[发明专利]车辆角度偏差标定方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202110899291.2 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113335313B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 袁光 | 申请(专利权)人: | 国汽智控(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B62D6/00;B62D137/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 梁瑜;臧建明 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例提供一种车辆角度偏差标定方法、装置、电子设备及存储介质,通过接收到车辆角度标定指令时,向目标车辆发送第一控制指令,第一控制指令用于控制目标车辆以第一行驶角度行驶;获取目标车辆在行驶第一时长后的第一偏差距离,第一偏差距离为目标车辆的车身与道路中心线的距离;根据第一偏差距离,确定角度修正信息,其中,角度修正信息用于修正目标车辆在自动驾驶控制过程中的角度偏差。通过控制车辆以第一行驶角度行驶,并通过测量行驶过程中产生的第一偏差距离确定角度修正信息,从而实现对车辆角度偏差的标定。使目标车辆在行驶自动驾驶控制过程中能够基于角度修正信息确保实际行驶角度与输入的控制角度一致。 | ||
搜索关键词: | 车辆 角度 偏差 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国汽智控(北京)科技有限公司,未经国汽智控(北京)科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110899291.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。