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[发明专利]基于汽车空气主动悬架系统的非线性跟踪控制方法及装置-CN202310857703.5在审
发明人： 张晋华;陈政豪 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于汽车空气主动悬架系统的非线性跟踪控制方法及装置，涉及汽车跟踪控制技术领域，包括：获取空气主动悬架模型，根据所述空气主动悬架模型设计悬架系统的车高跟踪控制器；对车高跟踪控制器进行稳定性分析；对车高跟踪控制器进行零动态分析。本发明的基于汽车空气主动悬架系统的非线性跟踪控制方法能够达到良好跟踪控制效果，同时能够克服非线性系统跟踪控制中存在的参数不确定性问题的控制算法。相比于传统的PID控制，模糊PID控制算法，能够更有效地实现空气主动悬架车高调节的快速响应和稳定控制，进而提高平顺性。
基于汽车空气主动悬架系统非线性跟踪控制方法装置

[发明专利]无人机与基站之间的通信控制方法、装置及电子设备-CN202310382933.0有效
发明人： 张晋华;王浩;杨皓宇;许鹏鹏;崔灿 -专利权人：北京远度互联科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04W36/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机与基站之间的通信控制方法、装置及电子设备，每一无人机的工作频段不同，每一基站的工作频段相同，且每一基站的工作频段包括每一无人机的工作频段，该方法由与每一基站通信连接的调度站执行，该方法包括：获取目标无人机到每一基站的下行频段的信号连接质量，并基于信号连接质量选取出目标基站；开启目标基站到目标无人机的上行频段，并关闭其他基站到目标无人机的上行频段，由目标基站为目标无人机提供上行通信服务。本申请实施例保证了目标无人机的通信质量的同时，使得目标无人机在基站之间漫游时，可以无中断地切换为之提供上行通信服务的目标基站，避免了目标无人机在切换基站时通信中断的发生。
无人机基站之间通信控制方法装置电子设备

[发明专利]一种提升双馈风机并入柔性直流输电系统稳定性的方法及系统-CN202310071989.4在审
发明人：黄威博;朱艺颖;杨立敏;刘翀;李跃婷;郭强;雷霄;李新年;刘琳;庞广恒;吴娅妮;林少伯;王薇薇;胡涛;谢国平;王晶芳;刘世成;张晓丽;李德才;杨尚瑾;张晋华;刘浩芳;贺郁文;许锐文;付小倍 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升双馈风机并入柔性直流输电系统稳定性的方法及系统，属于输电控制保护技术领域。本发明方法，包括：获取柔性直流输电系统的第一运行数据，判断所述第一运行数据是否满足预设的第一判断条件；若是满足，则执行双馈风机并入所述柔性直流输电系统的稳定策略，以调整柔性直流输电系统的运行参数，并获取柔性直流输电系统的第二运行数据，判断所述第二运行数据是否满足预设的第二判断条件；若是满足，则维持柔性直流输电系统以调整后的运行参数运行。本发明能够提升柔性直流输电系统的稳定性。
一种提升风机并入柔性直流输电系统稳定性方法

[发明专利]一种用于新能源并网的柔直参数智能优化方法及系统-CN202110626097.7有效
发明人：杨立敏;朱艺颖;庞广恒;刘翀;李跃婷;雷霄;李新年;刘琳;吴娅妮;林少伯;王薇薇;胡涛;谢国平;王晶芳;刘世成;张晓丽;杨尚瑾;张晋华;刘浩芳;许锐文;付小蓓;贺郁文 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于新能源并网的柔直参数智能优化方法及系统，属于系统稳定性优化技术领域。本发明方法，包括：确定大规模新能源孤岛接入柔直系统的关键参数；实时采集大规模新能源孤岛接入柔直系统的并网点处的瞬时有功功率及无功功率，根据瞬时有功功率及无功功率提取特征分量；根据系统运行工况对智能优化算法的关键参数进行整定，并根据特征分量判断系统是否满足智能优化算法的投入条件；若满足，则根据系统运行工况采用所述智能优化方法动态调整柔直孤岛换流站外环比例‑积分控制器的比例参数，直至特征分量满足智能优化算法的退出条件，实现系统稳定。本发明能够在大规模新能源经柔直并网时由于控制参数不匹配出现8～15Hz振荡时，实时监测系统运行状态。
一种用于新能源并网参数智能优化方法系统

[发明专利]一种提升柔直输送清洁能源稳定性的方法及系统-CN202110635381.0有效
发明人：杨立敏;朱艺颖;刘翀;李跃婷;郭强;雷霄;李新年;刘琳;庞广恒;吴娅妮;林少伯;王薇薇;胡涛;谢国平;王晶芳;刘世成;张晓丽;杨尚瑾;张晋华;刘浩芳;许锐文;付小蓓;贺郁文 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升柔直输送清洁能源稳定性的方法及系统，属于输电控制保护技术领域。本发明方法包括：获取大规模新能源孤岛接入柔直并网点处的有功功率及无功功率数据，确定有功功率及无功功率的振荡分量，并判断有功功率及无功功率的振荡分量是否满足持续偏高条件；若有功功率及无功功率的振荡分量满足持续偏高条件，则执行柔性直流输电系统输送清洁能源稳定策略；当执行执行柔性直流输电系统输送清洁能源稳定策略后，判断此时的有功功率无功功率是否恢复稳定；若恢复稳定，则维持柔直孤岛换流站外环比例‑积分控制器的比例参数，使柔直输送清洁能源系统稳定运行。本发明提升柔性直流输电系统输送清洁能源稳定性。
一种提升输送清洁能源稳定性方法系统

