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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]确定装置、路径确定方法、路径确定程序、路径确定系统及飞行体装置-CN202180005230.5在审
发明人：浅沼邦光;岛田晃稔;安良冈优 -专利权人：软银股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一个实施方式涉及的确定装置具有获取部(231)和确定部(233)。获取部(231)获取位置信息，该位置信息是在成为飞行体路径的基准的任意位置上所设置的终端装置的位置信息、且基于校正信息计算的位置信息，该校正信息包括与终端装置所在区域对应的基准台的坐标信息和基于基准台接收到的卫星信号的信息确定部(233)基于由获取部获取的位置信息来确定飞行体的飞行路径。
确定装置路径方法程序系统飞行

[发明专利]路径确定系统、路径确定方法以及系统程序-CN202280005684.7在审
发明人：浅沼邦光;岛田晃稔;安良冈优 -专利权人：软银股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请所涉及的路径确定系统(1)包括成为移动体的路径的基准的终端装置(10)和确定装置(200)。确定装置(200)具有：确定部(233)，基于通过计算部(13e)算出的位置信息，确定移动体(60)的移动路径。
路径确定系统方法以及程序

[发明专利]路径确定方法、路径确定装置及网络系统-CN200810126205.9无效
发明人：林毅;董继雄 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2008-06-26 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明公开一种路径确定方法、路径确定装置及网络系统。所述方法为：第一子域的传送资源控制功能实体TRC-FE确定未查询到符合预定条件的链路后，请求第一子域的路径计算模块PCE计算第一子域的入口节点和出口节点间的链路，接收所述第一子域的PCE返回的链路；第一子域的TRC-FE向第二子域的TRC-FE发送路径请求消息，所述路径请求消息携带所述第一子域的入口节点和出口节点间的链路，所述路径请求消息用于第二子域的TRC-FE确定从第一子域的入口节点到达第二子域的出口节点的链路
路径确定方法装置网络系统

[发明专利]确定屏蔽备份路径-CN202110686704.9在审
发明人： H·布帕西;V·K·恩;R·姆·尔 -专利权人：瞻博网络公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04L45/247 文献下载
摘要：本公开涉及确定屏蔽备份路径。一种示例网络设备包括：存储器；以及处理电路装置，被配置为：确定网络设备与第二网络设备之间的主路径；确定网络设备与第二网络设备之间的候选备份路径；响应于确定候选备份路径中的第一候选备份路径满足第一优先级准则，选择第一候选备份路径作为备份路径；响应于确定候选备份路径中的第二候选备份路径满足第二优先级准则，选择第二候选备份路径作为备份路径；以及利用主路径和备份路径对网络设备的分组处理器进行编程。第一优先级准则和第二优先级准则可以基于主路径和多个备份路径中的候选备份路径同时发生故障的风险。
确定屏蔽备份路径

[发明专利]飞行路径确定-CN202210936027.6在审
发明人：张立天;胡骁;刘昂 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：提供了用于确定飞行器的飞行路径的系统和方法。所述系统和方法对于无人飞行器的自主飞行计划或导航特别有用。
飞行路径确定

[发明专利]飞行路径确定-CN201680090587.7有效
发明人：张立天;胡骁;刘昂 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：提供了用于确定飞行器的飞行路径的系统和方法。所述系统和方法对于无人飞行器的自主飞行计划或导航特别有用。
飞行路径确定

[发明专利]确定路径的方法-CN201711012716.3有效
发明人：马丁·古根伯格;雷纳·沃尔瑟;马库斯·坦胡贝尔 -专利权人：安海德国股份公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明是关于一种通过使用物理区域的至少第一参考位置和第二参考位置来确定物理区域中的可移动物体的路径的方法，其中具有方位信息的第一和第二参考位置包括在第一轮廓中，其中，路径包括至少第一目标位置，其中，第一目标位置和参考位置与相应的n元组的集合相关联，其中，所述第一和第二参考位置的n元组的集合被存储在存储设备中，所述方法包括至少以下步骤：从存储设备检索与所述第一和第二参考位置相关联的至少n元组的集合；通过使用第一计算程序确定与第一目标位置相关联的
确定路径方法

[发明专利]确定路径拥塞测量-CN201280042117.5有效
发明人：罗伯特·约翰·布里斯科 -专利权人：英国电讯有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04L12/801 文献下载
摘要：用于在节点方面确定指示下游路径拥塞的测量的方法和装置，多个数据单元经由所述节点经过从发送器到接收器的端到端路径，每个所述数据单元具有第一指示，根据来自所述接收器的信息能够设置为至少两个状态中的一个，由此指示所述接收器原先接收的数据单元在所述端到端路径上经历的不同拥塞程度；以及第二指示，能够设置为初始状态，并且能够设置为指示数据单元在该数据单元从所述发送器到所述节点的路径上经历的拥塞的至少一个更新状态；该方法包括以下步骤在所述节点接收多个所述数据单元；以及根据膨胀因子确定所述下游路径拥塞测量
确定路径拥塞测量

