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[发明专利]飞行器的控制方法及装置、飞行器-CN202111075077.1在审
发明人：杨坚 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明揭示了一种飞行器的控制方法及装置、飞行器，属于飞行器控制技术领域。所述方法包括：由飞行器的亮度感应装置获取环境亮度数据，判断所述环境亮度数据是否满足所述飞行器的视觉系统正常运行所需亮度值，在环境亮度数据不满足所述飞行器的视觉系统正常运行所需亮度值时，根据所述飞行器的视觉系统正常运行所需的亮度值调整所述飞行器上发光装置的工作状态上述飞行器的控制方法及装置、飞行器能够准确获知飞行器所处的飞行环境，有效实现对飞行器的视觉定位，更加方便地对飞行器进行控制。
飞行器控制方法装置

[发明专利]固定翼飞行器垂直起飞辅助系统-CN201610547803.8有效
发明人：沈旭初 -专利权人：绵阳空天科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种固定翼飞行器垂直起飞辅助系统，包括多轴旋翼飞行器和固定翼飞行器；多轴旋翼飞行器的机身底部的中部安装有若干投放装置，固定翼飞行器的机身中部安装有若干悬挂部件；悬挂部件与投放装置以悬挂方式连接，使得固定翼飞行器挂载在多轴旋翼飞行器下方；多轴旋翼飞行器携带固定翼飞行器垂直起飞至预设的高度和速度后，投放装置释放悬挂部件，固定翼飞行器脱离多轴旋翼飞行器自主飞行。通过上述方式，本发明能够在不需要较多改动现有固定翼飞行器的情况下，实现固定翼飞行器的垂直起飞。
固定飞行器垂直起飞辅助系统

[发明专利]固定翼飞行器辅助垂直起降方法及装置-CN202110057737.7有效
发明人：盛汉霖;张杰;赵岩;龚东升;刘通;王喆;黄锐;李嘉诚;张晨;路引;李泽凡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼飞行器辅助垂直起降方法，在起飞阶段，使用旋翼飞行器携载所述固定翼飞行器垂直起飞，起飞达到预定高度后旋翼飞行器与固定翼飞行器分离；以及/或者，在降落阶段，先使用旋翼飞行器与所述固定翼飞行器空中对接，然后利用旋翼飞行器携载所述固定翼飞行器垂直降落。本发明还公开了一种固定翼飞行器辅助垂直起降装置。相比现有技术，本发明可以在不降低固定翼飞行器载荷、飞行性能及不改变固定翼飞行器气动布局的前提下，经过适当的微小改装，实现固定翼飞行器在无滑跑跑道情况下的起降问题。
固定飞行器辅助垂直起降方法装置

[实用新型]固定翼飞行器垂直起飞辅助系统-CN201620734835.4有效
发明人：沈旭初 -专利权人：绵阳空天科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固定翼飞行器垂直起飞辅助系统，包括多轴旋翼飞行器和固定翼飞行器；多轴旋翼飞行器的机身底部的中部安装有若干投放装置，固定翼飞行器的机身中部安装有若干悬挂部件；悬挂部件与投放装置以悬挂方式连接，使得固定翼飞行器挂载在多轴旋翼飞行器下方；多轴旋翼飞行器携带固定翼飞行器垂直起飞至预设的高度和速度后，投放装置释放悬挂部件，固定翼飞行器脱离多轴旋翼飞行器自主飞行。通过上述方式，本实用新型能够在不需要较多改动现有固定翼飞行器的情况下，实现固定翼飞行器的垂直起飞。
固定飞行器垂直起飞辅助系统

[发明专利]无人飞行器的状态检测方法、设备及无人飞行器-CN201780018415.3有效
发明人：高翔 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种无人飞行器(600)的状态检测方法、设备及无人飞行器(600)，状态检测方法包括：获取无人飞行器(600)的飞行状态参数(S101)；根据飞行状态参数，调整无人飞行器(600)的动力输出(S102)；根据调整动力输出过程中无人飞行器(600)的飞行状态参数，确定无人飞行器(600)的状态(S103)。通过获取无人飞行器(600)的飞行状态参数，并根据飞行状态参数，调整无人飞行器(600)的动力输出，在调整动力输出的过程中，继续获取无人飞行器(600)的飞行状态参数，并根据调整动力输出的过程中无人飞行器(600)的飞行状态参数进一步确定无人飞行器(600)的状态，相比于现有技术中只通过无人飞行器(600)当前的飞行状态参数来确定无人飞行器(600)的状态，提高了检测无人飞行器(600)的状态的精确度，可有效避免出现无人飞行器(600)的状态误判的现象。
无人飞行器状态检测方法设备

