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[发明专利]一种无人机与智能车组自主协同运输系统及方法-CN201910511710.3在审
发明人：陈立家;常孝天;吴嘉乐;王赞;代震;刘名果;张东明;韩俊鹤 -专利权人：河南宙合网络科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人机与智能车组自主协同运输系统及方法，包括无人机单元、地面站单元和智能车组，无人机单元和智能车组均通过通信模块与地面站单元相连接；无人机单元用于监测运输目标与智能车组间的位置，协助智能车组搬运目标；地面站单元用于监测无人机单元与智能车组的工作状态，对智能车组进行路径规划，协同指挥智能车组运输运输目标；智能车组根据最优行驶路径运输运输目标，并根据地面站单元的控制命令调整自身位置和运动状态。本发明的智能车组到达指定位置准备抬起目标物体、智能车组抬起目标物体和各智能车单元协同将目标物体沿着地面站规划的路径运送至指定位置的全程自动化较高，能实现无人机与智能车组共同寻迹和协同工作。
车组智能地面站单元协同目标物体运输目标运输系统抬起全程自动化控制命令路径规划通信模块行驶路径运动状态自身位置地面站智能车监测寻迹运输搬运运送指挥规划

[发明专利]一种换焊作业车组和换轨方法-CN202110370058.5在审
发明人：许海勇;蔡付文 -专利权人：华夏高铁运营维护有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：一种换焊作业车组和换轨方法，换焊作业车组包括换轨车组、联入焊车组和线下焊车节，所述换轨车组、所述联入焊车组和所述线下焊车节之间能够解体或连挂；所述换轨车组包括动力车节和换轨车节，所述换轨车节用于拆除旧钢轨条并安装新钢轨条；所述联入焊车组包括动力车节和联入焊车节，所述联入焊车节用于对钢轨条进行联入焊连接；所述线下焊车节用于对钢轨条进行线下焊连接。换焊作业车组的换轨车组和焊轨车组能够在运行至轨道的待换轨段时进行解体，分别进行焊轨作业和换轨作业，缩短了作业时间，提高了作业效率。换轨方法采用上述的换焊作业车组，缩短了换轨工程的作业时间，提高了换轨工程的效率。
一种作业车组方法

[实用新型]起重滑车组件储存和转换设备、起重机组件以及主辅起重滑车组件的组合构造-CN201820075139.6有效
发明人： J·鲁登伯格;H·J·威特林思;M·范温戈尔顿 -专利权人：伊特里克公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B66C23/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重滑车组件储存和转换设备，其用于竖直储存主起重滑车组件、辅助起重滑车组件和吊钩，其特征在于，该设备适配成便于在第一起重构造与第二双重吊索的变宽的起重构造之间进行转换，所述第一起重构造具有主起重滑车组件，主起重滑车组件包括在其底部的用于连接至吊钩的吊钩连接器和用于连接至辅助起重滑车组件的一个或多个主组件连接器，辅助起重滑车组件包括在辅助轴上的至少一个竖直定向的辅助滑轮，该设备包括：用于储存主起重滑车组件的主起重滑车组件容纳装置；用于储存设置在主起重滑车组件容纳装置下方的至少一个吊钩的吊钩容纳装置；用于储存辅助起重滑车组件的辅助起重滑车组件容纳装置。
起重滑车吊钩容纳装置储存连接器转换设备组件包括本实用新型起重机组件吊索辅助滑轮竖直定向组合构造辅助轴主组件变宽适配竖直主辅转换

[实用新型]一种童车的刹车机构-CN202122751559.6有效
发明人：李舫 -专利权人：安徽舒贝乐儿童用品有限责任公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B62L1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及童车刹车技术领域，具体是一种童车的刹车机构，包括车架和车轮，还包括：刹车机构，所述刹车机构包括第一刹车组件和第二刹车组件，所述第一刹车组件和第二刹车组件固定安装在车架上，且所述第一刹车组件和第二刹车组件分别与第一刹车线和第二刹车线相连接本实用新型设置的童车的刹车机构通过第二刹车线可以带动第一刹车组件和第二刹车组件对车轮进行阻挡，实现对车轮的刹车；通过第一刹车线可以带动第一刹车组件和第二刹车组件对车轮进行释放，方便车轮正常行驶；且第一刹车组件和第二刹车组件双重刹车
一种童车刹车机构

[发明专利]脚刹结构-CN201711383363.8在审
发明人：孙光宇;吴衍 -专利权人：惠州海卓科赛医疗有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种脚刹结构，其包含主体组件、脚刹组件、第一刹车组件与第二刹车组件。第一刹车组件与第二刹车组件设置于本体，脚刹组件控制第一刹车组件相对于第二刹车组件转动，使第二刹车组件卡固在第一刹车组件，而第一刹车组件透过刹车线拉扯车轮的刹车结构进行刹车。
刹车组件脚刹组件踩踏脚刹刹车效果踏板刹车刹车结构刹车力度主体组件刹车线卡固重置拉扯还原转动车轮

