“跟踪控制器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11747056个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于变功率跟踪的直驱永磁风电机组减载调频控制方法-CN202110437442.2在审
发明人：晋飞;李国强;刘静利;侯保刚;周玉;曹凯;张迪;孙赛赛;陈警钰;秦扬;王鹤飞;卢邵强;陈鹏;庄士成;张同军;邢方方;王磊;高竹青;尹国徽 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变功率跟踪的直驱永磁风电机组减载调频控制方法，包括：做出直驱永磁风电机组的最大功率跟踪曲线和减载10％功率跟踪曲线，划分不同的风速区间，然后构造减载10％的风力机功率跟踪函数，基于该函数设计减载功率跟踪控制器和桨距角控制器；检测系统频率偏差量，如果频率偏差量超过风电机组参与调频的阈值，根据下垂控制所需有功增量对减载10％的功率跟踪曲线进行修正，利用修正后的功率跟踪曲线设计减载调频功率跟踪控制器和桨距角控制器；如果频率偏差量超出直驱永磁风电机组的调频上限，将功率跟踪曲线限制在调频上限边界值对应的曲线上。本发明根据系统频率偏差来修正功率跟踪曲线，实现直驱永磁风电机组的惯性响应和一次调频。
基于功率跟踪永磁机组调频控制方法

[发明专利]基于RISE技术的无人水面艇预设性能跟踪控制方法-CN201910141839.X在审
发明人：戴诗陆;彭云根;王敏;罗飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RISE技术的无人水面艇预设性能跟踪控制方法，该方法解决系统模型参数不确定的无人水面艇渐近跟踪控制问题，主要包括以下步骤：建立无人水面艇的动态数学模型；预设暂态跟踪性能；跟踪误差变换；基于后推设计法设计虚拟控制器；基于RISE技术设计自适应跟踪控制器；基于所述自适应跟踪控制器实现对无人水面艇的轨迹跟踪控制。本发明采用基于RISE技术的自适应前馈控制策略，对系统不确定动态及外界未知扰动进行补偿，使得系统输出渐近跟踪期望的参考轨迹，即跟踪误差渐近收敛至零；同时，预设性能控制方法确保闭环系统满足预先指定的暂态跟踪性能（即跟踪误差具有指定的收敛速度和超调量），增强控制系统的鲁棒性。
预设水面跟踪误差自适应跟踪跟踪性能性能跟踪暂态动态数学模型控制器实现虚拟控制器闭环系统参考轨迹跟踪控制轨迹跟踪技术设计渐近收敛解决系统模型参数前馈控制未知扰动系统输出性能控制预先指定增强控制控制器超调量鲁棒性自适应收敛跟踪期望

[发明专利]基于比例积分的时延非线性系统鲁棒最优跟踪控制方法-CN202011454226.0在审
发明人：陈海洋 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于比例积分的时延非线性系统鲁棒最优跟踪控制方法，属于自动控制领域。本发明旨在解决时延非线性系统的模型参考跟踪控制问题，包括步骤：基于状态空间法建立时延受扰非线性系统模型，包括状态演化模型和量测输出模型；根据跟踪控制任务引入参考输入模型，基于系统状态、参考状态以及跟踪误差设计比例积分跟踪控制律；通过分析跟踪误差系统的鲁棒性能，给出鲁棒最优跟踪控制器的存在条件；在实质等效原则下对存在条件进行形式转换，给出跟踪控制器设计算法，并据此计算最优或次优跟踪控制器增益，从而完成对参考输入的跟踪控制。本发明确保受控系统在一定的时延、非线性和外部干扰作用下实现对模型参考信号的最优或次优跟踪。
基于比例积分非线性系统最优跟踪控制方法

