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专利名称

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专利号码
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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]路径生成方法、路径生成系统以及路径生成程序-CN202310072008.8在审
发明人：铃木颂梧;宫本真之助;岩村圭将;上原大 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供路径生成方法、路径生成系统以及路径生成程序，能够提高使作业车辆在田地中进行自动行驶的目标路径的生成作业的作业性。生成处理部(714)基于设定方位角(d1)与通过上述基准点的基准线(L1)生成目标路径(R)。
路径生成方法系统以及程序

[发明专利]路径生成方法、路径生成系统以及路径生成程序-CN202310332457.1在审
发明人：铃木颂梧;上原大;岩村圭将;宫本真之助 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供能够提高使作业车辆在田地中进行自动行驶的目标路径的生成作业的作业性的路径生成方法、路径生成系统以及自动行驶程序。设定处理部(713)确定出基于设定在田地(F)内的规定的位置的基准点而生成目标路径(R)的多个路径生成模式中的任一路径生成模式。生成处理部(714)通过确定出的上述路径生成模式来生成目标路径(R)。
路径生成方法系统以及程序

[发明专利]路径计算方法、路径计算单元及路径计算系统-CN200910085888.2有效
发明人：孙俊;陈宝莲 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2009-06-03 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种路径计算方法、路径计算单元及路径计算系统，方法包括：从PCC接收多个路径计算请求消息；计算分别对应于多个路径计算请求消息的多条客户层路径、以及计算与多条客户层路径相对应的一条服务层路径；为服务层路径分配用于表示服务层路径的索引值；向PCC发送多个路径应答消息；向PCC发送多个路径应答消息之外的另一路径应答消息。本发明实施例提供的路径计算方法、路径计算单元及路径计算系统，在MLN中，若多条客户层路径需要引用同一条服务层路径，PCC通过引用表示服务层路径的索引值对MLN中的多层路径的数据量进行压缩，有效地减少了MLN中网络路径的数据量，从而提高了数据传输的效率。
路径计算方法计算单元系统

[发明专利]路径规划装置、路径规划方法以及路径规划系统-CN202080036384.6有效
发明人：岛田敦史;宫崎泰三 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：其基于从多个车辆收集的信息来判断各个车辆是移动中或预定移动的移动车辆和停止中的停止车辆的哪一者；和运算分配决定部，其对能运算目的函数的停止车辆决定用于规划消耗从能量蓄积部对驱动源供给的能量而进行移动的移动车辆的路径的运算处理的分配
路径规划装置方法以及规划系统

[发明专利]路径输出方法、路径输出系统和路径输出程序-CN201880035780.X有效
发明人：林剑之介;中岛茜;小岛岳史;藤井春香 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供一种能够在机器人搬运对象物的期间内保持对象物的姿势的路径输出方法、路径输出系统和路径输出程序。一种路径输出方法，使用具有外部接口(11)、存储部(12)和运算部(15)的运算装置(10)来输出具有多个可动轴的机器人(20)将对象物(W)从第1位置搬运至第2位置时的路径，其中，该路径输出方法包括以下步骤：运算部(15)使用外部接口(11)取得第1位置和第2位置；取得机器人(20)将对象物(W)从第1位置搬运至第2位置时的搬运条件；生成机器人(20)将对象物(W)从第1位置搬运至第2位置的路径，该路径是遍及整个该路径而满足搬运条件的路径；以及使用外部接口(11)来输出所生成的路径。
路径输出方法系统程序

[发明专利]路径搜索装置、路径搜索方法和路径搜索用程序-CN200480037828.9无效
发明人：中岛隆雄 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2004-03-12 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：一种消息搜索范围比报头搜索范围窄的路径搜索装置，其中，消息搜索范围确定部(4)检测通过所述报头搜索检测出的有效报头路径中的最大相关路径，确定消息搜索范围，使最大相关路径的路径位置为规定的位置，消息搜索部(相当于5、6、7)通过基于所述消息搜索范围的消息搜索，检测有效的消息路径，消息解调用路径检测部(8)将报头路径中相关值排在前面的规定数量的优先路径作为消息解调用路径，然后追加所述消息路径作为消息解调用路径，并在路径数不足解调资源数的情况下，追加相关值排在前面的其它非优先路径作为消息解调用路径。
路径搜索装置方法程序

[发明专利]路径计算系统、网络管理系统、路径计算引擎、路径计算方法以及路径计算程序-CN200910178003.3有效
发明人：松本有造 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2009-09-23 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明不需要复杂化用于求出最短路径的算法就能够在多层网络中计算最佳的最短路径。路径计算引擎(12)进行最短路径的计算，并将其计算结果返回给网络管理系统(11)。网络管理系统(11)检验跨越层的链路是否连续，跨越层的链路连续时，对连续的链路进行除外指定，并向路径计算引擎(12)请求再计算，反复进行该处理直到判断出跨越层的链路不连续为止。
路径计算系统网络管理引擎计算方法以及程序

