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[实用新型]一种社区物业物流服务综合作业系统-CN202320665196.0有效
发明人：王俊清 -专利权人：北京华政物业管理有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种社区物业物流服务综合作业系统，其包括行走车组、清洁车组、物流车组及中央控制单元，所述行走车组用于进行巡检监控以及推动清洁车组或物流车组行进，所述清洁车组包括若干独立的清洁车单元，所述清洁车单元用于对社区及楼层内部进行清洁；所述物流车组包括若干独立的仓储车单元，所述仓储车单元用于存储物流包裹并向各楼层进行派送；所述行走车组与清洁车单元或仓储车单元之间通过夹持机构进行自由连接；所述中央控制单元通过物联网分别与行走车组、清洁车单元及仓储车单元进行通讯连接
一种社区物业物流服务综合作业系统

[发明专利]一种基于驼背运输的动车组车厢-CN201910536545.7在审
发明人：齐洪峰;何世伟;梁瑜;闫一凡;王轶欧 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B61D3/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于驼背运输的动车组车厢，所述动车组车厢的内部地面上分布式设有若干锁扣装置，每个锁扣装置活动连接每辆自动驾驶无人车；所述动车组车厢的两个侧面均设有可供每辆自动驾驶无人车进出所述动车组车厢的开门本发明实施例提供的基于驼背运输的动车组车厢，通过在动车组车厢中的若干锁扣装置活动连接每辆自动驾驶无人车；并在动车组车厢的两个侧面均设有可供每辆自动驾驶无人车进出动车组车厢的开门，能够有效实现动车组的驼背运输
动车组车厢驼背自动驾驶无人车锁扣装置活动连接运输开门有效实现侧面动车组车组车厢乘客出行

[实用新型]一种新型儿童手推车-CN202121939859.0有效
发明人：袁兰锁 -专利权人：袁兰锁
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B62B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型儿童手推车，包括前车组和后车组，所述前车组一侧设置有后车组，所述前车组包括前车杆、车轮壳和前车轮，所述前车杆两侧安装有车轮壳，所述车轮壳底部安装有前车轮，所述后车组包括后车杆、脚踏板、固定杆和后车轮，所述后车组顶部转动连接有用于方便折叠的折叠机构，所述折叠机构表面固定连接有用于放置儿童的座位组，本实用新型通过安装前车组、后车组和折叠机构，方便将儿童手推车快速折叠，并且折叠迅速，减小了占地空间
一种新型儿童手推车

[发明专利]一种常闭式联合防跑车装置-CN201810581910.1在审
发明人：刘习周 -专利权人：刘习周
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：一种常闭式联合防跑车装置，其包括：设置在斜井中的上挡车组件、下挡车组件这两个挡车组件，上挡车组件位于斜井的变坡处，下挡车组件位于下挡车组件的下游，每个挡车组件包括：固定在斜井顶部的一安装架；一挡车架；一配重滚筒滑槽；及可滑动设置在配重滚筒槽内的一配重滚筒；挡车架牵引线，其一端固定在上挡车组件的挡车架上，另一端固定在下挡车组件的挡车架上；配重滚筒牵引线，其一端固定在上挡车组件的配重滚筒上，另一端固定在下挡车组件的配重滚筒上；固定在斜井顶部且位于所述两个挡车组件之间的一放线槽，挡车架牵引线和配重滚筒牵引线均穿设所述放线槽；复位牵引线，其一端固定在挡车架牵引线上。
挡车配重滚筒挡车架牵引线斜井防跑车装置常闭式放线槽组件包括安装架可滑动复位穿设滑槽联合

[发明专利]一种针对动车组的数据传输系统、动车组及方法-CN202211090998.X在审
发明人：王华伟;韩俊峰;刘国梁;李超 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种针对动车组的数据传输系统、动车组及方法，该系统包括列车骨干以太网节点(ethernet train backbone node，ETBN)、光电转换模块和光透镜；ETBN位于动车组的头车处，能够将动车组内部传输的车辆级数据转换为不同动车组之间传输的列车级数据；光电转换模块位于动车组的重连车钩处，能够通过以太网线接收ETBN转发的列车级数据、并将该列车级数据由以太网信号转换为光信号，重联车钩是指位于动车组端部用于联接两个动车组的装置；光透镜位于两个动车组对应的两个光电转换模块之间，当两个动车组重联时，光透镜能够互相传输两个动车组对应的光信号数据。上述系统通过光通信的方式能够在不形成回流电流的基础上实现动车组重联时的稳定数据传输。
一种针对车组数据传输系统方法

