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[实用新型]车辆制动系统和车辆-CN201922368741.6有效
发明人：徐红宾;陈玲;尤永瀚 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60T13/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆制动系统和车辆，该系统应用于车辆，包括：进气装置、电子驻车阀、驻车制动装置和后轮行车制动装置，该进气装置通过输气管依次与手刹设备、该电子驻车阀和驻车制动装置连接，且，通过输气管依次与制动总泵、该电子驻车阀和该后轮行车制动装置连接；该电子驻车阀根据接收到的第一控制信号使该车辆保持行车制动状态；和/或，根据接收到的第二控制信号将该车辆切换为驻车制动状态。能够在该车辆的制动踏板和手刹设备未被触发的情况下控制该车辆的制动状态的切换，避免了驾驶员对制动踏板或手刹设备进行重复操作的过程，减小了车辆制动状态下的安全隐患或制动系统磨损，提高车辆驾驶的方便程度。
车辆制动系统

[发明专利]轨道车辆紧急制动诊断方法、系统及轨道车辆-CN202110336474.3有效
发明人：王田农;田庆;张会青;韩庆军;陈波 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道车辆紧急制动诊断方法、系统及轨道车辆，其中，轨道车辆紧急制动诊断方法，包括：采集轨道车辆状态数据；确定所述轨道车辆紧急制动；基于所述轨道车辆状态数据，根据预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因的对应关系，确定所述轨道车辆紧急制动原因。能够快速准确的确定轨道车辆紧急制动的原因，以便司机及时采取应急处理措施，减少列车紧急制动故障处理的时间，降低安全隐患。
轨道车辆紧急制动诊断方法系统

[发明专利]一种景区纯电安全制动预警系统及其控制方法-CN202211582264.3在审
发明人：裴崇利;刘兆鑫;齐洪磊;李泽滨;肖亮;李明超;韩经鲁;张淋瑞 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种景区纯电安全制动预警系统及其控制方法，涉及电动汽车控制技术领域，包括获取车辆电源SOC以及车辆状态数据；对车辆制动能量回收状态下的制动能力进行评估；判断车辆下山开关是否打开，若是打开，则根据设置的车辆下山中车辆状态满足的阈值，对车辆制动速度进行控制。实现当前电制动能力的自动评估，对于无法达到最大制动力的状态进行提醒，使驾驶者控制车速，有利于安全驾驶。
一种景区安全制动预警系统及其控制方法

[发明专利]制动控制方法、装置、系统、车辆、介质及芯片-CN202310333582.4有效
发明人：谷文豪 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本公开涉及一种制动控制方法、装置、系统、车辆、介质及芯片，该方法可以应用于车辆的中央控制单元，车辆为四轮车辆，车辆的两个前轮中每一个前轮均对应设置有轮边制动单元和制动电机，每一轮边制动单元用于接收中央控制单元的控制指令以控制对应的制动电机，方法包括：响应于制动状态更新指令，根据制动状态更新指令对制动电机，和/或，目标驱动电机的制动状态进行调整；其中，目标驱动电机为前轴电机与后轴电机中的至少一者；制动状态更新指令包括以下至少一者：制动指令、车辆循迹控制触发指令以及车辆动态控制触发指令。能够实现不同制动状态更新指令下的有效制动并保证行车的安全性能，还能够有效地降低整车成本。
制动控制方法装置系统车辆介质芯片

[发明专利]一种自动驾驶车辆的能量回收装置-CN201911144594.2有效
发明人：李宁 -专利权人：台州学院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的能量回收装置，包括外界输入系统和制动系统；外界输入系统用以检测待制动距离，包括临界安全制动距离和经济制动距离；制动系统，包括机械制动系统和液压再生制动系统；车辆控制系统，根据待制动距离控制所述制动系统对车辆进行制动，包括第一制动状态和第二制动状态；第一制动状态下，仅采用液压再生制动系统制动；第二制动状态下，仅采用机械制动系统制动；本发明无需人为控制即可实现制动系统对车辆的制动，可直接由车辆控制系统通过经济制动距离和临界安全制动距离对液压再生制动系统和机械制动系统进行切换
一种自动驾驶车辆能量回收装置