[发明专利]动车组车体和动车组-CN201310068536.2无效
发明人：刘慧军;王立航;闻兴业;姜东杰;孙荷 -专利权人：唐山轨道客车有限责任公司
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B61D17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种动车组车体和动车组，所述动车组车体的外壁的纵向截面外部具有多个周期性交替排列的凸起和凹陷。本发明提供的动车组车体和动车组，通过多个凸起与凹陷周期性交替排列的动车组车体外壁，使得气流随动车组车体外壁产生的漩涡留驻在凹陷内，形成多个微型的空气滚动轴承，以使气流在漩涡上流动，将动车组车体与气流的滑动摩擦转变成滚动摩擦，极大降低动车组车体与气流间的摩擦阻力，且结构简单可靠，解决了现有技术结构复杂和可靠性差的缺陷。
车组车体

[实用新型]脚刹结构-CN201721791048.4有效
发明人：孙光宇;吴衍 -专利权人：惠州海卓科赛医疗有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种脚刹结构，其包含主体组件、脚刹组件、第一刹车组件与第二刹车组件。第一刹车组件与第二刹车组件设置于本体，脚刹组件控制第一刹车组件相对于第二刹车组件转动，使第二刹车组件卡固在第一刹车组件，而第一刹车组件透过刹车线拉扯车轮的刹车结构进行刹车。
刹车组件脚刹组件踩踏脚刹刹车效果踏板刹车本实用新型刹车结构刹车力度主体组件刹车线卡固重置拉扯还原转动车轮

[发明专利]一种动车组检修成本信息自动化管理方法及系统-CN201810791965.5在审
发明人：矫健;王辉;李樊;崔中伟;贾志凯;郭悦;徐景春;詹珂昕;岳云峰;吕飞 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种动车组检修成本信息自动化管理方法及系统，该方法包括：根据预设的查询周期，向动车组管理信息系统发送查询请求，查询是否有更新的车组修竣信息；若有则获取更新的车组修竣信息中的修竣车组列表；通过调用成本管理相关业务系统的对外数据查询服务，获取修竣车组列表中的各个车组的预设成本统计数据；然后通过预设的动车组检修成本统计模型进行统计，获取各个车组的成本统计信息。本发明实施例通过自动化调用成本管理相关业务管理系统中的数据，实现动车组单车检修成本的自动核算；提高了动车组成本信息管理的自动化水平及工作效率；同时，基于既有业务系统开发，降低了系统开发的成本。
车组动车组检修成本统计预设自动化管理成本管理成本信息动车组调用管理信息系统数据查询服务业务管理系统业务系统开发自动化水平查询请求工作效率系统开发业务系统查询信息管理动车更新检修自动化发送核算统计

[发明专利]一种动车组智能混合检修方法、装置、设备以及存储介质-CN202010545307.5在审
发明人：高静涛;胡明星;鲁阳;万刘天;刘世航;张福民;李卉 -专利权人：天津远程华瑞工业技术有限公司;湖北远程铁道科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种动车组智能混合检修方法，通过一级修智能综合检测系统检测动车组，得到第一检测结果；获取动车组的运行参数，判断所述运行参数是否符合预设阈值；若符合，则将动车组停靠第一检修线，通过一级修车底综合检测系统对动车组车底进行检测；若不符合，则将动车组停靠第二检修线，对所述动车组车底进行检测；检测所述动车组轮对；通过监控系统对上述检测过程进行监控；判断上述检测结果是否符合预设标准，若符合，则发送至数据库进行保存。通过上述方案，既能够减少动车组检修过程中人工参与的环节，并且保证了动车组检修质量。此外，本发明的实施方式提供了一种动车组智能混合检修装置、设备以及存储介质。
一种车组智能混合检修方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种高速铁路动车组检修计划优化方法及系统-CN202011344076.8在审
发明人：王莹;苗建瑞;廖正文;李健;陈秀庆 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速铁路动车组检修计划优化方法及系统，先刻画动车组日常检修中各项检修任务之间的拓扑关系，然后以各动车组初始所在路段、检修基地的各个检修线、计划周期内每天的交路段和备用交路为节点，根据各项检修任务之间的拓扑关系在各节点间建立满足接续条件的停留接续弧和检修接续弧，得到动车组运用检修接续网络，再基于动车组运用检修接续网络，以动车组运用数量最小以及动车组总欠修里程最小为目标，建立动车组检修计划优化模型，最后利用改进的列生成算法对动车组检修计划优化模型进行求解，得到优化后的动车组检修计划，利用改进的列生成算法能够快速、高效的求解优化模型，显著提高动车组检修计划的编制效率。
一种高速铁路车组检修计划优化方法系统