[发明专利]用于自主驾驶车辆的路径确定装置及路径确定方法-CN201710216461.6在审
发明人：金准秀 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及用于自主驾驶车辆的路径确定装置及路径确定方法。一种用于自主驾驶车辆的路径确定装置包括：路径生成器，周期性地生成多个自主驾驶路径；自适应似然场(ALF)检测器，基于道路信息和障碍物信息检测道路上的ALF；权重设定器，将由ALF检测器检测的ALF应用于由路径生成器生成的自主驾驶路径中的每一个，以针对自主驾驶路径中的每一个设定权重；以及路径确定器，基于由权重设定器针对自主驾驶路径中的每一个设定的权重来确定最终自主驾驶路径。
驾驶路径确定装置路径确定权重路径生成器检测器检测器检测障碍物信息道路信息自适应检测应用

[发明专利]路径确定方法及装置-CN201110456222.0在审
发明人：李克军;涂晓平 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径确定方法及装置，该方法包括：父PCE接收P2MP路径的跨域建立请求，将P2MP路径的入口节点所在自治域作为当前自治域，执行以下步骤：发送步骤：父PCE向当前自治域的所有相邻自治域的子PCE发送用于计算该相邻自治域内入边界节点到出边界节点之间LSP的路径计算请求；接收步骤：父PCE接收当前自治域的各个相邻自治域的子PCE返回的响应消息，其中，响应消息中携带有各个相邻自治域的分段LSP；判断步骤：父PCE判断是否能够将LSP的路径计算请求发送给当前自治域的各个相邻自治域进行泛洪，如果判断结果为否，执行确定步骤。通过本发明，降低了跨域路径的计算量。
路径确定方法装置

[发明专利]跟随路径的确定方法-CN201811572869.8在审
发明人：张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种跟随路径的确定方法，包括：获取车辆的位置信息；获取跟随目标的图像信息和位置信息；根据车辆、跟随目标的位置信息和图像信息，生成原始跟随路径；根据图像信息，计算车辆与跟随目标的第一距离；当小于预设的距离阈值时根据角度信息和车辆当前的转向信息、速度信息，生成第一控制信号；将第一控制信号发送给云台上的电机控制器，以使电机控制器根据第一控制信号控制电机的转速，并带动云台上的采集装置进行转动；当采集装置转动后，根据原始跟随路径由此，使得车辆沿着原始跟随路径跟随，且跟随目标一直处于车辆的采集装置的捕获范围内。
第一控制信号采集装置图像信息电机控制器角度信息转动控制电机速度信息转向信息阈值时预设捕获

[发明专利]路径确定方法和装置-CN201910169053.9在审
发明人：吴新琪;齐翔;张世晶;章鹏;杨志雄;张英 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径确定方法，包括：获取移动终端的进站点和出站点；根据所述进站点和出站点来确定所述移动终端的一个或多个候选路径离散序列；获取所述移动终端在所述进站点与所述出站点之间的多个预估位置；根据所述多个预估位置来确定所述移动终端的预估路径离散序列；确定所述一个或多个候选路径离散序列中与所述预估路径离散序列最相似的候选路径离散序列；以及将与所述最相似的候选路径离散序列相对应的候选路径确定为实际路径。
离散序列候选路径站点移动终端预估路径确定预估位置方法和装置实际路径

[发明专利]路径确定方法及装置-CN201911235894.1在审
发明人：王伟贤;张宝群;潘鸣宇;李国昌;及洪泉;李卓群;孙舟;陈振;袁小溪 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径确定方法及装置。其中，该方法包括：获取电动汽车的用户需求数据和用户出行数据，上述用户出行数据包括：起点信息、终点信息；依据上述起点信息和终点信息，确定上述电动汽车的全部出行路径；基于上述用户需求数据从上述全部出行路径中确定上述电动汽车的目标出行路径，上述目标出行路径用于表征满足上述用户需求数据要求的出行路径。本发明解决了现有技术中缺乏针对电动汽车确定用户出行路径的方案，导致用户驾驶电动汽车的出行效率和用户体验感低下的技术问题。
路径确定方法装置

[发明专利]路径确定方法及设备-CN202210073826.5在审
发明人：魏得路 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供一种路径确定方法及设备，涉及路径规划技术领域。该方法包括：将起始栅格设置为当前栅格以添加到目标路径中；对于当前栅格的每个相邻栅格，确定经由目标路径、相邻栅格到结束栅格的目标距离，目标距离是目标路径的当前长度、当前栅格到相邻栅格的第一距离、以及相邻栅格到结束栅格的加权距离之和，该加权距离与包括相邻栅格的已确定路径数量负相关，且与相邻栅格到结束栅格的第二距离正相关；选取目标距离最小的相邻栅格作为更新后的当前栅格；若更新后的当前栅格不为结束栅格，则进入前述确定目标距离的步骤，直至当前栅格为结束栅格本公开可以减小对栅格的搜索次数，进而缩短路径规划所需要的时长，提高路径规划速度。
路径确定方法设备

[发明专利]基于成本的路径确定-CN202080056931.7在审
发明人： T·考德威尔;R·丰塞卡;M·科比拉罗夫;J·B·帕克 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：车辆计算系统可以实施用于基于与行动相关联的成本来确定车辆要采取的行动的技术。该成本可以部分地基于行动对在环境中操作的对象(例如，另一辆车、骑自行车的人、行人等)的影响。车辆计算系统可以基于传感器数据检测对象，以及基于对象对执行行动的车辆的预测反应来确定对象轨迹。车辆计算系统基于行动和/或预测的对象轨迹，可以确定与关于车辆可能采取的每个行动的安全性、舒适性、进度和/或操作规则相关联的成本。在一些示例中，可以为车辆选择最低成本的行动来执行。
基于成本路径确定

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