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[发明专利]燃料电池车辆控制方法、控制系统及燃料电池车辆-CN202110653829.1有效
发明人：王可峰;郭立书;周晓雪;梁兆群 -专利权人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司;吉利四川商用车有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种燃料电池车辆控制方法、控制系统及燃料电池车辆，涉及车辆技术领域。本发明的车辆控制方法包括：获取车辆的实时车速、实时加速踏板开度和实时制动踏板开度。根据车辆的实时车速、实时加速踏板开度和实时制动踏板开度确定车辆状态。车辆状态包括停车状态、滑行状态、驱动状态和制动状态。根据车辆状态控制采用不同的驱动模式驱动车辆运行或控制车辆在不同的驱动模式之间相互切换。其中，驱动模式包括车辆的电机不输出转矩的零转矩模式、输出正向转矩或反向转矩的正转矩模式和电机进行回馈制动的负转矩模式。本发明车辆在行驶过程中在零转矩模式、正转矩模式和负转矩模式之间进行切换，既保证了行车安全，又能提高能量利用率。
燃料电池车辆控制方法控制系统

[发明专利]自动泊车安全控制方法、装置、系统、存储介质和车辆-CN202310064960.3在审
发明人：杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动泊车安全控制方法、装置、系统、存储介质和车辆，属于自动驾驶技术领域。本申请实施例通过在车辆进入泊车模式的情况下，获取制动控制器的工作状态，并在检测到制动控制器的工作状态为异常状态时，获取车辆的当前车速和/或车辆周围的障碍物距离车辆的当前距离，进而基于当前车速和/或当前距离，控制驱动电机进行制动。本申请实施例通过监测制动控制器的工作状态，能够在制动控制器失效的情况下，控制驱动电机进行制动，进而可以在车辆配置一个制动控制器情况下即可满足人在车外的自动泊车功能针对制动冗余的需求，在保证泊车安全的同时降低整车的生产成本，有效解决现有冗余制动方案复杂且成本高的问题。
自动泊车安全控制方法装置系统存储介质车辆

[发明专利]一种制动性能测试方法、装置、设备及存储介质-CN202310021248.5在审
发明人：肖涛;郭伟;杨川江;孙伟业;郭丁瑞 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请提供一种制动性能测试方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将第一控制指令发送给目标车辆的集成制动控制模块，由集成制动控制模块进行响应，以使目标车辆进入扩展模式；再获取目标车辆在扩展模式下的主缸运动行程，并根据主缸运动行程确定目标车辆的制动建压状态；以及，获取目标车辆在扩展模式下的制动踏板的制动力；最后基于制动建压状态和制动踏板的制动力，确定目标车辆的制动性能。本申请通过对目标车辆进行制动建压能力测试和制动踏板的踏板感测试，可以确定目标车辆的制动性能。同时，本申请通过对目标车辆进行制动建压能力测试，可以避免驾驶员踏板力对制动建压能力数值的影响，保证了测试结果的真实准确性。
一种制动性能测试方法装置设备存储介质

[发明专利]制动测试方法-CN202211392559.4在审
发明人：徐申敏;张庆;周军;张云;吴洪涛 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请公开了一种制动测试方法，属于车辆技术领域。所述方法包括：控制测试车辆的电制动系统处于开启状态，控制测试车辆由第一速度进行紧急制动，得到第一制动过程；确定第一制动过程对应的第一制动距离；控制测试车辆的电制动系统处于关闭状态，控制测试车辆由第一速度进行紧急制动，得到第二制动过程；确定第二制动过程对应的第二制动距离；确定第一制动距离与第二制动距离之间的差异值；当差异值小于差异阈值时，确定测试车辆的第一测试完成，当差异值不小于差异阈值时，对测试车辆的电制动系统进行调节直至第一测试完成采用本申请，提供了一种有效的车辆制动的测试方法，从而提高了车辆的安全性。
制动测试方法

[发明专利]溜车提醒方法和装置-CN201711303365.1在审
发明人：杨磊 -专利权人：风度（常州）汽车研发院有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种溜车提醒方法和装置，其中，所述方法包括：获取车辆当前的制动信息和车速信息；当根据所述制动信息确定当前车辆没有制动且根据所述车速信息确定车速不为零时，确定所述车辆处于溜车状态；当所述车辆处于溜车状态时，向提醒模块发送启动信号，以使所述提醒模块通过播放报警信号提醒驾驶员所述车辆处于溜车状态。本发明实施例可以根据车辆当前的制动信息和速度信息来判断车辆是否处于溜车状态，不需要驾驶员人为判断是否存在溜车，并且在确定车辆处于溜车状态时，启动提醒模块，以使提醒模块通过播放报警信号提醒驾驶员所述车辆处于溜车状态，进而提醒驾驶员拉起手刹和踩下制动踏板，避免发生追尾事故。
提醒方法装置

