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[发明专利]车辆驱动轮控制系统及使用该系统的车辆驱动轮控制方法-CN201810568031.5在审
发明人：郑璋铉 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆驱动轮控制系统及使用该系统的车辆驱动轮控制方法，其中该控制系统，包括：车轮转速传感器，其被配置成测量车辆车轮的车轮转速；数据存储部，其被配置成基于每个车轮的打滑状态或锁定状态来存储与多个异常图案有关的数据；以及控制器，其被配置成使用由车轮转速传感器测量的车轮转速来提取车轮转速图案数据，将所提取的车轮转速图案数据与存储的与多个异常图案有关的数据进行比较，根据比较结果确定多个异常图案数据中与所提取的车轮转速图案数据最相似的异常图案数据，以及基于所确定的异常图案来检测车辆车轮中的异常车轮。
车轮转速异常图案车辆驱动轮控制系统图案数据车轮转速传感器车轮配置存储数据存储部测量车辆车辆车轮打滑状态控制器测量锁定检测

[发明专利]用于车辆的车道保持控制方法-CN201611027073.5有效
发明人：张壹瑛 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：一种用于车辆的车道保持控制方法可以包括：在车辆直行的制动期间，通过控制器确定预定车轮之间是否存在车轮转速差；基于预定车轮之间的车轮转速差，通过控制器来确定参考车轮和控制车轮；以及当存在车轮转速差时，通过执行对控制车轮的预降压控制而通过控制器来减小在参考车轮和控制车轮之间的车轮转速差
用于车辆车道保持控制方法

[实用新型]一种频率转换装置及安装有频率转换装置的车辆-CN200820122935.7有效
发明人：郭齐杰;石心;蔡文远;邵桂欣;邓小明;代康伟 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2008-10-06 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种频率转换装置及安装有频率转换装置的车辆，其中一种频率转换装置，应用于包括车轮转速传感器、车速显示装置的车速仪表装置，该频率转换装置包括：连接于车轮转速传感器、车速显示装置的电子转换装置；车轮转速传感器检测当前车轮转速脉冲信号，并将当前车轮转速脉冲信号传送至电子转换装置，电子转换装置将当前车轮转速脉冲信号转换成与车速显示装置相匹配的车轮转速脉冲信号，车速显示装置实时显示转换后的车轮转速脉冲信号本实用新型所提供的仪表转换装置在不改变传统车速仪表的基础上，通过增加电子转换装置，将车轮转速脉冲信号转换为与车速仪表脉冲定义相一致的转速脉冲信号，准确实时地在仪表上反映了当前车速。
一种频率转换装置装有车辆

[发明专利]电动汽车车轮控制方法及设备-CN202111273509.X有效
发明人：李杰;李进伟;汪振晓;付邦璀;周寅鹏 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车车轮控制方法及设备。所述方法包括：接收车轴扭矩和车轮转速作为第一信号，将第一信号分别发送至右主控板及左主控板；根据第一信号，左驱动板驱动电动汽车左车轮进行相应运转，右驱动板驱动电动汽车右车轮进行相应运转；接收左车轮转速和右车轮的转速，得到左车轮转速和右车轮转速中的较小值，将左车轮转速和右车轮转速的差值与所述较小值做商，得到基准比率；根据基准比率、限定车速和限定参数，对左车轮或右车轮的转速进行调整。本发明可以在不同的转速范围内，允许有不同差速范围的速差，并且由于主控单元的引入，对电动汽车轮速的控制具有自我判断及执行能力，显著提高了整车安全性。
电动汽车车轮控制方法设备

[发明专利]电机驱动车辆的轮胎气压监测系统及其方法-CN201410674403.4有效
发明人：李旼秀 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60W40/12 文献下载
摘要：轮胎气压监测系统包括用于检测产生驱动转矩的电动机转速的旋转变压器。车轮转速传感器检测通过在电动机处产生的驱动转矩旋转的车轮的车轮转速。变速器制动在电动机处产生的驱动转矩。控制器被配置为将使用旋转变压器检测的电动机转速计算的第一目标车轮转速与由车轮转速传感器检测的车轮转速进行比较并确定当车轮滑移比率小于预定值时轮胎的状态。
电机驱动车辆轮胎气压监测系统及其方法

