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[发明专利]基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台-CN201510937466.9有效
发明人：杜飞;郭勇;穆俊斌;李正;李辉;李星宜 -专利权人： 唐山轨道客车有限责任公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CAN总线的列车网络控制系统的测试平台，包括：列车网络控制系统和通过CAN总线与列车网络控制系统连接的测试系统；测试系统包括：板卡单元，用于模拟得到列车控制器局域网中的各节点及节点之间的逻辑关系；通过CAN总线接收列车网络控制系统对于列车控制器局域网中的目标节点发送的控制指令，模拟得到目标节点执行控制指令的运行数据；处理单元，用于根据控制指令和运行数据判定列车网络控制系统的运行情况。当被测试的列车网络控制系统发生改变时，改变测试系统中的各节点及节点之间的逻辑关系，使其与被测试的列车网络控制系统匹配，从而提高测试平台的灵活性，降低成本，减平台少搭建周期利于批量测试。
基于 can 总线列车网络控制系统测试平台

[发明专利]一种列车综合监控系统-CN201410602322.3有效
发明人：王忠立;蔡伯根;黄振晖;王贵国;贾春肖;闫妍;吴显;花义峰;王剑;刘江;张天白 -专利权人：北京交通大学;唐山轨道客车有限责任公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车综合监控系统，包括车载设备、无线传输设备和地面监控中心；车载设备用于采集实时信息；无线传输设备用于传递实时信息；地面监控中心用于处理实时信息并对车载设备进行反馈；本发明的益处为：各个设备体积小、组网灵活、安全，安装和操作方便，可以进行列车信息的实时监控、在线数据分析和预测，还实现了列车与地面监控中心之间的数据实时传输、显示和记录，以及车载设备状态的在线诊断，为列车的安全运营提供更可靠的技术保障。
一种列车综合监控系统

[发明专利]一种用于混合动力有轨电车的能量管理方法-CN201510176507.7有效
发明人：陈维荣;陈骏亚;李奇;刘志祥;戴朝华;张雪霞;孙帮成;李明;李明高 -专利权人：西南交通大学;唐山轨道客车有限责任公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B60L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混合动力有轨电车的能量管理方法，其包括以下步骤接收表示所述混合动力有轨电车状态的状态信号；根据所述状态信号选择能量管理模式，所述能量管理模式包括启动模式、加速模式、匀速模式和制动模式；以及根据所述能量管理模式控制所述第一双向DC/DC变换器、所述第二双向DC/DC变换器、所述第一单向DC/DC变换器和所述开关，以控制所述超级电容、所述蓄电池、所述燃料电池和所述牵引母线之间的能量传递，以驱动所述牵引电机。
一种用于混合动力有轨电车能量管理方法

[发明专利]一种用于混合动力有轨电车的能量管理系统-CN201510176373.9有效
发明人：陈维荣;陈骏亚;李奇;刘志祥;张雪霞;戴朝华;孙帮成;李明高;李明 -专利权人：西南交通大学;唐山轨道客车有限责任公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B60L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混合动力有轨电车的能量管理系统，其包括牵引母线、超级电容、蓄电池、燃料电池和控制器。所述超级电容通过第一双向DC/DC变换器连接于所述牵引母线；所述蓄电池通过第二双向DC/DC变换器连接于所述牵引母线；所述燃料电池通过控制模块连接于所述牵引母线，所述控制模块包括二极管、第一单向DC/DC变换器和开关，所述开关与所述第一单向DC/DC变换器相互并联，所述开关与所述第一单向DC/DC变换器的第一共同节点与所述牵引母线相连，所述开关与所述第一单向DC/DC变换器的第二共同节点与所述二极管相连，所述二极管与所述燃料电池相连。
一种用于混合动力有轨电车能量管理系统

[发明专利]燃料电池控制系统及其包含燃料电池控制系统的有轨电车-CN201510176403.6有效
发明人：陈维荣;卜庆元;张国瑞;刘志祥;李奇;张雪霞;戴朝华;孙帮成;李明;李明高 -专利权人：西南交通大学;唐山轨道客车有限责任公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池控制系统，包括多组燃料电池串，所述多组燃料电池串相互并联连接在输出电流母线上，所述每组燃料电池串包括多个相互串联的燃料电池单元和单向DC/DC斩波器，所述多个燃料电池单元的每一个单元均包括燃料电池电堆和桥式开关组，所述桥式开关组包括第一开关、第二开关和第三开关，所述第一开关与所述燃料电池电堆的阳极相连，所述第二开关与所述燃料电池电堆的阴极相连，所述第三开关与包含所述第一开关、所述燃料电池电堆和所述第二开关的电路并联；所述燃料电池控制系统还包括电堆能量管理控制器。
燃料电池控制系统及其包含有轨电车