[发明专利]一种智能驾驶车辆及其制动方法、车载设备和存储介质-CN201910817090.6有效
发明人：张玉新;肖倩;安鹏 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种智能驾驶车辆及其制动方法、车载设备和存储介质，智能驾驶车辆包括智能驾驶系统、整车控制器和至少两个制动模块，整车控制器包括：第一故障状态获取模块，用于获取至少一个制动模块的故障状态信息；制动方案确定模块，用于基于至少一个制动模块的故障状态信息确定第一制动方案，第一制动方案包括若一制动模块发生故障，则向除发生故障的制动模块之外的其他至少一个制动模块发送制动指令；制动指令发送模块，用于基于确定的第一制动方案发送制动指令本公开实施例能够有效增强智能驾驶车辆的制动效果，提高智能驾驶车辆的安全性能。
一种智能驾驶车辆及其制动方法车载设备存储介质

[实用新型]倒车系统和车辆-CN202020454292.7有效
发明人：杨振峰;徐旺源;余涛 -专利权人：比亚迪半导体有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种倒车系统和车辆。该倒车系统包括：红外传感器、控制器和车辆制动模块；所述红外传感器，设置在车辆的尾部，用于在所述车辆处于倒车状态时，检测车辆后方的生物与车辆尾部的距离；控制器，分别与所述红外传感器和所述车辆制动模块相连，用于接收红外传感器发送的距离，并在所述车辆未处于制动状态时，根据所述距离，确定是否向所述车辆制动模块发送制动指令；所述车辆制动模块，用于在接收到所述控制器发送的所述制动指令时，根据所述制动指令控制所述车辆制动这样，不仅可以提高倒车的智能化，而且还可以避免倒车的过程中对车辆后方的生物造成的潜在危险，提高倒车的安全性。
倒车系统车辆

[实用新型]一种起步系统以及汽车-CN201520417082.X有效
发明人：胡宇;孟东阁;史沛瑶 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：该起步系统包括：车辆状态检测装置、控制单元、线控离合器和制动辅助装置；车辆状态检测装置、线控离合器和制动辅助装置分别与控制单元连接；车辆状态检测装置检测车辆的当前状态，并将当前状态信号传输至控制单元；控制单元分别向线控离合器和制动辅助装置发送控制信号，控制车辆起步。本实用新型中，车辆状态检测装置向控制单元传输车辆的当前状态，控制单元控制线控离合器和制动辅助装置，从而实现了控制车辆起步。进一步地，尤其是实现了控制车辆坡道起步，防止在坡道起步时发生溜车的危险，提高坡道起步的安全性。
一种起步系统以及汽车

[发明专利]一种基于制动压力控制的制动器热衰退补偿控制方法-CN202211520535.2在审
发明人：康英姿;谭志芳;上官文斌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于制动压力控制的制动器热衰退补偿控制方法，所述方法包括以下步骤：获取车辆实时状态参数；根据车辆实时状态参数计算制动器热状态参数，制动器热状态参数包括制动器温度和摩擦系数；根据制动器状态参数判断制动器热状态，制动器热状态包括发生热衰退和未发生热衰退；当制动器热状态为发生热衰退时，根据车辆状态参数计算目标纵向加速度；根据目标纵向加速度控制车轮制动力的增加；在制动压力补偿控制过程中，判断控制方法的退出条件是否满足，当判断结果为满足退出条件时，退出制动压力补偿控制。所述方法实现了热衰退工况下实际减速度对目标减速度的跟随控制，有效缩短制动距离和制动时间，提高整车的制动安全性能。
一种基于制动压力控制制动器衰退补偿方法