[发明专利]一种制动能量回收方法、制动能量回收装置及车辆-CN202011439400.4有效
发明人：李林润;张建;王宇;姜洪伟;袁文建 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动能量回收方法、制动能量回收装置及车辆。其中，制动能量回收方法包括：获取车辆前方的障碍物信息和车辆状态信息，车辆状态信息包括油门踏板状态和车辆的速度；根据障碍物信息和油门踏板状态确定驾驶员的制动意图；根据制动意图、障碍物信息和车辆的速度分配液压制动力和/或电机制动力；获取电池当前的剩余电量信息，并根据剩余电量信息以及液压制动力和电机制动力的分配结果进行制动能量回收。本发明提供的制动能量回收方法、制动能量回收装置及车辆，提高了制动能量回收效率。
一种制动能量回收方法装置车辆

[发明专利]一种车辆制动控制方法、装置及存储介质-CN202010779229.5有效
发明人：李齐丽;胡浩炬;陈周伟;范恒博;邓威 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置及存储介质，方法部分在车辆处于预设泊车状态时，通过实时监控车辆系统的状态信号，车辆系统包括行车制动系统、倒车辅助系统和多个电子驻车制动系统，根据行车制动系统、电子驻车制动系统和倒车辅助系统的状态信号确定车辆是否符合预设故障条件，若确定车辆符合预设故障条件，则拉起未发生故障的电子驻车制动系统以控制车辆进行驻车；本发明针对单行车制动系统和双驻车制动系统的车辆设计了简单的控制方案，在车辆处于预设泊车状态时，保证了车辆在低速遥控泊车时的安全性，解决了在配置单行车制动系统和双驻车制动系统的车辆中，没有匹配的控制方案来控制车辆完成泊车，从而导致安全隐患的问题。
一种车辆制动控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆中的制动辅助装置以及制动辅助控制方法-CN201880042621.2有效
发明人：神谷庆;伊东洋介;小栗崇治;马场崇弘;高木亮 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-06-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了车辆中的制动辅助装置10。制动辅助装置10具备：用于检测本车辆的周围的状态的检测部21、21s、22；以及根据检测到的状态在第一制动定时执行制动辅助来制动本车辆的制动辅助控制部100。制动辅助控制部100在使用状态判定为本车辆在交叉路口行进的情况下，在比第一制动定时晚的第二制动定时执行制动辅助。
车辆中的制动辅助装置以及控制方法

[发明专利]一种电动车辆的制动方法、装置及电动车辆-CN202111335402.3在审
发明人：于怀智;王辰;韩则畴 -专利权人：摩拜（北京）信息技术有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种电动车辆的制动方法、装置及电动车辆，该方法包括：获取电动车辆的车辆状态；其中，所述车辆状态至少包括刹车信号的第一当前值；所述刹车信号为反映所述电动车辆的刹车装置的刹车行程的信号；根据所述车辆状态确定所述电动车辆的制动加速度；根据所述刹车信号的第一当前值和所述制动加速度，确定所述电动车辆的制动策略；根据所述制动策略控制所述电动车辆进行制动。
一种电动车辆制动方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、终端以及介质-CN202310479961.4在审
发明人：刘一林;任志远;罗凯;朱永明 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、终端以及介质。该车辆控制方法包括：监测车辆的状态信息；根据所述车辆的状态信息判断所述车辆是否存在碰撞风险；若所述车辆存在碰撞风险，根据所述车辆的状态信息计算基于预设制动时间内作用于单个车轮的目标制动扭矩；在所述预设制动时间内根据所述目标制动扭矩对所述车辆的各车轮进行制动本申请通过在车辆存在碰撞风险、需要进行制动时，将用于实现车辆制动的制动扭矩平均分配到整个制动过程中，从而降低单个轮毂在制动过程的单位时间内所需承受的制动扭矩，以减少因车辆制动而产生的热量，从而改善轮毂电机车辆因制动中产生大量热量
车辆控制方法装置终端以及介质