[发明专利]一种特高压直流控制系统的控制器模块、仿真模型及方法-CN202010915336.6有效
发明人：雷霄;孙栩;李新年;刘琳;周亦夫;庞广恒;吴娅妮;林少伯;王薇薇;胡涛;谢国平;王晶芳;王亮;朱艺颖;刘翀;刘世成;张晓丽;李跃婷;杨尚瑾;张晋华;刘浩芳;许锐文;王华伟 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：一种特高压直流控制系统的控制器模块、仿真模型及方法，该控制器模块包括：选择器，用于根据所应用的直流目标工程，按照预设规则，选择对应的接收通道以连接对应的控制器，其中，接收通道包括第一接收通道和第二接收通道；选择型控制器，用于根据模拟量和数字量进行计算，得到第一触发角指令，并通过选择器所选择的第一接收通道，输出第一触发角指令；限制型控制器，用于根据模拟量和数字量进行计算，得到第二触发角指令，并通过选择器所选择的第二接收通道，输出第二触发角指令。通过本发明实施例提供的控制模块、模型及方法，可以实现面向不同技术路线直流工程仿真需求时两种控制器之间的无碍切换，提高了特高压直流控制仿真的准确性与效率。
一种高压直流控制系统控制器模块仿真模型方法

[外观设计]键帽（猴子系列款）-CN202330146210.1有效
发明人： 张晋华 -专利权人：贵州素能商贸有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：键帽（猴子系列款）。2.本外观设计产品的用途：电脑键盘的键帽。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
键帽猴子系列

[实用新型]一种水电工程座环蜗壳拉紧螺杆提升装置-CN202320665905.5有效
发明人：彭兵;施小雷;马冰洋;刘科辉;李阳;周杰;刘展鹏;史泽浩;王柯;张晋华;韩宏光;唐倩文;王凯 -专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：一种水电工程座环蜗壳拉紧螺杆提升装置，属于水电工程技术领域，包括两根对称设置的立柱，两根所述立柱的顶部转动连接有横梁，横梁下方对称连接有伸缩组件，所述伸缩组件的底部可拆卸连接有托架，所述托架中部通过旋转组件与座环蜗壳拉紧螺杆连接，所述座环蜗壳拉紧螺杆的上端穿出横梁。本实用新型中，座环蜗壳拉紧螺杆的提升操作安全，省时省力，同时，装置的拆卸与安装方便，可大幅度提高拉紧螺杆的提升效率，从而有效减少此工序占用的工期。
一种水电工程座环蜗壳拉紧螺杆提升装置

[发明专利]无人机与基站之间的通信控制方法、系统及装置-CN202310381024.5在审
发明人：杨皓宇;王浩;张晋华;许鹏鹏;崔灿 -专利权人：北京远度互联科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W36/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机与基站之间的通信控制方法、系统及装置，该方法包括：监测每一无人机的当前上行子频段的上行通信质量，并基于上行通信质量，确定满足频段切换条件的目标无人机；获取能够与目标无人机下行通信的每一基站的每一下行子频段的下行通信质量；基于下行通信质量，确定目标基站、以及目标基站用于与目标无人机上行通信的目标上行子频段；通过目标无人机的当前基站指示目标无人机将其当前上行子频段切换至目标上行子频段，并开启目标基站的目标上行子频段，关闭目标基站以外的其他基站的目标上行子频段。本申请避免了无人机间相互干扰，避免了基站间相互干扰，还避免了目标无人机在切换上行子频段与对应的基站时通信中断的发生。
无人机基站之间通信控制方法系统装置

[实用新型]一种防继电保护压板误动防护罩-CN202223511275.0有效
发明人：李根;卢玮;李晋文;梅晓海;徐伟云;张松涛;张晋华;席贺;袁贵军;郭精闯 -专利权人：李根
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及防继电保护压板误动防护罩技术领域，且公开了一种防继电保护压板误动防护罩，包括保护盒、继电保护压板本体、传感器本体和报警器本体，所述保护盒的内壁开设有滑槽，所述保护盒内壁的中部固定安装有继电保护压板本体，所述滑槽的内壁滑动连接有透明板，所述透明板的一侧固定连接有阻尼杆，所述阻尼杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有夹板，所述保护盒内壁的底部开设有卡槽，所述保护盒的一侧开设有圆孔。该防继电保护压板误动防护罩，通过透明板、阻尼杆、弹簧和夹板，当人员使用时，推动透明板，使得弹簧、阻尼杆和夹板挤压，反作用力使得透明板滑出，从而起到了方便工作人员检修的作用。
一种防继电保护压板防护罩

