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[发明专利]人机交互辅助方法及装置-CN201610682959.7在审
发明人：林皓;钟力 -专利权人：北京北信源软件股份有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明一种人机交互辅助方法及装置，应用于与执行设备连接的人机交互辅助设备，所述方法包括获取第一控制指令，其中，所述第一控制指令包括语音控制指令和/或文本控制指令；解析所述第一控制指令；根据所述第一控制指令生成相应的第二控制指令，其中，所述第二控制指令为预设能被至少一所述执行设备解析的控制指令；根据所述第一控制指令查找与所述第一控制指令对应的目标执行设备，向所述第一控制指令对应的目标执行设备发送所述第二控制指令。如此，在不投入额外成本改进所述执行设备的信息接收接口或智能化水平的前提下，达到了辅助所述执行设备解析用户下达的指令的效果。
人机交互辅助方法装置

[发明专利]一种舵面卡阻模拟方法、装置及系统-CN202310257341.6在审
发明人：刘丽莎;张飞;成倩;李鹤 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：该方法包括步骤S1、获取测试员给定的各试飞功能开关接口的设定值，所述设定值为0或1；步骤S2、基于各试飞功能开关接口的设定值的组合确定需要进行指令断开的一个或者多个舵面，并将由飞控计算机向该断开的舵面输出的第一控制指令置为0；步骤S3、获取对该断开的舵面的第二控制指令，所述第二控制指令为由卡阻指令注入控制盒所注入的对应于不同的舵面卡阻角度的电压值；步骤S4、叠加第一控制指令与第二控制指令，实现对飞机舵面的偏转控制。
一种舵面卡阻模拟方法装置系统

[实用新型]空调器、控制终端及空调器系统-CN201320664345.8有效
发明人：刘阳;陈建昌 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调器、控制终端及空调器系统，其中空调器，包括导风板和/或导叶、与导风板和/或导叶电连接的控制器、接收外部控制信号的信号接收器及向外发送信号的信号发送器；所述信号发送器与控制器电连接，将导风板和/或导叶的当前角度信息发送给控制终端用于显示；所述的信号接收器接收控制终端发送的角度控制指令，并将所述角度控制指令传给所述控制器，以使控制器根据所述角度控制指令对所述导风板和/或导叶的摆动进行控制本实用新型通过双向通讯的空调器，获取导风板和/或导叶的当前角度信息，并将其发送至显示部进行显示，以使使用者可以直观地了解空调器的运行状态，同时使用者可以根据显示部所显示的信息，精确地控制导风板和/或导叶的摆动角度
空调器控制终端系统

[发明专利]基于手机控制车辆的系统及方法-CN202010684222.5有效
发明人：唐泽坤 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手机控制车辆的系统及方法，包括移动终端和车辆端；所述移动终端上设置有加速度传感器，该加速度传感器用于检测移动终端在移动过程中的方向、角度和速度；所述移动终端基于该方向、角度和速度判断用户意图，并发出对应的控制信号给车辆端；所述车辆端包括控制器和执行器；所述车辆端确定移动终端是否在预设有效操作距离内，若移动终端位于预设有效操作距离内，则控制器基于该控制信号发出对应的控制指令给对应的执行器，若控制指令为开启指令，则开启该执行器，若控制指令为关闭指令，则关闭该执行器。用户通过在车外近场范围内挥动移动终端就能实现原本需要物理或者手机触控按键才能起到的功能控制效果。
基于手机控制车辆系统方法

[发明专利]一种转向控制方法及转向控制装置-CN201810569747.7有效
发明人：张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种转向控制方法及转向控制装置，所述转向控制方法包括：获取转向控制指令，并提取转向参考数据列表；根据所述转向控制指令和所述转向参考数据列表，确定目标转向角度和相应的转向力矩、转动圈数；根据所述转向力矩和所述转动圈数，控制电机作业，由此控制车轮按照所述目标转向角度执行转向操作；在所述车轮执行所述转向操作时，控制角度传感器检测所述车轮的实际转向角度；判断所述实际转向角度与所述目标转向角度之间的差值是否小于预设阈值；如果所述差值不小于所述预设阈值，根据所述实际转向角度修正所述转动圈数；控制所述角度传感器监测所述车轮的所述实际转向角度。本发明保证了车轮转向角的控制精度，提高了转向精度。
一种转向控制方法装置