[发明专利]车辆用驱动装置以及车辆用驱动装置的控制方法-CN201310102158.5有效
发明人：野口真利 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：通过下述(A)来获取右后轮(RWr)的转速。(A)基于由解析器(20A)检测出的电机转速检测值(LMa)以及由车轮速度传感器(13A)检测出的车轮转速检测值(LWa)求出环形齿轮(24A、24B)的转速，作为环形齿轮转速换算值(Rb)。并且，将车轮转速换算值(RWb)和由车轮速度传感器(13B)检测出的车轮转速检测值(RWa)中的较大者作为右后轮(RWr)的转速，其中车轮转速换算值是基于环形齿轮转速换算值(Rb)和由解析器(20B)检测出的电机转速检测值(RMa)而求出的车轮速度传感器(13B)被设置的位置的旋转状态量。
车辆驱动装置以及控制方法

[发明专利]一种基于轮载式智能传感车轮转速测量方法及装置-CN200910077577.1无效
发明人：刘桂雄;林创鲁;潘梦鹞;冯源 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2009-01-23 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： G01P3/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轮载式智能传感的车轮转速测量方法及装置。通过MEMS加速度传感器测量车轮的向心比力加速度，再经信号滤波、重力加速度补偿得出车轮运转的向心加速度，进而算出车轮转速。该装置包括轮载车轮转速测量模块和车内中央控制模块；所述轮载车轮转速测量模块安装在车轮轮毂表面，该轮载车轮转速测量模块包含微惯性测量单元、微控制器、无线收发单元及电源模块；车内中央控制模块包含无线收发单元、数字信号处理器、人机交互单元及电源模块；轮载车轮转速测量模块与车内中央控制模块之间具有双向通讯功能。
一种基于轮载式智能传感车轮转速测量方法装置

[发明专利]一种婴儿车限速方法及其装置-CN200810241578.0无效
发明人：余菲;郭猛 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： B62B9/08 文献下载
摘要：婴儿车限速方法中通过检测车轮转速，在车轮转速超过设定值时启动车轮转速制动单元对所述婴儿车进行限速。婴儿车限速装置包括：控制单元、车轮转速检测单元和车轮转速制动单元，其中，所述车轮转速检测单元与所述控制单元连接，所述控制单元与所述车轮转速制动单元连接。本发明结构简单、容易与市面上的婴儿车兼容。通过在婴儿车车轮上安装的单片机和光敏电阻传感器来测量计算婴儿车的转速，并与设定好的速度数值进行匹配，若实际速度数值大于设定数值，则单片机驱动直流电机转动，并利用直流电动机刹车系统使婴儿车制动，从而起到限速和保护的作用
一种婴儿限速方法及其装置

[发明专利]一种车轮转速取样器-CN200810120275.3无效
发明人：周嘉麟;李跃岩 -专利权人：台州市黄岩华阳电动车有限公司
申请日： 2008-08-21 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种车轮转速取样器，属于机械技术领域。它解决了现有的转速取样器采集精确度差、安装使用麻烦等问题。本车轮转速取样器，设置在转速仪表和车轮之间，本取样器包括一根联接在转速仪表和车轮之间的转动索，该转动索能将车轮转动转化成转动索绕其自身中心线转动，在转动索上设有能根据转动索的转动速度采集转速信号并将转速信号转换成电信号的信号产生装置本车轮转速取样器通过信号产生装置能够精确可靠地采集即时的车轮转动速度，同时能够根据速度不同自动控制输出车轮驱动动力是采用燃油发动机驱动还是电动机驱动，另外本取样器具有结构简单、安装使用方便等优点。
一种车轮转速取样

[实用新型]一种车轮转速取样器-CN200820162853.5有效
发明人：周嘉麟;李跃岩 -专利权人：台州市黄岩华阳电动车有限公司
申请日： 2008-08-21 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车轮转速取样器，属于机械技术领域。它解决了现有的转速取样器采集精确度差、安装使用麻烦等问题。本车轮转速取样器，设置在转速仪表和车轮之间，本取样器包括一根联接在转速仪表和车轮之间的转动索，该转动索能将车轮转动转化成转动索绕其自身中心线转动，在转动索上设有能根据转动索的转动速度采集转速信号并将转速信号转换成电信号的信号产生装置车轮转速取样器通过信号产生装置能够精确可靠地采集即时的车轮转动速度，同时能够根据速度不同自动控制输出车轮驱动动力是采用燃油发动机驱动还是电动机驱动，另外本取样器具有结构简单、安装使用方便等优点。
一种车轮转速取样

