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[发明专利]一种出让地块规划条件冲突要点识别与处理的系统与方法-CN202010875614.X有效
发明人：杨俊宴;陈代俊;史宜;孙瑞琪;史北祥 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种出让地块规划条件冲突要点识别与处理的系统与方法。包括：提取各类规划文本中规划条件与规划条件控制范围，将规划条件与规划条件控制范围进行空间匹配；对匹配后带有规划条件属性信息的规划条件控制范围进行空间集成，并嵌入地块单元；通过冲突判断条件识别出让地块规划条件的冲突类型；对出让地块规划条件冲突要点进行自动化处理并进行处理信息集成；输出冲突处理报告与出让地块规划条件报告。本发明能在地块出让规划条件报告生成过程中智能识别出具有冲突的规划条件，并提供自动化处理方法，为规划部门地块出让规划条件的核提与修改提供参考，有效的提高了城市规划管理的效率。
一种出让地块规划条件冲突要点识别处理系统方法

[发明专利]一种实现网络规划的方法和装置-CN201510385678.0在审
发明人：姚珂 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种实现网络规划的方法和装置，方法包括：获取规划文档中的关键词，根据所述关键词生成实现网络规划所需的预置条件；获取规划文档中的初始拓扑图，转化为实现网络规划所需的拓扑数据；获取规划文档中的初始业务信息，转化为实现网络规划所需的业务数据；根据所述预置条件、拓扑数据和业务数据由规划逻辑生成所述网络规划。采用不同的智能分析方式从规划文档中获取实现网络规划所需的预置条件、拓扑数据和业务数据，由规划逻辑根据所述预置条件、拓扑数据和业务数据生成所述网络规划，便可完成网络规划工作。
一种实现网络规划方法装置

[发明专利]一种机器人轨迹规划方法的软件架构-CN202310658560.5在审
发明人：王浪;郭鹏;吴勇毅;郑凯航;谢双胜 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明揭示了一种机器人轨迹规划方法的软件架构，其包括路径规划层、速度规划层和动作解析层；所述路径规划层设有关节空间和笛卡尔空间，该笛卡尔空间包括姿态规划模块和位置规划模块，所述姿态规划模块采用姿态规划工厂类和姿态规划类实现；所述位置规划模块采用运动规划工厂类和运动规划类实现；所述速度规划层设有轨迹规划模块，所述轨迹规划模块采用速度规划工厂类和速度规划类实现；所述动作解析层设有正解模块和逆解模块，所述正解模块采用机器人正解工厂类和机器人正解类实现
一种机器人轨迹规划方法软件架构

[发明专利]一种配电网的规划方法、装置、设备及介质-CN202310295963.8在审
发明人：李俊辉;孔慧超;梁咏秋;周泓;叶健鹏;陈沛东;许志恒;曹华珍;高崇;张俊潇 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种配电网的规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取配电网数据库中与配电网的待规划任务相关联的规划基础数据，规划基础数据包括生产数据、营销数据、调度数据以及计量数据；基于规划基础数据进行电气分析，并基于电气分析结果生成与待规划任务对应的待评估规划方案，待评估规划方案包括与待规划任务对应的待评估规划图和待评估投资数据；基于预设指标对待评估规划方案评估，并在评估通过时基于待评估规划方案对配电网的待规划任务进行处理。本发明实施例的技术方案解决了现有技术无法对电网规划辅助决策的问题，实现了生成电网规划方案，并对电网规划方案评估，提高了电网规划决策得科学性和准确性。
一种配电网规划方法装置设备介质

[发明专利]一种国土空间规划用低碳优化方法-CN202211364523.5在审
发明人：丁一;徐占军;郭青霞;秦明星 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及国土空间规划技术领域，具体涉及一种国土空间规划用低碳优化方法；本发明所提供的方法，利用卫星遥感图像作为规划数据来源，按照用地分类划分规则，对待规划区域进行划分，并获取其体现指数，利用所训练的神经网络模型作为二氧化碳浓度的预测模型，获取二氧化碳的分布，并计算待规划区域的平均二氧化碳浓度，根据所设定的低碳指标，来对区域进行规划调整，然后根据调整的规划，模拟规划效果，并重新进行低碳指标对比，最后完成对待规划区域进行低碳规划；所提供的方法，能够减少人工规划的干扰，提升规划效果，降低规划区域的碳浓度，实现低碳规划目的，同时，能够为低碳规划提供规划标准，提升了规划效率。
一种国土空间规划用低碳优化方法

[发明专利]一种基于GIS的公路网国土空间规划方法及系统-CN202211236571.6在审
发明人：李峰;谭华东;周戏浪;姚翔;李祎艺;陈岭雄 -专利权人：湖南省交通规划勘察设计院有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GIS的公路网国土空间规划方法及系统，包括步骤：基于GIS获取待进行公路网空间规划评价区域，获取处于待进行公路网空间规划评价区域中的各个规划参考市；基于预设的地理规划评价指标获取规划参考市对应的地理评价值；基于预设的人文规划评价指标获取规划参考市对应的人文评价值；通过对地理评价值和人文评价值进行求和获取规划参考市对应的规划评价值；通过两个规划参考市对应的规划评价值的乘积获取任意两个规划参考市之间的国土空间规划值本发明的基于GIS的公路网国土空间规划方法，避免了现有的通过该城市的特有地貌特征或者通过该城市人口流入密度进行规划导致规划评价结果不够准确的技术问题。
一种基于 gis 公路国土空间规划方法系统