[发明专利]一种提高机载雷达全地形精细化检测能力的方法-CN201810886978.0有效
发明人：陈春风;陆健鲲;张长青 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明的提高机载雷达全地形精细化检测能力的方法几乎能够检测出对飞行器贴地飞行具有威胁的全部自然地形和地面人为建筑，大幅提高机载雷达全地形精细化检测能力，增加其低空飞行安全性。
一种提高机载雷达地形精细检测能力方法

[实用新型]采用气体增加续航的无人飞行器-CN201521004911.8有效
发明人：张贯京;陈兴明;高伟明;李慧玲;周亮;刘志凡 -专利权人：深圳市易特科信息技术有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种采用气体增加续航的无人飞行器，所述无人飞行器包括无人飞行器主机及旋翼，所述旋翼与所述无人飞行器主机水平连接，所述旋翼与所述无人飞行器主机水平连接，所述无人飞行器还包括气体装置，所述气体装置设置于所述无人飞行器主机的上表面，其中：所述旋翼在所述无人飞行器主机的控制下为所述无人飞行器提供飞行动力；所述气体装置用于产生浮力使得所述无人飞行器悬浮于空中以增加无人飞行器在空中的续航。本实用新型能够使得无人飞行器在空中时增加续航能力，保证无人飞行器执行任务的连续性，缩短无人飞行器完成任务的时间，提高了任务执行的效率。
采用气体增加续航无人飞行器

[发明专利]一种同轴多绕组自发电无刷磁悬浮飞行器-CN201811182956.2在审
发明人：王杰 -专利权人：蚌埠富盈科技股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴多绕组自发电无刷磁悬浮飞行器，包括飞行器，飞行器的内腔中设有同轴多绕组电机，飞行器的顶端两侧开设有水平的函道罩，函道罩内固定设有涡轮高速电机，飞行器的顶端设有辅助升力推力电机，飞行器的内腔中设有控制器，飞行器的尾部开设有高压推力气喷射函道。本发明能够实现飞行器远距离飞行，且能够减少燃料的使用，进而节约成本；利用尾部电机能够为飞行器尾部产生冲击力，进而保证飞行器能够正常飞行；利用辅助升力推力电机，能够辅助飞行器飞行，进而平稳降落飞行器；利用同轴多绕组电机，实现动能转化的电能储存，而储存的电能以供飞行器使用，进而保证飞行器飞行的能量源源不断，进而节约资源。
飞行器同轴函道磁悬浮飞行器飞行多绕组电机辅助升力推力电机多绕组内腔中自发电无刷飞行器尾部电能储存动能转化高速电机节约资源尾部电机控制器内固定远距离涡轮冲击力喷射保证储存燃料降落节约

[发明专利]对飞行器搭载的成像光谱仪的图像数据校准方法及系统-CN202110637601.3有效
发明人：张建忠;张文昊 -专利权人：北京德中天地科技有限责任公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种对飞行器搭载的成像光谱仪的图像数据校准方法，包括步骤：主飞行器根据航线飞行；所述主飞行器搭载有朝向地面的所述成像光谱仪；主飞行器飞行过程中，第二飞行器位于所述主飞行器下方飞行；所述第二飞行器具有光谱反射材料；所述主飞行器的所述成像光谱仪根据所述第二飞行器的所述光谱反射材料校准。由上，实现了飞行器在飞行过程中，对所搭载的成像光谱仪的图像数据进行校准。
飞行器搭载成像光谱仪图像数据校准方法系统

[发明专利]用于飞行器的定向波束网状网络-CN201880050596.2在审
发明人：厉隽怿;A·米勒;D·P·马拉蒂 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本文提供了用于在飞行期间使用高带宽定向通信波束建立飞行器到飞行器网状网络的过程的技术。第一飞行器可以能够利用关于第二飞行器的飞行数据来减少用于在飞行器到飞行器网状网络中建立定向通信波束的波束发现过程的计算成本。例如，第一飞行器可以使用空中交通控制系统来接收飞行数据(例如，位置信息、航向、高度等)。第一飞行器可以基于飞行数据来确定第二飞行器的一个或多个预测位置。第一飞行器可以使用预测位置来将定向发现波束仅发送到第二飞行器可能所在的那些位置。在接收到定向发现波束中的至少一个定向发现波束时，第二飞行器和第一飞行器可以建立飞行器到飞行器网状网络的通信链路。
用于飞行器定向波束网状网络