[发明专利]车辆的制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质-CN202110343350.8在审
发明人：陆国祥;朱晓军;李守泽 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该方法包括：识别车辆的减速需求，实时获取蓄电装置当前时刻的荷电状态；若荷电状态大于蓄电装置的第一阈值荷电状态，则控制泄放电路释放再生制动产生的制动能量，以使荷电状态小于或等于第一阈值荷电状态。该方案可以减少液压制动的使用频次，还可以减少液压制动器的发热损耗。
车辆制动控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆制动提醒方法、灯光控制方法、装置及车辆-CN201810108511.3在审
发明人：马东辉;郝志伟 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B60Q1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动提醒方法、灯光控制方法、装置及车辆，涉及车辆制动技术领域，改善紧急制动的提示效果，减少误判，从而减少追尾的交通事故发生。该车辆制动提醒方法包括：确定车辆是否处于紧急制动状态；在确定车辆处于紧急制动状态时，发送第一控制信号；所述第一控制信号用于指示车身控制器驱动车辆的高位制动灯进行闪烁。灯光控制方法包括：在接收到第一控制信号时，确定第一控制信号对应的发光参数；根据发光参数控制车辆的高位制动灯进行闪烁。车身电子稳定系统和车身控制器分别用于实现车辆制动提醒方法和灯光控制方法。本发明主要用于车辆紧急制动时发出提示信号。
第一控制信号车辆制动灯光控制紧急制动状态车身控制器高位制动灯发光参数紧急制动车辆制动技术车身电子稳定闪烁提示信号误判追尾交通事故提示发送驱动

[发明专利]制动系统控制方法及装置-CN201710596094.7有效
发明人：李玮;代康伟;梁海强;王亚楠;罗曼 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动系统控制方法及装置，其中方法包括：根据车辆的行驶状态，计算需求制动扭矩；根据所述需求制动扭矩，为电机和液压制动控制单元分配扭矩，以使所述电机和所述液压制动控制单元根据各自被分配的扭矩对车辆进行制动；在所述电机和所述液压制动控制单元根据被分配的扭矩对车辆进行制动的过程中，获取车辆的行驶状态，并根据制动过程中的行驶状态对分配给电机的扭矩进行补偿。本发明提供的制动系统控制方法及装置，能够使得制动过程尽量达到预期效果，有效提高制动控制的精度。
制动系统控制方法装置

[发明专利]车辆制动控制方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202111083150.X在审
发明人：葛生高;李彬;姚远;张岩;黄斯亭 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆制动控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取针对动态监测范围的环境监测信息以及目标车辆在预设时间内的制动状态，该动态监测范围在目标车辆周围；然后根据环境监测信息以及制动状态确定目标车辆到达至少一个障碍物的时间和距离；接下来获取目标车辆当前的工作状态；再根据时间和距离，判断在工作状态下，是否进入变减速度制动模式，变减速度制动模式用于使目标车辆的减速度按预设方式进行变化。解决了在多种自动控制模式并存时，制动模式如何智能切换的技术问题。达到了用户制动时安全性与舒适性并存或智能切换的技术效果。
车辆制动控制方法装置设备介质程序产品

[发明专利]用于脱手驾驶辅助的车载设备、车载系统和方法-CN202111024913.3在审
发明人：葛鹏;孙琳;杨晓雯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：该车载设备包括：获取模块，配置成获取来自车辆的脱手驾驶辅助系统的脱手辅助状态信号和来自所述车辆的转向系统的转向辅助状态信号；判断模块，配置成基于所述脱手辅助状态信号判断所述车辆的脱手驾驶辅助功能是否被激活以及基于所述转向辅助状态信号判断所述转向系统是否出现故障；触发模块，配置成在判定为脱手驾驶辅助功能已被激活并且转向系统出现了故障的情况下，在所述车辆的制动系统中触发短促制动；以及确定模块，配置成基于车辆的质量、短促制动的已持续时长和车辆纵向减速度的变化率来实时计算用于所述短促制动的制动力，用于短促制动过程中在所述制动系统中的动态建压。
用于脱手驾驶辅助车载设备系统方法

[实用新型]辅助制动系统、制动系统和车辆-CN202222002627.3有效
发明人：卢环宇;付李;高实现 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60T17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆制动领域，提供一种辅助制动系统、制动系统和车辆，包括供气管路和开关组件。供气管路的进气端用于与驻车制动系统的驻车制动阀的出气口连通，供气管路的出气端用于与行车制动系统的控制端连通。当车辆在坡道起步时，需要使驻车制动系统解除制动状态，此时驻车制动阀导通，进一步导通开关组件，供气管路向行车制动系统的控制端供气，当行车制动系统的控制端有气压时，行车制动系统进入制动状态，因此，在松开制动踏板时，车辆也不会发生溜车的情况，当脚移到油门踏板时关闭开关组件，解除行车制动系统的制动状态，踩下油门踏板，使车辆行驶。
辅助制动系统车辆