[发明专利]一种智能设备控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210179141.9在审
发明人：何章鹏;陈浩广;宋德超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取用户的第一控制指令；判断所述第一控制指令是否为第一类型控制指令；若所述第一控制指令是第一类型控制指令，则存储所述第一控制指令；若所述第一控制指令不是第一类型控制指令，则控制所述智能设备执行所述第一控制指令解决现有技术中智能设备无法根据控制指令的联网类型进行不同处理的问题，实现根据控制指令的联网类型进行不同方式的处理，提升用户体验。
一种智能设备控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种伺服系统控制方法、驱动控制器及伺服系统-CN202010236971.1有效
发明人：克烈都日苏拉;鞠彦伟;李佼;金海洋 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供了一种伺服系统控制方法、驱动控制器及伺服系统，将反馈装置的误差值预先存储到误差修订组件中，从而利用从所述误差修订组件中预先读取的反馈装置的误差值对天线当前的旋转角度进行误差补偿，得到的误差补偿后的旋转角度，误差补偿后的旋转角度能够精确表示机载天线当前实际的旋转角度，驱动控制器利用误差补偿后的旋转角度能够得到准确调节控制量，从而依据调节控制量生成准确调节控制指令，并依据所述调节控制指令控制天线运动，使得驱动控制器精确控制天线执行往复旋转运动
一种伺服系统控制方法驱动控制器

[发明专利]铺缆机行走纠偏控制方法、装置与计算机设备-CN202211259895.1在审
发明人：廖修谱;王立平;周全;马向辉;吴冇;蔡延雷;聂聪颖;唐成鹏;毛强;孙燕飞;熊纽;余昊文;呙锴 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种铺缆机行走纠偏控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。获取铺缆机的预定行走路径、允许轨迹偏差、以及铺缆机实际行走轨迹；分析铺缆机实际行走轨迹偏离预定行走路径的方向与偏差距离；当铺缆机偏差距离大于允许轨迹偏差时，确定铺缆机实际行走轨迹方向偏离预定行走路径方向的偏离角度；对偏差距离以及偏差角度进行模糊控制处理，得到基于模糊控制的铺缆机行走纠偏控制指令；推送行走纠偏控制指令，行走纠偏控制指令用于对铺缆机进行行走纠偏控制。
铺缆机行走纠偏控制方法装置计算机设备

[发明专利]可拖挂重型载运车的转向控制方法-CN202211706028.8在审
发明人：赵军科;余文明;李开琼;王旭东;张涛;候绪超;张亚军;刘天佑 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拖挂重型载运车的转向控制方法，包括：接收用户的控制指令以确定当前转向模式；利用每个轮组上安装的角度传感器采集相应位置的初始转向角信息；根据目标传感信息、当前车速，所有初始转向角信息生成操作指令；主控制器将操作指令分解为能被转向系统中各个部件执行的子命令；转向系统中各个部件响应于与其对应的子命令以使可拖挂重型载运车能按照当前转向模式进行行驶。本发明轮组每轴线转向机构上均布置了角度传感器，角度传感器可以实现感知各轴线的转向角度，上传角度信号到控制器，控制器根据三个轴线各种的角度状态，发出控制指令控制三个轴线对应的转向比例阀，从而控制对应的转向油缸进行动作
拖挂重型载运转向控制方法

[发明专利]车辆角度偏差标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110899291.2有效
发明人：袁光 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆角度偏差标定方法、装置、电子设备及存储介质，通过接收到车辆角度标定指令时，向目标车辆发送第一控制指令，第一控制指令用于控制目标车辆以第一行驶角度行驶；获取目标车辆在行驶第一时长后的第一偏差距离，第一偏差距离为目标车辆的车身与道路中心线的距离；根据第一偏差距离，确定角度修正信息，其中，角度修正信息用于修正目标车辆在自动驾驶控制过程中的角度偏差。通过控制车辆以第一行驶角度行驶，并通过测量行驶过程中产生的第一偏差距离确定角度修正信息，从而实现对车辆角度偏差的标定。使目标车辆在行驶自动驾驶控制过程中能够基于角度修正信息确保实际行驶角度与输入的控制角度一致。
车辆角度偏差标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]智能控制方法、装置、存储介质及空调器-CN201910519638.9在审
发明人：金德武;王桥;刘佰兰;华洪香;杨波;田涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能控制方法、装置、存储介质及空调器，所述方法包括：接收到控制指令时，获取所述控制指令对应的历史控制指令；判断所述控制指令中包含的指令信息与所述历史控制指令中包含的指令信息是否一致，其中，每一控制指令中包含有至少一个指令信息；若所述控制指令中包含的指令信息与所述历史控制指令中包含的指令信息不一致，则提取所述控制指令中包含的与所述历史控制指令中指令状态不同的目标指令信息；根据所述目标指令信息控制负载执行相关控制操作本发明能够在拓展负载控制的方式和途径，满足不同用户群体使用需求的同时，避免因多方指令控制产生冲突，进而提高对负载控制的便捷性和时尚性，提升用户体验。
控制指令指令信息目标指令信息存储介质负载控制智能控制空调器控制负载用户群体用户体验指令控制指令状态便捷性不一致时尚性拓展冲突