[发明专利]轮胎气压异常报警装置、方法和程序-CN200610169358.2有效
发明人：尾白祐司 -专利权人：住友橡胶工业株式会社
申请日： 2006-12-07 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： B60C23/06 文献下载
摘要：本发明提供一种即便是诸如车辆偏载或者其中一个车轮设置有防滑链这类较少发生的情况下，也允许检测出轮胎异常的轮胎气压异常报警装置、方法、以及程序。该轮胎气压异常报警装置、方法、以及程序，包括比较车辆上设置的各个轮胎的车轮转速、并通过比较车辆上设置的各个轮胎的车轮转速来检测是否其中一个车轮的车轮转速低于其他车轮的车轮转速的手段。
轮胎气压异常报警装置方法程序

[发明专利]列车的动力调整方法和装置-CN201810828129.X有效
发明人：王威;杨守君;刘霞;郝凤荣;丰雪峰;邵帅 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本方法涉及的列车包括两台机车和至少一节车厢，其中一台机车位于至少一节车厢的前端、另一台机车位于至少一节车厢的尾端，机车用于为至少一节车厢提供动力，机车的车轮轮径和车厢的车轮轮径不同；本方法包括：获取机车的速度；根据机车的速度和车厢的车轮轮径，确定车厢的预期车轮转速；获取车厢的实际车轮转速；根据预期车轮转速和实际车轮转速，确定车厢的车轮转速是否异常；在车厢的车轮转速异常时，调整机车输出的动力功率。本发明提供的列车的动力调整方法和装置，可以避免因列车的动力分配不均而造成的非动力车厢的车轮上闸或发生滑行，甚至列车脱轨等事件的发生。
车厢机车车轮转速列车方法和装置动力调整车轮轮径实际车轮动力车厢动力分配动力功率脱轨滑行尾端输出

[发明专利]用于减弱机动车传动系振动的控制系统、机动车和相关方法-CN201810122445.5有效
发明人： J.莱因哈特;A.阿伦兹;S.德特林;C.霍普 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：所述控制系统包括控制装置(10)，用于根据车轮转速信号驱动传动系的驱动装置(2)，通过配属于传动系的车轮(3A)的车轮转速传感器(13)测取车轮转速信号；和传输线路(15)，所述传输线路(15)与所述控制装置(10)相连，以便直接从所述车轮转速传感器(13)传输车轮转速信号。
用于减弱机动车传动振动控制系统相关方法

[发明专利]一种割草机性能测试平台-CN201910323438.6在审
发明人：王永光;朱玉广;陈瑶;赵栋;王传洋 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机性能测试平台，包括机架，机架上设置有测试模块和两个斜坡，测试模块具体包括：车轮转速测试单元，其用于测试割草机的车轮转速；车轮转动测试单元，其用于测试割草机的车轮的转动角度；振动测试单元，其用于测试割草机的振动强度；割刀测试单元，其用于测试割草机的割刀的转速、高度和停转时间；控制单元，其用于控制车轮转速测试单元、车轮转动测试单元、振动测试单元和割刀测试单元的工作；数据采集单元，其用于采集车轮转速测试单元、车轮转动测试单元、振动测试单元和割刀测试单元的测试结果；显示单元，其用于显示数据采集单元的数据。
测试单元割草机车轮转速割刀振动测试单元测试车轮转动性能测试平台测试模块数据采集单元工作效率高采集单元显示数据停转斜坡转动车轮采集

[发明专利]光伏电池板清洁机器人的车轮转速控制方法和控制系统-CN202011334766.5在审
发明人：顾俊歌;黄晟晖 -专利权人：顾俊歌
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏电池板清洁机器人的车轮转速控制方法和控制系统，控制方法包括如下步骤：检测光伏电池板清洁机器人左侧车轮的转速和右侧车轮的转速；计算光伏清洁机器人左侧车轮和右侧车轮转速之差的绝对值，判断其是否大于第一设定差值；当光伏清洁机器人左侧车轮和右侧车轮转速之差的绝对值大于第一设定差值时，将其与设定转速进行比较：如果有车轮的转速比设定转速大第二设定值，则判断为该车轮的转速过快；如果有车轮的转速比设定转速小第三设定值，则判断为该车轮的转速过慢；对转速过快或过慢的车轮进行转速调节。本发明所提供的技术方案，能够解决现有技术中光伏电池板清洁机器人车辆转速控制方法可靠性较差的问题。
电池板清洁机器人车轮转速控制方法控制系统

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