[实用新型]一种常闭式联合防跑车装置-CN201820883427.4有效
发明人：刘习周 -专利权人：刘习周
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：一种常闭式联合防跑车装置，其包括：设置在斜井中的上挡车组件、下挡车组件这两个挡车组件，上挡车组件位于斜井的变坡处，下挡车组件位于下挡车组件的下游，每个挡车组件包括：固定在斜井顶部的一安装架；一挡车架；一配重滚筒滑槽；及可滑动设置在配重滚筒槽内的一配重滚筒；挡车架牵引线，其一端固定在上挡车组件的挡车架上，另一端固定在下挡车组件的挡车架上；配重滚筒牵引线，其一端固定在上挡车组件的配重滚筒上，另一端固定在下挡车组件的配重滚筒上；固定在斜井顶部且位于所述两个挡车组件之间的一放线槽，挡车架牵引线和配重滚筒牵引线均穿设所述放线槽；复位牵引线，其一端固定在挡车架牵引线上。
挡车配重滚筒挡车架牵引线斜井防跑车装置常闭式放线槽组件包括安装架可滑动复位穿设滑槽联合

[实用新型]一种可折叠式停车装置-CN202122263283.7有效
发明人：廖仕军;孙强;曹闯;郭睦基;周晗 -专利权人：重庆长江电工工业集团有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E04H6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠式停车装置，包括：机架、第一停车组件、第二停车组件、第一备用组件、第二备用组件以及驱动装置，第一备用组件和第一停车组件之间、第一停车组件和第二停车组件之间、第二停车组件和第二备用组件之间均并排连接；第一停车组件和第二停车组件平放在轨道槽上、且可沿轨道槽滑动，第一备用组件和第二备用组件竖直设于机架的左右两侧、且可沿轨道槽滑动，驱动装置用于驱动第一停车组件和第二停车组件折叠构成倒V型、第一备用组件和第二备用组件平放在机架上；第一停车组件、第二停车组件、第一备用组件以及第二备用组件均设有用于锁紧车辆的锁紧装置。
一种折叠式停车装置

[发明专利]动车组速度控制方法及系统-CN201911219767.2在审
发明人：夏菲;赵红卫;张顺广;高枫;姚放;黄志平;孔元;穆瑞琦 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种动车组速度控制方法及系统。该动车组速度控制方法包括：根据实时获取的动车组加速度和预设的加速度指标得到加速度控制指标；根据加速度控制指标得到动车组控制指令；根据动车组控制指令控制动车组的运行速度，直至动车组的加速度达到加速度指标。
车组速度控制方法系统

[发明专利]一种铁路多功能一体化换轨作业车组-CN202211518206.4在审
发明人：董永武;徐其瑞;邢磊;李明;李可为;蔡培尧;邱忠;刘兴平;赵志刚;陈伟国;杨德明;关伟;金明;吴丹;向太学;袁巍;陈志民;刘春林;张福东 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁路广州局集团有限公司;中车沈阳机车车辆有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路多功能一体化换轨作业车组，包括首尾相接的运轨部分和作业部分，运轨部分包括安全车组、运轨车组和锁定车组，作业车组包括作业首车、作业中车组、发电车和作业尾车，安全车组包括分别位于运轨部分两端的第一安全车和第二安全车，作业中车组包括第一作业中车、第二作业中车和第三作业中车，运轨车组、锁定车组、第一安全车、第二安全车和第二作业中车平台上均有滚道梁机构，运轨车组平台上设有自动拨轨装置，第二安全车设有自动开闭安全挡，作业首车设有调整钢轨位置的调高拨轨装置
一种铁路多功能一体化作业车组

