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[实用新型]微型倾转旋翼飞行器-CN201320638274.4有效
发明人：罗光俊 -专利权人：罗光俊
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了微型倾转旋翼飞行器，包括机身，水平设置在机身中部的机翼，设置在机身尾部水平尾翼、垂直尾翼，在机翼的下方设置一通孔，一第一横轴贯穿于通孔中，在第一横轴的左右两端分别设置一旋翼短舱系统，在旋翼短舱系统上设置动力装置，动力装置通过倾转机构连接旋翼，倾转机构倾斜设置在动力装置上，在机身下方设置起落架，在机身的机舱中设置飞行控制系统组成。本实用新型飞行速度快、航程远，具有固定翼飞机的高速飞行特性。2、可以实现垂直起降、空中悬停、低速贴地飞行。
微型倾转旋翼飞行器

[实用新型]无人飞行器控制装置及无人飞行器-CN201521030185.7有效
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人飞行器控制装置，该无人飞行器控制装置包括飞行朝向传感器、飞行高度传感器、机载设备检测装置、飞行速度传感器、控制芯片以及存储器。本实用新型还提供一种无人飞行器。本实用新型的无人飞行器控制装置及无人飞行器在无人飞行器发生碰撞后，使用无人飞行器的飞行位置数据进行无人飞行器的飞行位置恢复；解决了现有的无人飞行器控制装置不能对无人飞行器的飞行状态进行恢复操作的技术问题
无人飞行器控制装置

[发明专利]一种飞行器设计平台、飞行器设计及软件仿真系统及方法-CN201910340325.7有效
发明人：白杨;谢岩 -专利权人：珠海大川航空科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器设计平台、飞行器设计及软件仿真系统及方法，所述系统包括飞行器设计平台、飞行器仿真系统和机驾驶操纵设备；所述飞行器设计平台，用于设计飞行器模型，并保存飞行器模型的配置数据；所述飞行器仿真系统，与所述飞行器设计平台进行数据通讯，用于接收飞行器设计平台的飞行器模型的配置数据，并为飞行器模型提供试飞场景，另外，所述飞行器仿真系统还用于接收飞机驾驶操纵设备的操纵指令，在操纵指令的控制下实现试飞。本系统和方法通过模拟飞行器来驾驶飞机，不具备任何安全风险，而且还可以举办各种竞技比赛，传播科学创新精神，助力航空科普教育的推进。
一种飞行器设计平台软件仿真系统方法

[发明专利]一种飞行器的飞行控制方法、相关飞行器及飞行器系统-CN202110069888.4在审
发明人：郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的飞行控制方法、相关飞行器及飞行器系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于伴随第一飞行器飞行的第二飞行器的飞行数据，检测第一飞行器的飞行数据异常，飞行数据为飞行器飞行所依赖的数据；在第一飞行器的飞行数据异常时，第一飞行器依赖根据第二飞行器的飞行数据所确定的可信飞行数据飞行该实施方式能够使得无人机等飞行器在受到反无人机设备等干扰设备的干扰时保持安全飞行，提升了飞行器的安全性，保障了机内人员的生命安全。
一种飞行器飞行控制方法相关系统

[发明专利]无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质-CN201910817084.0在审
发明人：张帆 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质，其中，飞行器系统包括无人飞行器和用于操控无人飞行器的遥控终端，该无人飞行器租赁控制方法包括：获取无人飞行器的使用时间；判断使用时间是否到达租赁截止时间点；若到达租赁截止时间点，则锁定无人飞行器或锁定遥控终端。本发明公开的无人飞行器租赁控制方法当无人飞行器的使用时间到达租赁截止时间点后，锁定无人飞行器或锁定遥控终端，租赁方无法让无人飞行器起飞，租赁方会主动地将无人飞行器归还给租赁公司，租赁公司能够大大降低因无人飞行器被客户恶意占用，不及时归还，导致无人飞行器有效租赁时间缩短的风险。
无人飞行器租赁遥控终端时间点锁定飞行器系统截止存储介质时间到达时间缩短操控起飞占用客户