[发明专利]多无人飞行器避撞控制方法和装置-CN201610896648.0有效
发明人：蔡开泉;杨杨;杜文博;方林全 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种多无人飞行器避撞控制方法和装置，本发明提供的多无人飞行器避撞控制方法，通过接收同一高度层的N架无人飞行器的属性信息和飞行状态信息，并根据第i架无人飞行器的机动性能等级确定第i架无人飞行器的避撞探测半径，根据第i架无人飞行器的导航精度等级确定第i架无人飞行器的保护半径，根据N架无人飞行器的飞行状态信息、避撞探测半径以及保护半径，确定N架无人飞行器的避撞速度，并将第i架无人飞行器的避撞速度发送给第i架无人飞行器，以使第i架无人飞行器按照上述避撞速度飞行，其中，i＝1，……，N。本发明提供的多无人飞行器避撞控制方法和装置，可以解决多无人飞行器同时飞行时无人飞行器间的碰撞问题。
无人飞行器控制方法装置

[发明专利]一种无人飞行器控制系统-CN201510775892.7有效
发明人：薛富利;薛龙;刘晓军;卢文龙;雷自力 -专利权人：襄阳宏伟航空器有限责任公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器控制系统，包括飞行控制器和熄火保护线路，熄火保护线路直接与无人飞行器的发动机连接，用于限制无人飞行器的发动机的启动；飞行控制器安装在无人飞行器上，用于控制无人飞行器；该飞行控制器通过左右翼控制装置、风门油门控制装置、以及启动熄火线路与无人飞行器连接，用于控制无人飞行器的发动机以及无人飞行器的飞行姿态。本发明能够智能控制无人飞行器的起飞、降落以及飞行速度，并且该无人飞行器控制系统除了既定的任务外，还能够实时记录无人飞行器的运动过程以及监测行进途中的障碍物，对监控及追溯飞行器的飞行过程具有良好的效果。
一种无人飞行器控制系统

[发明专利]飞行器间的互动方法和装置-CN201610696849.6在审
发明人：魏亮;谢焱;成悦 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本公开是关于一种飞行器间的互动方法和装置，通过获取至少两个飞行器的飞行信息，根据至少两个飞行器的飞行信息，确定处于同一区域内的飞行器，向处于同一区域内的飞行器中每个目标飞行器所对应的移动终端发送处于同一区域内的其他飞行器的用户信息，从而，可以使每个目标飞行器与处于同一区域内的其他飞行器进行通信，以增加飞行器之间以及飞行器的操作者之间的互动，提高飞行器的趣味性。
飞行器互动方法装置

[发明专利]一种组合式垂直起降飞行器及其起降方法-CN202011612690.8在审
发明人：周正光;王启;李悦立;李宇峰;李焦赞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64D3/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行器设计领域，具体涉及一种组合式垂直起降飞行器及其起降方法。组合式垂直起降飞行器包括：任务飞行器(1)、拉索(2)和运载飞行器(3)，其中，起飞和降落阶段，拉索(2)上端与运载飞行器(3)的机身(301)下的吊挂点连接，拉索(2)下端与任务飞行器(1)的吊挂点(111)连接，通过运载飞行器(3)带动任务飞行器(1)起飞和降落。能够在没有跑道的情况下，实现飞行器的垂直起飞、水平高速飞行和垂直降落；兼具直升机飞行器垂直起降和固定翼飞行器高速飞行的优点。
一种组合式垂直起降飞行器及其方法

[发明专利]一种两级入轨水平级间分离的飞行器及其防激波冲击方法-CN202210123952.7有效
发明人：汪运鹏;王粤;姜宗林 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级入轨水平级间分离的飞行器，包括助推级飞行器和轨道级飞行器，轨道级飞行器贴合在助推级飞行器的上表面；其防激波冲击方法包括在轨道级飞行器的端部设置防冲击装置；在轨道级飞行器和助推级飞行器处于两级水平分离环境时，轨道级飞行器在自身发动机推力作用下沿助推级飞行器表面加速分离；防冲击装置在轨道级飞行器和助推级飞行器水平分离的过程中，先穿过由轨道级飞行器的前缘端部在飞行过程中形成的前缘弓形激波，并使得前缘弓形激波逐渐转变为由防冲击装置主导形成的锥形激波，随后在防冲击装置完全凸出助推级飞行器的前缘端部时，将的锥形激波转变成弯曲激波，直至轨道级飞行器和助推级飞行器完全水平分离。
一种两级水平分离飞行器及其激波冲击方法

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