[发明专利]一种全向地形自适应轮式机器人底盘的控制方法及系统-CN202211276964.X在审
发明人：汪洋;刘爽;闵济海 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开的全向地形自适应轮式机器人底盘的控制方法及系统，包括：接收任务指令；执行路径规划，生成轮式机器人由初始位置移动至目标位置的若干个预设动作模板组合以及移动过程中姿态变化参数；进行步态规划，得到步态规划指令；对姿态变化参数进行逆运动学解算，得到姿态控制指令；将步态规划指令和姿态控制指令进行加合计算，得到轮式机器人中各执行单元中的电机目标角度进行底盘的移动控制；获取轮式机器人当前车身相对于地图坐标系的位置关系，进行路径规划调整、步态规划调整；获取轮式机器人当前车身相对于地球坐标系三个轴向的角度，对姿态控制指令进行调整。
一种全向地形自适应轮式机器人底盘控制方法系统

[发明专利]一种指令下发方法、装置、智能设备及存储介质-CN202111314407.8在审
发明人：徐亮 -专利权人：深圳TCL新技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种指令下发方法、装置、智能设备及存储介质，本申请实施例可以当检测到预下发区中缓存有多个控制指令时，判断所述多个控制指令中是否存在相同的指令组合的控制指令组；在判定存在相同的指令组合的控制指令组时，获取所述控制指令组中每个控制指令的缓存时间戳；根据所述缓存时间戳从所述控制指令组中确定目标控制指令；将所述目标控制指令发送给待控制设备，以通过所述目标控制指令控制所述待控制设备。解决现有技术中用户快速点击多个控制操作导致指令下发错误的技术问题，提高了指令下发的准确率。
一种指令下发方法装置智能设备存储介质

[发明专利]语音控制指令纠错方法和系统-CN201410149160.2有效
发明人：程德凯;吕艳红 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种语音控制指令纠错方法和系统，在接收到语音控制指令满足所述识别错误条件时，被控终端根据预存的语音控制指令与控制代码的映射关系，确定接收到的语音控制指令所对应的控制代码，并将接收到的语音控制指令以及确定的控制代码发送至预设的服务器，以供所述服务器基于接收到的语音控制指令和控制代码，向所述被控终端回传正确的语音控制指令和控制代码的映射关系、语音控制指令或者控制代码，被控终端根据接收到的语音控制指令和控制代码的映射关系、语音控制指令或者控制代码，更新其预存的语音控制指令和控制代码的映射关系，实现对识别错误的语音控制指令的纠错，提高语音控制的准确性。
语音控制指令纠错方法系统

[发明专利]交互控制方法、装置、系统及存储介质-CN202211570396.4有效
发明人：沈伟;吴怀谷;杨飞 -专利权人：成都不烦智能科技有限责任公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互控制方法、装置、系统及存储介质，该方法包括获取显示终端的显示图像，匹配显示图像对应的授权控制指令集；其中，授权控制指令集包括若干条授权控制指令；若接收到交互控制终端的运维控制指令，判断授权控制指令集中是否存在与运维控制指令相匹配的授权控制指令；若是，执行运维控制指令；若否，舍弃运维控制指令。本发明通过获取显示终端的显示图像，再根据显示图像匹配授权控制指令集，利用该授权控制指令集对接收到的运维控制指令进行授权匹配，确保设置于内网的显示终端所执行运维控制指令为合法、安全的指令，提高显示终端在运维控制时的数据安全性
交互控制方法装置系统存储介质