[发明专利]一种飞行器姿态角控制方法、控制装置及存储介质-CN202011080483.2有效
发明人：吕瑞;赵长见;葛云鹏;梁卓;宋志国;涂海峰;严大卫;陈喆;姜春旺;杜肖;谭清科;胡骁;李浩;张亚琳;潘彦鹏;王凯旋;李迎博;陈旭东;薛晨琛;杨立杰;谭黎立;李烨;张雪婷;丁禹;赵楠;陈铁凝;郝仁杰;丘岳诗;孟文霞 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种飞行器姿态角控制方法、控制装置及存储介质。飞行器姿态角控制方法通过根据目标点的地心系坐标以及飞行器的地心系坐标计算飞行器‑目标矢量的地心系投影；再根据飞行器‑目标矢量的地心系投影得到飞行器‑目标矢量的发射惯性系投影；然后根据飞行器‑目标矢量的发射惯性系投影进行归一化得到飞行器姿态角指令输入参数；最后根据飞行器姿态角指令输入参数得到飞行器姿态角指令控制飞行器姿态角。实现了使其飞行器X、Y及Z某一轴线或任意轴线指向地面固定位置时进行飞行器姿态角度约束控制，解决了目前还未出现飞行器姿态调整使飞行器某一轴线定向的问题。
一种飞行器姿态控制方法装置存储介质

[发明专利]拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备-CN201780025200.4在审
发明人：张顺 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：拆装无人飞行器电源的动作组件(40)、拆装部及设备。拆装无人飞行器电源的动作组件(40)包括：电源夹持模块(100)，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；驱动模块(200)，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；机身固定模块(300)，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。动作组件(40)有利于精准且便捷地拆装无人飞行器的电源。
无人飞行器电源动作组件电源夹机身拆装拆装部按压驱动电源组装固定模块驱动模块设备拆装拆除校准夹持取出

[发明专利]用于控制旋翼飞行器的系统及方法-CN202010001065.3在审
发明人：卢克·道菲德·吉莱特;金成均;罗伯特·厄尔·沃沙姆二世 -专利权人：贝尔德事隆公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：在实施方式中，旋翼飞行器包括：飞行控制计算机，其被配置成：从旋翼飞行器的第一飞行器传感器接收第一传感器信号；从旋翼飞行器的第二飞行器传感器接收第二传感器信号，第二飞行器传感器与第一飞行器传感器不同；使用互补滤波器对第一传感器信号和第二传感器信号进行组合以确定旋翼飞行器的估算垂直速度；根据旋翼飞行器的估算垂直速度而调节旋翼飞行器的飞行控制设备，从而改变旋翼飞行器的飞行特性；以及响应于检测到旋翼飞行器着地而重置互补滤波器。
用于控制飞行器系统方法

[发明专利]虚拟飞行器的控制方法、装置、终端及存储介质-CN201910864466.9在审
发明人：刘柏君 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A63F13/57 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟飞行器的控制方法、装置、终端及存储介质，属于计算机和互联网技术领域，所述方法包括：显示用户界面，用户界面中包括位于虚拟环境中的虚拟飞行器；当虚拟飞行器在虚拟环境中飞行的过程中，向虚拟飞行器施加用于控制虚拟飞行器摆动的力矩；根据力矩计算虚拟飞行器的姿态参数；按照姿态参数控制虚拟飞行器进行飞行。本申请实施例提供的技术方案，通过给虚拟飞行器施加一定的力矩，并根据该力矩计算虚拟飞行器的姿态参数，从而根据该姿态参数控制虚拟飞行器进行飞行，达到了使用物理力矩控制虚拟飞行器的飞行，使得虚拟飞行器的飞行表现更接近真实物理世界的飞行器的飞行表现，从而提升了对于虚拟飞行器的界面展现效果。
飞行器虚拟姿态参数飞行力矩计算虚拟环境用户界面施加互联网技术存储介质界面展现力矩控制物理世界摆动申请表现终端计算机

[实用新型]拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备-CN201721919257.2有效
发明人：张顺 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人飞行器技术领域，公开了拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备。拆装无人飞行器电源的动作组件包括：电源夹持模块，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；驱动模块，装设所述电源夹持模块，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；机身固定模块，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。本实用新型公开的技术方案有利于精准且便捷地拆装无人飞行器的电源。
无人飞行器电源电源夹拆装动作组件机身本实用新型拆装部按压电源组装固定模块驱动模块拆除驱动夹持校准装设取出

[发明专利]非平稳高超声速飞行器轨迹优化自适应最优控制系统-CN201911149073.6有效
发明人：许杵;郑总准;王文海;徐国强;张泽银;王森;刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种非平稳高超声速飞行器轨迹优化自适应最优控制系统，用于对飞行器轨迹进行控制。它由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器微控制单元MCU、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器到达再入段空域后，飞行器微控制单元MCU自动执行内部自适应优化算法，得到使高超声速飞行器航程最远的轨迹优化控制策略，飞行器微控制单元MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。
平稳高超声速飞行器轨迹优化自适应最优控制系统

