[发明专利]一种无人飞行器控制系统

摘要

本发明公开了一种无人飞行器控制系统，包括飞行控制器和熄火保护线路，熄火保护线路直接与无人飞行器的发动机连接，用于限制无人飞行器的发动机的启动；飞行控制器安装在无人飞行器上，用于控制无人飞行器；该飞行控制器通过左右翼控制装置、风门油门控制装置、以及启动熄火线路与无人飞行器连接，用于控制无人飞行器的发动机以及无人飞行器的飞行姿态。本发明能够智能控制无人飞行器的起飞、降落以及飞行速度，并且该无人飞行器控制系统除了既定的任务外，还能够实时记录无人飞行器的运动过程以及监测行进途中的障碍物，对监控及追溯飞行器的飞行过程具有良好的效果。

主权项

1.一种无人飞行器控制系统，其特征在于，该无人飞行器控制系统包括飞行控制器(1)和熄火保护线路(8)，其中，所述熄火保护线路(8)直接与无人飞行器(2)的发动机连接，用于限制所述无人飞行器(2)的发动机的启动；飞行前断开熄火保护线路，飞行器处于起飞状态，然后飞行控制器(1)会自动导通启动熄火线路(6)中的启动电路，从而控制无人飞行器(2)的发动机点火启动；当到达预定降落位置时，飞行控制器(1)会自动导通启动熄火线路(6)中的熄火线路，使无人飞行器(2)上的发动机停机，平稳降落后，手动断开闭合熄火保护线路(8)；所述飞行控制器(1)安装在所述无人飞行器(2)上，用于控制所述无人飞行器(2)；该飞行控制器(1)通过左右翼控制装置(4)、风门油门控制装置(5)、以及启动熄火线路(6)与所述无人飞行器(2)连接，其中，所述左右翼控制装置(4)用于控制所述无人飞行器(2)的左翼或右翼；所述风门油门控制装置(5)用于控制所述无人飞行器(2)的风门或油门；所述启动熄火线路(6)用于控制所述无人飞行器(2)的发动机使该发动机启动和熄火，该启动熄火线路(6)的输入端与所述飞行控制器(1)连接，输出端与所述无人飞行器(2)的发动机相连；其中当所述熄火保护线路(8)对所述无人飞行器(2)的发动机施加启动限制时，该无人飞行器(2)的发动机不启动；当所述熄火保护线路(8)对所述无人飞行器(2)的发动机解除启动限制时，该无人飞行器(2)的发动机根据所述启动熄火线路(6)启动或者熄火；该无人飞行器控制系统还包括任务系统(7)，该任务系统(7)固定在所述无人飞行器(2)上，用于执行预先设定的任务；所述任务系统(7)与所述飞行控制器(1)连接，所述飞行控制器(1)用于控制所述任务系统(7)的开始与停止；该无人飞行器控制系统还包括测高装置(10)，该测高装置(10)用于测量所述无人飞行器(2)距离地面的高度，并将测量得到的高度数据传输至所述飞行控制器(1)；该无人飞行器控制系统还包括三维成像装置(11)，该三维成像装置(11)用于拍摄所述无人飞行器(2)的周围图像，并将拍摄得到的图像数据传输至所述飞行控制器(1)；该无人飞行器控制系统还包括避障传感器(12)，该避障传感器(12)用于监测所述无人飞行器(2)行进过程中的障碍，并将监测得到的障碍信息传输至所述飞行控制器(1)，所述飞行控制器(1)根据该障碍信息调整所述无人飞行器(2)的姿态。