[发明专利]路径生成装置、路径控制系统以及路径生成方法-CN201710761822.5在审
发明人：小野利幸;森内优介;浅野涉 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明的实施方式涉及一种路径生成装置、路径控制系统以及路径生成方法。本发明提供一种能够容易地设定用以拍摄物体的移动体的移动路径的路径生成装置。根据实施方式，路径生成装置具备获取单元、第1生成单元、接收单元及第2生成单元。获取单元获取与包含第1物体的被摄体有关的距离影像。第1生成单元使用所述距离影像来生成三维数据。第2生成单元使用所述第1区域信息和所述三维数据来生成路径数据。
路径生成装置生成单元三维数据路径控制系统获取单元接收单元路径生成区域信息影像路径数据拍摄物体移动路径被摄体移动体

[发明专利]路径规划方法、路径规划装置、路径规划系统和介质-CN202080074264.5在审
发明人：邹亭;赵力尧 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种路径规划方法、路径规划装置、路径规划系统和介质，用于规划可移动平台的移动路径，该方法包括：获取可移动平台运行环境的语义地图，语义地图中各个图像区域的语义信息与可移动平台的避障策略具有对应关系；根据语义地图，确定语义地图中目标图像区域的语义信息；根据目标图像区域的语义信息对应的可移动平台的避障策略，规划可移动平台避开目标图像区域对应的目标对象的移动路径。
路径规划方法装置规划系统介质

[发明专利]路径规划方法、路径规划装置、路径规划系统和介质-CN202080073942.6在审
发明人：邹亭;赵力尧 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种路径规划方法、路径规划装置(2100)、路径规划系统和介质。方法用于规划可移动平台的移动路径，包括：获取可移动平台的运行环境中辅助点的位置信息，辅助点的位置信息是基于用户对控制装置的操作生成的(S302)；至少基于辅助点的位置信息规划可移动平台从返航起始点移动到返航目标点的移动路径
路径规划方法装置规划系统介质

[发明专利]路径创建装置、路径管理系统、存储介质以及路径创建方法-CN202111282463.8在审
发明人：高井真人 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：路径创建装置、路径管理系统、存储介质以及路径创建方法，能够削减表示路径的信息量。路径创建装置创建从出发地点到目的地点的最短路径，选择最短路径中包含的第1地标地点和第2地标地点。路径创建装置在基于路径成本值确定第1经由地标地点与第2经由地标地点之间的部分路径为1个的情况下，创建从最短路径删除了第1地标地点与第2地标地点之间的1个以上的第3经由地标地点而得到的压缩路径。
路径创建装置管理系统存储介质以及方法

[发明专利]预订路径的方法、系统及路径计算客户、路径计算单元-CN200810134754.0有效
发明人：章发太;李丹 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2008-07-25 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种预订路径的方法、系统及路径计算客户、路径计算单元。一种预订路径的方法，应用于路径计算单元，包括：接收预订业务请求消息，所述预订业务请求消息中包括时间属性参数；根据时间属性参数和流量工程数据信息以及预订业务连接信息计算预订业务的路径，然后将计算出的预订业务的路径信息发送给路径计算客户一种预订路径的方法，应用于路径计算客户，包括：生成预订业务请求消息，所述预订业务请求消息中包括时间属性参数，然后将预订业务请求消息发送给路径计算单元；接收路径计算单元返回的预订业务的路径信息，所述预订业务的路径信息由路径计算单元根据时间属性参数和流量工程数据信息以及预订业务连接信息计算获得
预订路径方法系统计算客户单元

[发明专利]路径控制系统、路径控制装置、路径控制方法和程序-CN200980130998.4有效
发明人：西冈淳;山野悟 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2009-08-04 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： H04W40/18 文献下载
摘要：提供了一种路径控制系统包括：网络，具有通信装置(202)，其经由使用自适应调制的无线电链路来通信；以及，路径控制装置(201)，其根据作为预测的调制模式的预测模式来设置所述网络中的通信路径。
路径控制系统控制装置方法程序

[发明专利]路径设置服务器、路径设置方法和路径设置程序-CN201080013592.0有效
发明人：下西英之 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2010-03-23 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：一种路径设置服务器，具有存储单元和路径计算单元。指示每个节点的下一跳候选的下一跳信息被存储在存储单元中。响应于指示流的源节点和目的地节点的路由设置请求，路径计算单元设计其间的通信路径。更具体地，路径设计单元包括下一跳确定单元，其在参考下一跳信息的同时执行“下一跳确定处理”。在下一跳确定处理中，下一跳确定单元为目标节点随机地选择下一跳候选节点之一，并且将目标节点更新为所选择的候选。在将目标节点初始化为源节点之后，下一跳确定单元通过重复下一跳确定处理直到目标节点变为目的地节点而每次一跳地确定通信路径。
路径设置服务器方法程序

[发明专利]路径搜索装置、路径搜索方法、路径搜索程序以及记录介质-CN200780050745.7无效
发明人：广濑智博;古井芳和;天野启 -专利权人：日本先锋公司
申请日： 2007-05-31 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：路径搜索装置(100)具备提取部(101)、取得部(102)、确定部(103)、和搜索部(104)。提取部(101)提取地图数据上的道口。搜索部(104)对包含由确定部(103)确定的拥堵道口的环节乘以预定的环节成本值，搜索至目的地的路径。
路径搜索装置方法程序以及记录介质

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