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- [发明专利]牵引力控制装置-CN201110189459.7有效
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植松弘治;畠一寻;楠本悠也
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株式会社小松制作所
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2009-12-25
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2012-01-18
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B60W30/18
- 一种牵引力控制装置，包括：转速检测装置，其检测所述各车轮的转速；控制开始判断装置，其根据检测到的所述各车轮的转速判断是否进行所述差动调整机构的控制；差动调整机构控制装置，其根据所述控制开始判断装置的判断结果进行所述差动调整机构的控制；所述控制开始判断装置包括：左右轮转速差算出部，其算出左右轮的转速差；左右轮转速比算出部，其通过下式(1)算出左右轮的转速比；控制开始判断部，其判断为在左右轮的转速差大于等于预先储存的左右轮转速差用的规定阈值，或者左右轮的转速比大于等于预先储存的左右轮转速比用规定阈值的情况下，开始所述差动调整机构的控制，ωee＝|(ωl-ωr)/(ωl+ωr)|(1)式中，ωee为转速比，ωl为左车轮转速，ωr为右车轮转速
- 牵引力控制装置
- [实用新型]一种轻便型电动车用差速系统-CN202022609622.8有效
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刘建南
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常州达源电器有限公司
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2020-11-12
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2021-10-08
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B60K17/16
- 本实用新型属于电动车制造技术领域，具体涉及一种轻便型电动车用差速系统，本轻便型电动车用差速系统包括：差速机构，连接相应车轮，其用于调整车轮之间转速差；链条机构，连接差速机构，其用于驱动差速机构带动车轮转动；驱动机构，连接链条机构，其用于驱动链条机构转动；转速采集模块，设置在相应车轮上，其用于采集相应车轮转速数据；控制模块，与所述驱动机构电性相连，其用于接收各车轮转速数据，并控制驱动机构输出功率，以调节车轮转速；本实用新型通过在电动车车轮上安装差速机构，能够提高电动车行驶安全性，并实时采集车轮转速数据并智能化控制电动车车速，能够避免电动车打滑、翻车的问题，使得行车安全得到进一步提升。
- 一种轻便电动车用差速系统
- [发明专利]制动系统-CN202180020146.0在审
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J·伯斯
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大陆汽车科技有限公司
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2021-03-25
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2022-11-01
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B60T8/32
- 本发明涉及一种制动系统(100)，具有至少两个机电式车轮制动器(102，104，106，108)和中央控制单元(148)，其中，每个机电式车轮制动器都具有车轮专用控制单元(118，120，122，124)，车轮专用控制单元用于控制由相应车轮制动器施加在车辆车轮(110，112，114，116)上的减速力矩，其中，该制动系统还具有用于每个车辆车轮的至少一个车轮转速传感器(140，142，144，146)，以用于确定描述对应车辆车轮的车轮转速的车轮转速信息，并且其中，该中央控制单元经由数据总线(150)连接到车轮制动器的车轮专用控制单元，以用于交换控制信号。这里，根据本发明规定，配备有机电式车轮制动器的车辆车轮的车轮转速传感器分别直接连接到布置在相应车辆车轮上的机电式车轮制动器的车轮专用控制单元，以用于传输所确定的车轮转速信息，其中，车轮专用控制单元分别被配置为：基于接收到的车轮转速信息和从该中央控制单元接收到的控制信号，控制由分别配属给该车轮专用控制单元的车轮制动器对分别配属给该车轮制动器的车辆车轮施加的减速力矩。
- 制动系统
- [发明专利]电动汽车智能转角驱动装置-CN201610191644.2在审
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林洪立
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林洪立
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2016-03-27
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2016-09-21
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B62D11/04
- 一种电动汽车速度转角驱动装置，由车轮驱动电机、车轮转速传感器、转向机输出轴、前轮转角传感器、左转信号区域、右转信号区域、基准信号、ECU计算机、控制器、电池组构成。在各个车轮安装车轮驱动电机和车轮转速传感器，ECU计算机根据接收到前轮转角传感器的左右转向角度信号，计算出左右转向时各个车轮的转弯半径、运动距离和速度，命令控制器控制各个车轮驱动电机按ECU计算机要求运转ECU计算机根据车轮转速传感器的即时信号数据，修正各个车轮驱动电机的转速。克服了差速器机械磨损、拖滑、车轮摩擦力不平衡时跑偏和动力损耗，特别在城市多转弯路况和颠簸路况行驶时，能显著节省电力资源。
- 电动汽车智能转角驱动装置
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