[发明专利]基于汽车空气主动悬架系统的非线性跟踪控制方法及装置-CN202310857703.5在审
发明人：张晋华;陈政豪 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于汽车空气主动悬架系统的非线性跟踪控制方法及装置，涉及汽车跟踪控制技术领域，包括：获取空气主动悬架模型，根据所述空气主动悬架模型设计悬架系统的车高跟踪控制器；对车高跟踪控制器进行稳定性分析；对车高跟踪控制器进行零动态分析。本发明的基于汽车空气主动悬架系统的非线性跟踪控制方法能够达到良好跟踪控制效果，同时能够克服非线性系统跟踪控制中存在的参数不确定性问题的控制算法。相比于传统的PID控制，模糊PID控制算法，能够更有效地实现空气主动悬架车高调节的快速响应和稳定控制，进而提高平顺性。
基于汽车空气主动悬架系统非线性跟踪控制方法装置

[实用新型]激光瞄准与跟踪设备-CN201620163272.8有效
发明人：马兆远;王路 -专利权人：北京志光伯元科技有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光瞄准与跟踪设备，所述设备包括：图像采集器，与所述图像采集器电连接的GPUCPU异构控制器，与所述GPUCPU异构控制器电连接的激光发射器；所述图像采集器用于采集环境图像，将所述环境图像传输至所述GPUCPU异构控制器；所述GPUCPU异构控制器采用GPU与CPU结合工作，用于接收所述环境图像，向所述激光发射器传输激光发射控制指令；所述激光发射器用于接收所述激光发射控制指令，瞄准并跟踪待跟踪运动目标本实用新型提供的激光瞄准与跟踪设备具有处理速度快的优点，通过本实用新型能够保证运动目标跟踪的实时性。
激光瞄准跟踪设备

[发明专利]跟踪系统、终端装置、相机装置、跟踪摄影方法及程序-CN201580074968.1有效
发明人：林大辅 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在确保良好的跟踪精度的同时实现用于对跟踪目标进行跟踪摄影的处理的高速化的跟踪系统、终端装置、相机装置、跟踪摄影方法及程序。本发明的优选方式中，由相机侧控制器及终端侧控制器中的至少任一个进行从摄影图像数据生成跟踪图像数据的跟踪图像生成处理(P1)。并且，由相机侧控制器及终端侧控制器中的至少任一个进行根据跟踪图像数据获取目标信息的跟踪运算处理(P2)。跟踪图像数据包含分辨率较高的高分辨率区域与分辨率较低的低分辨率区域。跟踪图像生成处理(P1)中，获取包含跟踪目标的尺寸及速度中的至少任一个信息的跟踪基础信息，根据跟踪基础信息确定高分辨率区域及低分辨率区域。并行进行跟踪图像生成处理(P1)与跟踪运算处理(P2)。
跟踪系统终端装置相机摄影方法程序

[发明专利]基于交变磁场测量技术的焊缝自动跟踪控制方法及设备-CN200710035612.4有效
发明人：洪波;李安强;尹力;屈岳波 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2007-08-24 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：一种基于交变磁场测量技术的焊缝自动跟踪控制方法及设备，主要用来解决现有的I型坡口焊缝跟踪困难、精度低等技术问题。它由焊接部分和跟踪控制部分构成，跟踪控制部分由基于交变磁场测量技术的焊缝跟踪传感器、激励信号源、摆动装置、计算机控制器、驱动控制器、执行机构以及各个外围功能电路组成；摆动装置带动焊缝跟踪传感器对焊缝坡口进行扫描，并将扫描的焊缝坡口信号经信号处理电路、运算放大电路和A/D转换电路处理后，送入计算机控制器再处理后输出至D/A转换电路，D/A转换电路处理后送给驱动控制器，从而控制焊接小车和十字滑块的电机运动，使焊枪自动跟踪焊缝它具有结构简单、检测速度快、跟踪精度高和适应性好等特点，它可广泛用于I型坡口焊缝的自动跟踪系统中。
基于磁场测量技术焊缝自动跟踪控制方法设备