[发明专利]一种螺栓松动的检测方法-CN201510032843.4有效
发明人：田煜;赵乾;陶大帅;马纪军;杨帅 -专利权人：清华大学;唐山轨道客车有限责任公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺栓松动的检测方法，属于机械状态检测及维护技术领域。首先对拧紧后的待测螺栓进行标记，待测螺栓松动后，摄取螺栓的照片，照片包含第一标记、第二标记和待测螺栓的完整图像；摄取图像后，利用图像角度的计算算法，通过图像灰度化、图像二值化、边缘检测、判断特征符号，分别识别出照片中第一标记和第二标记的坐标位置；根据坐标位置，计算两个标记之间的相对转动角度；将相对转动角度与设定的角度阈值进行比较，对松动螺栓进行紧固操作。本发明方法提高螺栓松动检测的针对性，保证设备的安全可靠运行。
一种螺栓松动检测方法

[发明专利]燃料电池混合动力有轨电车多动力源自适应能量管理系统-CN201510397343.0有效
发明人：陈维荣;李奇;刘志祥;戴朝华;张雪霞;权伟;孙帮成;李明高;李明;石俊杰;刘楠 -专利权人：西南交通大学;唐山轨道客车有限责任公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B60L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池混合动力有轨电车多动力源自适应能量管理系统，包括一燃料电池系统单元，一锂电池单元；一超级电容器单元；一单向直流变换器单元；一双向直流变换器单元接口和一自适应能量管理单元，该自适应能量管理单元由实时分配功率的功率分配处理子单元和自适应能量控制的双自适应神经元模糊推理子单元组成，通过实时检测运行工况和动力系统状态进行燃料电池单元、锂电池单元和超级电容器单元之间的功率实时自适应分配，使燃料电池单元保持平稳高效运行的同时确保锂电池单元和超级电容器单元充放电安全管理和有效的制动能量回收，提高整车和各电源的工作效率，延长各电源的循环使用寿命。
燃料电池混合动力有轨电车源自适应能量管理系统

[发明专利]一种基于压缩感知的冲激噪声估计与消除方法及装置-CN201410140839.5有效
发明人：杨昉;刘思聪;张超;宋健;王劲涛 -专利权人：清华大学;唐山轨道客车有限责任公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于压缩感知的冲激噪声估计与消除方法及装置，包括根据当前接收的信号帧帧体的时域信号对冲激噪声信号的时域位置进行粗估计，得到冲激噪声信号时域位置的先验信息；获取信号帧帧体的频域预留子载波上的值构成冲激噪声信号的频域观测序列，生成压缩感知算法模型；根据压缩感知算法模型采用基于先验信息辅助的压缩感知算法估计冲激噪声信号的时域位置和系数，得到冲激噪声信号的时域信号估计；将信号帧帧体的时域信号减去冲激噪声信号的时域信号估计，得到消除冲激噪声信号后的信号帧帧体数据。本发明提出的方法及装置，能够在恶劣信道条件下，以较低复杂度精确估计OFDM系统中大动态范围的冲激噪声，有效提升系统频谱效率和鲁棒性。
一种基于压缩感知冲激噪声估计消除方法装置

[发明专利]一种多套燃料电池、多套储能装置协调工作的混合动力系统-CN201510176414.4有效
发明人：陈维荣;卜庆元;张国瑞;刘志祥;李奇;戴朝华;张雪霞;孙帮成;李明;李明高 -专利权人：西南交通大学;唐山轨道客车有限责任公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：一种多套燃料电池、多套储能装置协调工作的混合动力系统，涉及燃料电池/锂电池/超级电容的混合动力车辆的研发领域，包括动力系统能量管理单元根据车辆不同工况和各子系统的反馈信息确定各能量源的功率分配策略，并通过动力系统网络将控制信号发送给各子系统，各子系统根据请求功率完成相关控制；燃料电池子系统根据能量管理单元发送来请求功率完成控制，使其输出功率满足要求，并向能量管理单元发送反馈信息；超级电容和蓄电池子系统根据控制信号分为启动/加速、匀速、制动/停车三种工况和SOC值判断超级电容和蓄电池的充放电状态。
一种燃料电池多套储能装置协调工作混合动力系统

[发明专利]一种燃料电池有轨电车热量综合利用方法及其装置-CN201410193795.2有效
发明人：陈维荣;戴朝华;刘志祥;李奇;张雪霞;吴松荣;孙帮成;黄烈威;李明高;李明 -专利权人：西南交通大学;唐山轨道客车有限责任公司
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池有轨电车热量综合利用方法及其装置，属于燃料电池应用技术领域。本发明解决了燃料电池有轨电车热量综合利用问题。燃料电池的冷却液出口管路与冷却循环泵相连，冷却循环泵出口管路与散热器组的冷却液入口连接，散热器组的冷却液出口通过管路与燃料电池的冷却液入口相连；新风过滤器与回风道之间设有新风预热器，车厢内设有供暖散热器。主散热器布置在车顶，供暖散热器和新风预热器冬季为车厢供暖，燃料电池剩下的余热由主散热器承担。排风道散热器布置在车厢，夏季将废排风作为冷源，剩下的燃料电池余热由主散热器承担。在春秋过渡季节工况下，主散热器承担燃料电池全部的余热释放。主要用于燃料电池车辆热量综合利用。
一种燃料电池有轨电车热量综合利用方法及其装置