[发明专利]车辆减速控制方法及控制装置-CN202111123933.6有效
发明人：孙晓鹏;王国栋;卢朋珍;胡永慧 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆减速控制方法及控制装置。本发明中的车辆减速控制方法包括根据车辆处于正常行驶状态，获取制动踏板第一开度值，根据第一开度值大于零，判断车辆为行车制动状态并计算制动踏板的开度变化率，根据开度变化率大于第一紧急制动值且第一开度值大于第二紧急制动值，判断车辆处于紧急制动状态并控制液压系统和发动机缓速器进行作业。通过使用本技术方案中的车辆减速控制方法，根据制动踏板的第一开度值和开度变化率进行对车辆紧急制动状态的判断，并采用制动器、液压系统和发动机缓速器对车辆进行联合制动，实现最佳的制动效果，提升了车辆的可靠性。
车辆减速控制方法装置

[发明专利]一种轨道车辆制动状态判断系统、方法、存储介质及设备-CN202111162068.6在审
发明人：孙成慧;康玮;陈阁;傅奎明;葛艳霞 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道车辆制动状态判断系统、方法、存储介质及设备，获取轨道车辆的转向架各轴的制动压力值，获取轨道车辆轮对的状态；根据轨道车辆制动状态、相应制动压力值和轮对状态进行融合判断，确定是否存在异常数据；该发明能够对车辆制动状态实时进行判断，并且能够将每辆车的状态进行存储，上传至上位机或管理中心进行数据赋能。
一种轨道车辆制动状态判断系统方法存储介质设备

[发明专利]一种电动汽车制动的控制方法、装置、设备和电动汽车-CN201811117740.8在审
发明人：李惠惠;郭亚男;张富丽;彭珊珊;邵桂欣 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车制动的控制方法、装置、设备和电动汽车，涉及电动汽车制动的技术领域，所述方法包括：在车辆处于滑行状态时，判断车辆的当前行驶状态是否满足辅助制动条件；在确定车辆满足辅助制动条件时，获取车辆的需求制动扭矩和车辆允许的最大制动扭矩；判断所述需求制动扭矩是否大于所述最大制动扭矩超过一预设值；当超过一预设值时，获取车辆的需求补偿制动力；根据所述需求补偿制动力，控制车辆进行辅助制动操作。本发明通过在车辆处于滑行状态时，根据需求补偿制动力，控制车辆进行辅助制动操作，确保电动汽车速度平稳降低并减少电动汽车制动距离，提升驾驶员的驾驶舒适性和安全性。
电动汽车辅助制动制动力制动最大制动扭矩滑行状态制动扭矩预设驾驶舒适性行驶状态制动距离

[发明专利]兼容自动驻车功能的电子驻车制动系统、起步方法及车辆-CN201611027270.7有效
发明人：徐伟;黄亮;李焕滔;陈庆林;李赛赛 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：一种兼容自动驻车功能的电子驻车制动系统、起步方法及车辆，该电子驻车制动系统通过在起步时将车辆从处于电子驻车制动系统作用的制动状态转换成由自动驻车功能作用的制动状态，并使车辆从自动驻车功能作用的制动状态开始起步，使车辆较为平稳的起步，降低车辆启动噪声，提高驾驶体验。
兼容自动功能电子制动系统起步方法车辆

[发明专利]车辆制动器检测方法及检测装置-CN202310238678.2在审
发明人：魏铭宏;吴太琦;刘俊;李科明;李威;何甘林;徐小红;许家毅 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动器检测方法及检测装置。本发明公开了：通过检测装置获取目标车辆的制动器的当前温度，以及所述制动器的接触状态，所述接触状态为所述制动器的摩擦片与制动鼓之间的接触状态，根据所述当前温度和所述接触状态检测所述制动器是否存在异常；由于本发明通过检测装置获取目标车辆的制动器的当前温度和接触状态，从而根据当前温度检测出制动器是否温度异常，根据接触状态来检测制动器是否正常工作，实现了准确地对车辆制动器进行了异常检测，从而在检测出制动器异常时可以及时地对制动器进行修复，大大降低了车辆的安全隐患。
车辆制动器检测方法装置