[发明专利]一种伺服系统控制方法、驱动控制器及伺服系统有效
申请号: | 202010236971.1 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN111399446B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 克烈都日苏拉;鞠彦伟;李佼;金海洋 | 申请(专利权)人: | 北京润科通用技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 姚璐华 |
地址: | 100192 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种伺服系统控制方法、驱动控制器及伺服系统,将反馈装置的误差值预先存储到误差修订组件中,从而利用从所述误差修订组件中预先读取的反馈装置的误差值对天线当前的旋转角度进行误差补偿,得到的误差补偿后的旋转角度,误差补偿后的旋转角度能够精确表示机载天线当前实际的旋转角度,驱动控制器利用误差补偿后的旋转角度能够得到准确调节控制量,从而依据调节控制量生成准确调节控制指令,并依据所述调节控制指令控制天线运动,使得驱动控制器精确控制天线执行往复旋转运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服系统 控制 方法 驱动 控制器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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