[发明专利]生物炭负载四氧化三钴催化材料的制备方法-CN201911150226.9有效
发明人： 张晋华;罗锦秋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B01J23/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物炭负载四氧化三钴催化材料的制备方法。所述方法先将生物质破碎，过筛，浸渍在CoCl2溶液中，然后加入尿素，混合均匀，150～200℃水热反应12～15h，得到水热炭负载钴材料，最后将水热炭负载钴材料过滤洗涤烘干后放入马弗炉中，于550～650℃热解2～3h，研磨得到生物炭负载四氧化三钴催化材料。本发明热解生成生物炭的同时，原位形成四氧化三钴颗粒，Co3O4与BC之间的结合力强，材料稳定性好，能够实现多次高效循环利用，制得的负载型生物炭催化材料Co3O4/BC对催化过一硫酸盐去除水中TPHP具有极好的效果，1h内对TPHP的去除率可达90％以上。
生物负载氧化催化材料制备方法

[发明专利]一种可移动式的再生骨料加工装置、拌合方法及使用方法-CN202310114792.4在审
发明人：贺红星;倪朋刚;邱昌;邓运生;蒋少武;张晋华;田浩;龚政 -专利权人：中建三局集团长江有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动式的再生骨料加工装置、拌合方法及使用方法，包括破碎机构、传送机构、拌合机构和滑模施工机构，破碎机构与传送机构连接，传送机构与拌合机构连接，拌合机构与滑模施工机构连接；破碎机构包括破碎腔、第一支撑架和破碎构件，破碎腔安装在第一支撑架上，破碎构件安装在破碎腔内，破碎腔的上部设置有第一进料口，破碎腔的侧边设置有第一出料口。本发明有益效果：本发明设置有破碎机构、传送机构、拌合机构和滑模施工机构，破碎机构可对骨料进行粉碎，传送机构对粉碎后的骨料进行输送，拌合机构对骨料进行搅拌混合，滑模施工机构进行施工，破碎机构、传送机构、拌合机构和滑模施工机构均设置有万向轮，能够根据工作地点，随时对装置进行移动。
一种移动式再生骨料加工装置方法使用方法

[发明专利]一种基于RMPC的风电机组控制方法-CN202111455182.8在审
发明人： 张晋华;刘良雨;赵胜超;朱悦榕;吕灵灵;程鹏;冯源 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于RMPC的风电机组控制方法，其基于现代控制理论模型预测控制方法的基础上针对系统的不确定性而延伸的控制方法，具体方案是将RMPC引入到风力发电控制领域用于处理因风速的随机波动不确定性引起风电机组输出功率的波动性，这种控制方法在处理多变量约束多变量耦合方面有很大的优势。采用先进鲁棒模型控制方法来控制风电机组的输出功率平稳，降低波动达到提质增发的效果。
一种基于 rmpc 机组控制方法

[实用新型]用于深空探测的大型反射面天线的轻薄主反射器结构-CN202222575388.0有效
发明人：刘双荣;贺奎尚;张晋华;王洪;李春晖;刘伟栋 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01Q15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于深空探测的大型反射面天线的轻薄主反射器结构，包括碳纤维主反射面、碳纤维背筋、碳纤维加强环、碳纤维支撑脚。所述的碳纤维背筋固定胶结在碳纤维主蒙皮凸面，其采用变截面、多类型的三角网格的筋结构。所述碳纤维背筋的凹面的多处安装腿处固定胶结碳纤维加强环，所述碳纤维背筋的凸面的多处安装腿处固定胶结碳纤维支撑脚，以提高安装腿处的刚度和强度。本实用新型公布的一种用于深空探测的大型反射面天线的轻薄主反射器结构兼顾了反射器的口径、质量、刚度，反射器口径高达4.2m，质量轻至35Kg，基频可达70Hz，与传统的用于深空探测的固面反射器相比，具有口径大、质量轻、刚度高的优势，适装备于深空探测器或卫星。
用于探测大型反射天线轻薄结构

[实用新型]井干式木屋-CN202223216940.3有效
发明人：郑金祖;肖寒;易德;仇京伟;江敏;李贵平;侯紫阳;胡家旺;殷伟;张晋华;王庆勇 -专利权人：中铁建设集团北京工程有限公司;中铁建设集团有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04H1/02 文献下载
摘要：本公开涉及木屋建筑技术领域，尤其涉及一种井干式木屋。其包括至少两个墙体结构和屋面结构，至少部分墙体结构在地面上围成顶部开口的屋内空间，屋面结构搭设在顶部开口处；墙体结构包括木质墙体和用于设置在地面上的混凝土基础墙，混凝土基础墙顶部设有对接件，木质墙体对应对接件的位置处设置有对接槽；每个木质墙体均包括有若干墙体构件，所有墙体构件沿墙体结构竖向依次叠设；至少两个墙体结构相互交叉设置，各墙体构件上均形成有卡口，相互交叉的两个墙体结构之间通过卡口进行卡接固定。混凝土基础墙作为墙体结构支撑在底面上的部分，能够隔绝木质墙体与地面，避免积水渗入木质墙体中，进一步保证墙体的支撑强度和木屋整体的防潮保温性能。
井干式木屋

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