明驾驶行为进行评价，随着评价信息的累积，车辆的驾驶员能够获得一定的利益，且能促进驾驶员保持文明驾驶行为。
驾驶行为评价装置方法

[发明专利]车辆台数确定装置及车辆台数确定方法-CN201180038551.1无效
发明人：吉冈元贵;芳泽伸一 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供能够用在本车辆周围存在的车辆的车辆音准确地确定车辆台数的车辆台数确定装置。车辆台数确定装置（100），用车辆音确定在周围存在的车辆的台数，包括：车辆音检测话筒（101），检测包含车辆音的周围音；频率分析部（102），对检测到的周围音的频率进行分析；车辆候补音选择部（103），基于频率分析部（102）的分析，选择周围音中的、具有规定阈值以上的音压的频带中的音作为车辆候补音；相位曲线计算部（104），对于选择出的车辆候补音，分别计算表示相位的时间变化的相位曲线；以及台数确定部（105），基于计算出的相位曲线的形状将相位曲线分组，将所获得的小组数确定为在周围存在的车辆的台数。
车辆确定装置方法

[发明专利]车辆周围监视系统及其方法-CN200610172460.8有效
发明人：冈本修作;中川雅通;森村淳;水泽和史;饭阪笃;吉田崇 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2002-10-15 - 公布日： 2007-06-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种车辆周围监视系统，包括多台摄像机，至少包括第一和第二摄像机，以及图像处理部，接收由多台摄像机获取的图像，作为输入，修改并合成从这些摄像机获得的部分图像，以产生合成图像，该合成图像是在其中以从上向下俯视的方式配置车辆及其周围的虚拟视角图像；在合成图像中，第一和第二摄像机彼此分离一定距离，将由第一摄像机获得的第一部分图像和由第二摄像机获得的第二部分图像彼此相邻地配置，以通过对从两台摄像机的不同视角获得的车辆周围场景的共同或相邻部进行合成，
车辆周围监视系统及其方法