[实用新型]磁浮车制动夹钳装置的浮动装置及制动夹钳装置-CN201520944658.8有效
发明人：刘政;杨永勤;谢春杰;方培嫘;崔仁永 -专利权人： 唐山轨道客车有限责任公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁浮车制动夹钳装置的浮动装置及制动夹钳装置。本实用新型磁浮车制动夹钳装置的浮动装置，设置在所述磁浮车位于轨道下方的车架孔内，所述浮动装置包括一套筒、设置在所述套筒外壁上下表面的弹簧以及封装所述套筒和所述弹簧的外壳。本实用新型当磁浮车辆由于悬浮和落车动作产生的相对轨道在高度方向位移时，由于浮动装置内的弹簧的作用，使得夹钳式制动器夹持轨道的位置在高度方向保持不变，闸片与轨道摩擦位置不变，摩擦系数稳定，不会引起制动冲击过大和制动减速度不稳定的问题，且不会影响磁浮车的悬浮与落车动作。
磁浮车制动夹钳装置浮动

[发明专利]一种轨道称重装置-CN201510267178.7在审
发明人：王思明;张立民;姜向东;左博;于金朋;黄雪飞 -专利权人：西南交通大学;唐山轨道客车有限责任公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01G19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道称重装置，其包括一底座，设置在底座内的两个称重传感器，称重传感器连通一测试管理系统，通过键设置在底座两端的引导块，以及设置在两引导块之间的底座上的承重梁；承重梁通过滚柱或珠支撑在称重传感器上，便于测出承重梁上的垂向载荷。底座横截面为U形结构，底座与铁路轨道装配的一侧的内板的高度小于与其对应的另一侧的外板的高度，外板高于承重梁。底座的中心设置一凸台，凸台具有承重梁过载时支撑承重梁作用，在底座的两端以及凸台处均开设有用于与轨道装配的通孔。本发明能够实现列车动态连续、高精度测量，测量能力强且安装方便，可广泛用于铁路列车重量，以及超、偏载测量。
一种轨道称重装置

[实用新型]动车组车体及动车组-CN201521099826.4有效
发明人：黄俊辉;康洪军;赵志铎;刘红军;张庆刚 -专利权人： 唐山轨道客车有限责任公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B61D17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种动车组车体及动车组，涉及轨道交通列车组制造技术。所述动车组车体包括：底架、侧墙、端墙和顶架；所述侧墙的顶部与所述顶架连接，所述侧墙的底部与所述底架连接，所述侧墙的两端分别与端墙连接，以使所述底架、侧墙、端墙和顶架共同围设形成客室；所述客室内设有两层铺席，所述铺席的长度方向与所述侧墙的长度方向一致；所述侧墙上沿所述侧墙高度方向设有两排车窗，所述两排车窗对称分布且分别与一层铺席位置对应；从而，使得上、下两层卧铺的旅客都可以拥有独立的车窗，能够有效满足旅客的观景需求，提高旅客的舒适度。
车组车体

[实用新型]窄轨钢弹簧客车转向架-CN201521089083.2有效
发明人：李得花;李建锋;张隶新;李春来;许红江 -专利权人： 唐山轨道客车有限责任公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B61F5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种窄轨钢弹簧客车转向架。该窄轨钢弹簧客车转向架包括：构架、轮对轴箱定位装置、摇枕弹簧悬挂装置和基础制动装置，其中，摇枕弹簧悬挂装置的摇枕与构架的横梁之间通过具有弹性的纵向挡连接，摇枕的端部与弹簧悬挂装置连接。本实用新型通过在摇枕与构架的横梁之间通过具有弹性的纵向挡连接这种结构可以减缓摇枕和车体的纵向振动，具有无磨耗、不需润滑、维修简单、减少噪音，相比纵向牵引拉杆方式，具有结构简单、空间结构占有量小等优点，可实现较高的运行速度，最高运行速度120km/h；且轴重为15吨，相对于现有转向架的轴重为12吨，本实用新型可满足交通高峰期的运输旅客压力。
窄轨钢弹簧客车转向架

[实用新型]座椅安装座-CN201520891335.7有效
发明人：宫井香;徐晓刚;侯敏俏;王国静 -专利权人： 唐山轨道客车有限责任公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B61D33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种座椅安装座。本实用新型提供的座椅安装座包括T型螺栓、底板和安装板，所述底板和所述安装板平行设置，所述底板与车体底架连接，所述安装板上开设有锁形孔，所述T型螺栓穿设在所述锁形孔内，所述T型螺栓的螺杆部与座椅底部连接，所述T型螺栓的锤头卡设在所述安装板与所述底板之间。本实用新型能够将座椅稳固地支撑并固定在车体地板上，同时便于进行座椅安装位置的调节。
座椅安装

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