[发明专利]动车所调车的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110455971.5有效
发明人：唐秋华;何明;殷迪 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了动车所调车的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待调度动车组的数目、待调度动车组的入所时间、待调度动车组的作业类型、动车所股道资源以及动车所瓶颈资源；根据待调度动车组的数目、待调度动车组的入所时间以及待调度动车组的作业类型确定多组待调度动车组作业类型序列；根据预设的筛选规则从多组待调度动车组作业类型序列中确定最优待调度动车组作业类型序列；根据预设的调度规则以及最优待调度动车组作业类型序列为待调度动车组分配动车所股道资源以及动车所瓶颈资源。
动车调车方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于模型的动车组动力优化预测控制方法-CN201210429069.7无效
发明人：魏永松;邬晶;李少远 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模型的动车组动力优化预测控制方法，S1，将动车组车厢的运行速度和车厢之间的位移作为状态变量，建立动车组线性化后的动车组状态方程；S2，根据动车组运行时受到的有效牵引力和车厢间的相互作用力建立动车组运行过程中的约束条件；S3，根据动车组线性化后的模型、车厢间的相互作用力、预测时域以及控制时域，确定优化控制的目标函数；S4，将所述目标函数在所述约束条件下求解，获得动车组运行过程中动车速度变化和动力分配的优化控制。本发明可以实现的动车组动力分布模型预测控制，通过对动车组运行过程中动车速度变化从而对动力分配进行优化，使得动车组在运行时保持节能经济，提高动力分配效率。
一种基于模型车组动力优化预测控制方法

[实用新型]铁路多功能一体化换轨作业车组-CN202223188924.8有效
发明人：董永武;徐其瑞;邢磊;李明;李可为;蔡培尧;邱忠;刘兴平;赵志刚;陈伟国;杨德明;关伟;金明;吴丹;向太学;袁巍;陈志民;刘春林;张福东 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁路广州局集团有限公司;中车沈阳机车车辆有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路多功能一体化换轨作业车组，包括首尾相接的运轨部分和作业部分，运轨部分包括安全车组、运轨车组和锁定车组，作业车组包括作业首车、作业中车组、发电车和作业尾车，安全车组包括分别位于运轨部分两端的第一安全车和第二安全车，作业中车组包括第一作业中车、第二作业中车和第三作业中车，运轨车组、锁定车组、第一安全车、第二安全车和第二作业中车平台上均有滚道梁机构，运轨车组平台上设有自动拨轨装置，第二安全车设有自动开闭安全挡，作业首车设有调整钢轨位置的调高拨轨装置
铁路多功能一体化作业车组

[实用新型]刹车机构、移动装置及RGV小车-CN201921631044.9有效
发明人：伍玉;温佛荣;容炳杰;孟永强;熊明范 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种刹车机构、移动装置及RGV小车，其包括刹车组件、制动组件以及限动组件，制动组件的制动端与刹车组件连接，制动组件带动刹车组件，刹车组件进行刹车，限动组件对刹车后的刹车组件进行限动。本申请的实用新型通过刹车组件以及制动组件的设置，对断电后的RGV小车进行及时的刹车，避免RGV小车会因惯性继续前行，引发冲撞事故；同时，通过限动组件对刹车后的刹车组件的限动，以保证刹车组件的刹车效果。
刹车机构移动装置 rgv 小车

[发明专利]长度可调节的挂车组-CN202211263604.6在审
发明人：黄杨梓;徐加凌;郑治武 -专利权人：航天锂电科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种长度可调节的挂车组，包括主车组、随车组及连接所述主车组与所述随车组的调节组件，所述调节组件包括控制芯片、第一驱动件、第一固定件、第二固定件、伸缩臂及第二驱动件；所述控制芯片用于控制所述第二驱动件驱动所述伸缩臂进行伸缩运动，以实现所述随车组向靠近或远离所述主车组的方向运动，并控制所述第一驱动件驱动所述第二固定件在所述第一固定件内滑动进行位置微调，以实现所述第二固定件固定在所述第一固定件内。本发明能够根据不同的运输需求改变挂车组的长度，提高了挂车组的通用性。
长度调节挂车

[实用新型]一种具备有洗车功能的立体车库-CN201721171632.X有效
发明人：孙浩荣 -专利权人：广东荣禧自动化设备有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备有洗车功能的立体车库，包括车库本体、第一送车组件、第二送车组件、洗车组件，车库本体包括有两排对相而设有车库架，两车库架上均设有若干个停车用的车仓；两车库架中间留出预留空间；第一送车组件、第二送车组件以及洗车组件安装在该预留空间内；第一送车组件包括垂直升降车用电梯；电梯内设有可带动车辆运行的搬动机器人；第二送车组件与第一送车组件对位配合。
一种备有洗车功能立体车库