[发明专利]一种仿生机器鱼三维路径跟踪控制方法及装置-CN202111501861.4在审
发明人：吴正兴;王健;戴时捷;喻俊志;谭民 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种仿生机器鱼三维路径跟踪控制方法及装置。该方法包括：基于仿生机器鱼当前运动模态对应的动力学模型、期望路径以及自适应视线导航策略，确定仿生机器鱼在当前时刻的期望速度、期望航向角和期望深度；利用非线性扰动观测器估计并补偿三维路径跟踪控制过程中的侧滑角，以对内环控制器的控制律进行修正；基于期望速度、期望航向角及期望深度，并利用内环控制器对仿生机器鱼的速度、航向角和深度进行调整，以实现仿生机器鱼的三维路径跟踪控制；内环控制器包括速度控制器、航向控制器及深度控制器本发明提供的方法，通过对控制过程进行补偿，能够适应更为复杂的路径跟踪任务，有效提高了仿生机器鱼路径跟踪控制的精确度和鲁棒性。
一种仿生机器三维路径跟踪控制方法装置

[发明专利]基于自适应滑模的三维非线性轨迹跟踪控制器设计方法-CN202111168843.9有效
发明人：韩治国;张振林;曾振芳;弋可行;游骏;李蒲金 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应滑模的三维非线性轨迹跟踪控制器设计方法，第一步，对纵向通道进行轨迹跟踪建模，并且采用滑模控制方法进行控制器设计。第二步，对侧向通道进行轨迹跟踪建模，并且采用滑模控制方法进行控制器设计，针对建模误差，采用自适应的方法对其上界进行实时估计。本发明的技术方案相比于当前轨迹跟踪控制方法，首先对非线性系统进行控制器设计，没有线性化带来的误差；将二维轨迹跟踪推广到了三维；采用自适应滑模的控制方法，提高了系统的鲁棒性。
基于自适应三维非线性轨迹跟踪控制器设计方法

[发明专利]一种自供电平单轴跟踪支架控制器-CN202010823152.7在审
发明人：周金龙;陈正国;朱冬宏;刘伟;吴跃平 -专利权人：金海新源电气江苏有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开一种自供电平单轴跟踪支架控制器，包括高压直流电源、高压电源模块、电源管理模块、跟踪控制模块、角度传感器和驱动模块；所述高压直流电源由若干块光伏电池板串联形成；所述高压电源模块从所述高压直流电源直流高压端取电，转换为低压直流电供跟踪支架控制器使用；所述跟踪控制模块采用太阳历算法计算最佳跟踪角度，结合所述角度传感器反馈形成闭环控制，控制所述驱动模块将支架转动到目标角度，实现实时自动跟踪。本发明直接从光伏电池板上取电供给平单轴跟踪支架控制器，而不需要从光伏发电现场箱变引出220V交流电到每一个跟踪支架控制器，大大降低了成本，提升了系统可靠性。
一种自供电平跟踪支架控制器

[发明专利]一种控制输入受限的二阶混沌轨迹跟踪方法-CN201910247466.4有效
发明人：赵海滨;陆志国;刘冲;于清文 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种控制输入受限的二阶混沌轨迹跟踪方法，包括：带有建模不确定和外部干扰信号的二阶混沌系统和期望轨迹，建立轨迹跟踪误差系统；设计全局滑模面和自适应指数趋近律；根据带有控制输入的轨迹跟踪误差系统，全局滑模面和自适应指数趋近律，设计全局滑模控制器；采用正弦型饱和函数代替符号函数，改进全局滑膜控制器；采用饱和约束下的改进后全局滑模控制器对轨迹跟踪误差系统进行平衡控制，实现二阶混沌系统的轨迹跟踪控制。实验证明，本发明在饱和约束下全局滑模控制器实现了二阶混沌系统的轨迹跟踪控制，轨迹跟踪的速度非常快，对建模不确定和外部干扰信号具有很好的鲁棒性和很高的可靠性。
一种控制输入受限混沌轨迹跟踪方法