[发明专利]一种无人飞行器信息的安全通讯方法、装置及系统-CN201810431440.0在审
发明人：郭经宇;郭刚;宋志华;成盼青 -专利权人：山东渔翁信息技术股份有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人飞行器信息的安全通讯方法，包括接收无人飞行器发送的第一验证信息；根据第一验证信息判断无人飞行器的身份是否真实合法；若无人飞行器的身份真实合法，则接收无人飞行器发送的无人飞行器加密信息；其中，无人飞行器加密信息由无人飞行器对获取的无人飞行器信息进行加密获得；对无人飞行器加密信息进行解密，获得无人飞行器信息。该方法在进行无人飞行器信息传输之前，实现了对无人飞行器的身份识别，有效避免了无人飞行器遭受非法控制及其信息遭受泄露的问题，保证了无人飞行器的安全运行，进一步实现了无人飞行器的安全可控和良性健康发展。本申请还公开了一种无人飞行器信息的安全通讯装置及系统，均具有上述有益效果。
无人飞行器安全通讯加密信息装置及系统验证信息发送安全运行身份识别信息传输解密可控申请身份合法加密泄露非法安全保证健康

[发明专利]一种异构垂直起降系统-CN201910051082.5在审
发明人：韩睿;李盛喆;黎增山 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构垂直起降系统，包括多旋翼飞行器和固定翼飞行器，所述多旋翼飞行器包括第一电机、第一螺旋桨、起落架，所述起落架上固定有回收网，所述固定翼飞行器包括第二电机和第二螺旋桨，所述固定翼飞行器还包括机头挂钩装置本发明的多旋翼飞行器携带固定翼飞行器垂直起飞，空中释放固定翼飞行器，固定翼飞行器自主完成平飞任务，回收固定翼飞行器时多旋翼飞行器携带回收网起飞，固定翼飞行器机头回收装置弹开，钩住回收网，多旋翼飞行器携带固定翼飞行器降落，实现回收，平飞阶段保证固定翼飞行器优异的垂直起降及高速平飞性能，实现了固定翼飞行器的空中回收，撞网过程完全自主进行，可应用于极端地形的飞行器降落。
固定翼飞行器多旋翼飞行器回收垂直起落架起降系统螺旋桨机头携带异构电机起飞挂钩装置回收装置降落飞行器弹开收网地形释放应用保证

[发明专利]一种物流飞行器的停靠平台-CN202210317315.3在审
发明人：伍永能 -专利权人：普拉斯（深圳）供应链管理有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物流飞行器的停靠平台，涉及停靠平台技术领域，该物流飞行器的停靠平台包括飞行器停靠舱，飞行器停靠舱的顶部设置有，并且在飞行器停靠舱内设置有升降式停机坪，在不使用飞行器时或紧急降落时，可将飞行器停靠在升降式停机坪上，升降电推缸通过鱼眼关节带动升降式停机坪下移，将升降式停机坪和飞行器收缩至飞行器停靠仓中，同时滑移式舱门沿着滑轨向内滑动，并将飞行器停靠仓关闭，实现了飞行器的防护；当飞行器需要充电的时候，充电用电推杆通过支架带动充电插头向飞行器处移动，并精准的将充电插头与飞行器插接，从而实现了飞行器的充电，能够避免飞行器远距离返回充电的繁琐，减少往返路程电量的损耗，提高了飞行器的工作效率。
一种物流飞行器停靠平台

[发明专利]一种扑翼飞行器距离测量结果的校正方法-CN202310043660.7有效
发明人：杨茵;苏蕾;许新;王瑞波;刘大伟;杨可朋;何健;陆连山;李强;刘光远 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种扑翼飞行器距离测量结果的校正方法，涉及飞行器技术领域。获取旋翼飞行器在目标航迹下飞行的距离测量结果，并获取扑翼飞行器在目标航迹下飞行的测量结果，基于旋翼飞行器在目标航迹下飞行的距离测量结果以及扑翼飞行器在目标航迹下飞行的测量结果，对扑翼飞行器在所述目标航迹下飞行的距离测量结果进行校正从而利用旋翼飞行器的距离测量结果，校正扑翼飞行器的距离测量结果，实现消除扑翼飞行器的扑动对扑翼飞行器距离测量的干扰量，提高扑翼飞行器的距离测量结果的准确性。
一种飞行器距离测量结果校正方法