[发明专利]一种地铁车辆段列车车组号跟踪方法-CN201810437619.7有效
发明人：景顺利 -专利权人：南京恩瑞特实业有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种地铁车辆段列车车组号跟踪方法，包括列车识别、列车步进、车组号初始化、车组号同步、车组号人工操作、中央远程监控六个步骤；列车识别和列车步进是指通过轨道的占用/出清信息实现列车车组号在车辆段内的移动显示；车组号的初始化实现车辆段内车组号的显示；车组号同步实现界面显示车组号信息与列车车底号的同步；车组号的人工操作实现调度员对车组号信息的人工干预；并通过远程监控实现中心调度员实时监视车辆段内列车的运行。
一种地铁车辆段列车车组跟踪方法

[发明专利]高速动车组数据驱动积分滑模控制方法、系统及设备-CN202310623739.7有效
发明人：周靓;李中奇;李梦影;徐峰 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种高速动车组数据驱动积分滑模控制方法、系统及设备，涉及动车组运行控制领域。该方法通过对高速动车组运行过程进行动力学分析，将动车组输入输出数据集合等效为MIMO离散时间非线性系统，并据此构建包含广义扰动的动车组FFDL数据模型；基于FFDL数据模型设计等效控制律和切换控制律并建立MIMO动车组积分滑模控制律，来控制高速动车组的运行。本发明方法基于FFDL数据模型，推导出了积分滑模控制律来进行动车组非线性控制，有效减少了动车组运行控制过程中的计算量并提高控制精度，能够满足动车组速度误差要求，达到动车组的安全准时运行，并且控制力变化更平稳
高速车组数据驱动积分控制方法系统设备

[实用新型]一种用于斜坡码头的套接皮带车-CN202122536994.7有效
发明人：熊卫;叶超 -专利权人：武汉长江航运规划设计院有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于斜坡码头的套接皮带车：包括上层皮带车组件、下层皮带车组件；所述上层皮带车组件包括上层皮带车铰接车架、上层皮带车传动滚筒及上层皮带车尾部张紧滚筒组件,所述下层皮带车组件包括下层皮带车铰接车架、下层皮带车传动滚筒、下层皮带车尾部张紧滚筒组件及固定设置于下层皮带车铰接车架下部的多个下层行走车轮；所述上层皮带车组件、下层皮带车组件在纵向方向上整体呈错轨、上下交叠布置；下层皮带车组件的一端可进入上层皮带车组件下部；多级皮带车组合可克服更大的水位差并减小单条皮带车的长度，使皮带车更容易在陆域后方存放；可以分别移动上层皮带车组件和下层皮带车组件，减小整机移动的频率，降低能耗。
一种用于斜坡码头套接皮带

[实用新型]一种电力检修车-CN202121925361.9有效
发明人：周浩亮;杨立明;劳迪明;王飞;励彬;干梦双;林宇峰 -专利权人：国网浙江余姚市供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力检修车，包括前车头和后车组，前车头和后车组分别设有铰接板，相邻后车组之间通过铰接板连接，后车组设有前耳板，铰接板和前耳板内穿设有伸缩组件，伸缩组件的下端与主穿杆的前端相抵，主穿杆水平穿设在后车组的下方，主穿杆上设有刹车片，后车组下部对应的车轮之间设置有从动轴且刹车片的前端与从动轴的后端相抵，主穿杆的后端与后车组之间设有弹性件。本实用新型的有益效果：通过前车头带动后车组行走，待运行到指定位置的时候，将一节或多节的后车组放下，前部的前车头和后车组继续向另一个位置前进，同时放下的车组自动锁死，避免其溜坡滑动。
一种电力检修

[实用新型]一种用于活动顶盖的肘节式引导装置-CN202320973930.X有效
发明人：范文明;焦杨;徐建喜;王松;徐勇;李晓军;谢景佳;辛贤韬;刘玉芬;王宝磊;刘凤伟;胡海滨;姜瑞金;史春江;刘海涛;张良威;王丽娜;易军恩;陈瑞;徐力;周欢;严志雄;臧国群;武慧平;徐冬华;蔡青 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司;中车长江车辆有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61D39/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于活动顶盖的肘节式引导装置，涉及铁路车辆部件技术领域，包括端部小车组成、中部小车组成及尾部小车组成，所述端部小车组成或所述尾部小车组成与活动顶盖固定连接；所述中部小车组成的相对两侧分别与所述端部小车组成和所述尾部小车组成转动连接，且所述端部小车组成、所述中部小车组成及所述尾部小车组成均包括用于与活动顶盖的轨道配合的活动轮组。
一种用于活动顶盖肘节式引导装置