[发明专利]光伏跟踪联动系统、光伏跟踪装置及方法-CN202310180031.9在审
发明人：徐四五;刘凤忠;陈晓玲;王俊;夏登福;解小勇 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P5/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏跟踪联动系统、光伏跟踪装置及方法。该光伏跟踪联动系统包括：第一电机；主控制器，与第一电机通信连接，主控制器被构造为能够控制第一电机，主控制器包括至少一个地址域；多个第二电机，布置为至少一排，至少一排第二电机为多个；至少一个从驱动器，与主控制器通信连接，主控制器能够为每个从驱动器分配一个地址域，从驱动器与地址域一一对应并通信连接，一个从驱动器与同排的第二电机通信连接，从驱动器被构造为能够接收主控制器的信号并控制同排的第二电机。本发明的技术方案的光伏跟踪联动系统能够解决现有光伏跟踪支架中，每排光伏板都需要配备一个控制器而导致的成本增加的问题。
跟踪联动系统装置方法

[发明专利]记忆式太阳能聚光碟跟踪控制器-CN201610282290.2在审
发明人：朱正林;郑健;吴昊 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种记忆式太阳能聚光碟跟踪控制器，包括四象限太阳光探测器、检测信号处理电路、带有EEPROM的单片机控制器、跟踪模块，四象限太阳光探测器通过检测信号处理电路连接带有EEPROM的单片机控制器，带有EEPROM的单片机控制器连接有跟踪模块，跟踪模块分别连接有方位角步进电机驱动电路、高度角步进电机驱动电路，方位角步进电机驱动电路连接有方位角步进电机，高度角步进电机驱动电路连接有高度角步进电机；该控制器响应速度快，使用寿命长，使用后的偏差易于修正，结构简单，解决了传统跟踪存在累积误差的问题，跟踪精度得到提高，使得聚光碟的调整能够快速响应，采能效率得到大幅提高。
记忆太阳能聚光跟踪控制器

[实用新型]记忆式太阳能聚光碟跟踪控制器-CN201620383661.1有效
发明人：郑健;朱正林;吴昊 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种记忆式太阳能聚光碟跟踪控制器，包括四象限太阳光探测器、检测信号处理电路、带有EEPROM的单片机控制器、跟踪模块，四象限太阳光探测器通过检测信号处理电路连接带有EEPROM的单片机控制器，带有EEPROM的单片机控制器连接有跟踪模块，跟踪模块分别连接有方位角步进电机驱动电路、高度角步进电机驱动电路，方位角步进电机驱动电路连接有方位角步进电机，高度角步进电机驱动电路连接有高度角步进电机；该控制器响应速度快，使用寿命长，使用后的偏差易于修正，结构简单，解决了传统跟踪存在累积误差的问题，跟踪精度得到提高，使得聚光碟的调整能够快速响应，采能效率得到大幅提高。
记忆太阳能聚光跟踪控制器

[发明专利]一种用于双电机伺服系统的消隙同步控制方法-CN201610022004.9有效
发明人：任雪梅;王敏林;李原;乔大鹏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于双电机伺服系统的消隙同步控制方法，涉及用于双电机伺服系统的跟踪、同步与消隙的综合控制方法，属于机电控制技术领域。本发明的实现方法为，对含齿隙的双电机伺服系统进行分析，采用齿隙的死区模型建立系统的状态空间方程；利用鲁棒反步控制方法设计跟踪控制器，在跟踪控制器基础上利用鲁棒反步控制方法分别设计同步控制器和消隙控制器，并引入消隙控制器与同步控制的转换函数，在齿隙即将出现时施加消隙控制器补偿齿隙，在未出现齿隙时实现同步控制；从而能够保证同时实现双电机伺服系统的跟踪、同步与消隙控制。本发明要解决的技术问题是实现负载跟踪的前提下，消除齿隙非线性的影响并且保证电机间的同步。
一种用于电机伺服系统同步控制方法

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条