[发明专利]一种基于传统地图和高精地图结合的路径规划方法及装置-CN201910937223.3有效
发明人：王君;汪林娟;苏珽;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于传统地图和高精地图结合的路径规划方法及装置，该方法包括：获取传统地图数据和高精地图数据；基于传统地图数据进行道路级路径规划。若道路级路径规划成功，则基于道路级路径规划结果和高精地图数据进行车道级路径规划。若车道级路径规划失败，则剔除不可到达的道路，重新进行道路级路径规划和车道级路径规划。本发明在道路级路径规划成功，且车道级路径规划失败时，剔除不可到达的道路，然后重新进行道路级路径规划和车道级路径规划，直到成功规划出可行驶的车道级路径。解决了道路级路径规划成功后车道级路径规划失败的问题。能够确保规划出可行驶的车道级路径，提高了路径规划方法的可靠性。
一种基于传统地图结合路径规划方法装置

[发明专利]可行车道路线规划-CN201811312966.3有效
发明人： J·阿伦;S·高斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：上述系统和方法：计算车道规划数据，该车道规划数据包括成组车道规划，该成组车道规划限定从起始位置到目的地位置的路线；求解运动规划算法以产生所求解车道规划数据，该所求解车道规划数据限定所求解车道规划和针对该车道规划的轨迹；接收表示即将到来距离的即将到来距离数据；基于即将到来距离内的所求解车道规划数据来确定可行车道；将车道规划从车道规划数据中移除以产生可行车道规划数据，该可行车道规划数据包括可行车道规划，该可行车道规划限定从起始位置到目的地位置的路线；以及基于该可行车道规划数据控制车辆的运动。
可行车道路线规划

[发明专利]一种基于大数据与量表的学业生涯规划系统-CN202210210660.7在审
发明人：王九如;赵姣玉 -专利权人：北清藤（北京）教育科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据与量表的学业生涯规划系统，涉及学业生涯规划领域，解决了现有的学业生涯没有的合适的规划系统，不能智能化的对学习进行规划以及有效应对制约学习效率的因素的问题，现提出如下方案，其包括客户端、大数据、学业规划系统、心里规划系统、升学路径规划系统、职业规划系统与背景调查表，所述客户端连接有学业规划系统、心里规划系统、升学路径规划系统、职业规划系统与背景调查表，并与大数据互通，所述学业规划系统与心里规划系统均与升学路径规划系统连接，且升学路径规划系统与职业规划系统连接。本系统具有可以智能化的对学生的学习进行合理的管理，且不仅仅方便学生在学习中使用，还方便对个人进行职业规划的特点。
一种基于数据量表学业生涯规划系统

[发明专利]低碳社区规划设计方法-CN202310659616.9在审
发明人：周海珠;傅少鹏;李以通;周立宁;范小荣;吴放;杨冰莲;李佳玉;郑岩;韩孟玥 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明涉及能源规划分析技术领域，尤其涉及一种低碳社区规划设计方法，包括，减排预测模块初步模拟社区规划模型；减排计算模块计算平均基准线排放量；判定模块对所述社区规划模型进行初步评级并确定是否对所述社区规划模型进行减排规划处理，对所述社区规划模型进行低碳规划；判定模块确定针对社区内人员的行为规划强度、将社区规划模型中对应的模拟参数调节至对应值；判定模块判定减排规划后的社区规划模型的低碳排放量是否符合预设标准；判定模块对第一预设平均值进行修正，以判定是否对社区规划模型进行二次规划；判定模块判定社区规划模型的低碳排放量符合预设标准时完成对社区规划模型的规划，有效对社区规划模型的碳排放量进行控制。
社区规划设计方法

[发明专利]路径跟踪方法、装置、车辆及存储介质-CN202110893744.0在审
发明人：罗文;李广南;吴祖亮;冼伯明;伍家胜;林驿;覃海勇;覃安之 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于路径规划技术领域，公开了一种路径跟踪方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取全局规划路径；当检测到前方存在障碍物时，生成局部规划路径；根据所述全局规划路径以及所述局部规划路径生成目标规划路径；基于纵向以及横向控制车辆跟踪所述目标规划路径。通过上述方式，获取车辆的全局规划路径以及车辆遇见障碍物时的局部规划路径确定目标规划路径，从而提升路径规划使得准确度，并基于车辆的纵向以及横向控制车辆跟踪目标规划路径，从而提升了跟踪规划路径的精度。
路径跟踪方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种机器自主跨期投资组合选择方法和系统-CN201610608478.1在审
发明人：张家林;马洪春 -专利权人：北京资配易投资顾问有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06Q40/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器自主跨期投资组合选择方法和系统，该机器自主跨期投资组合选择方法包括获取投资规划数据要素信息；根据该信息判断投资策略是否需要调整；如果需要调整，则向投资任务机器自主运行系统发送平仓投资策略指令信息；根据投资规划数据要素信息确定再次规划的资金金额信息、当前投资规划的总价值信息、投资规划的初始目标信息、再次规划的时间周期信息；根据投资规划的初始目标信息确定再次规划的总目标信息；根据再次规划的总目标信息、当前投资规划的总价值信息、再次规划的时间周期信息确定再次规划的年化收益率要求信息。本发明实现对投资规划的持续规划，对不符合预期的投资规划及时调整，提高用户体验。
一种机器自主投资组合选择方法系统

[发明专利]源网协同规划方法及终端设备-CN202011064703.2在审
发明人：韩璟琳;胡诗尧;翟广心;贺春光;张菁;冯喜春;邵华;张晶;赵辉;胡平;陈志永;袁建普;韩天华;李楠 -专利权人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明适用于电网运行技术领域，提供了一种源网协同规划方法及终端设备，上述方法包括：分别建立配电网电源规划决策模型及配电网网架规划决策模型；根据配电网电源规划决策模型和配电网网架规划决策模型之间的传递关系，建立多主体源网规划博弈模型；求取多主体源网规划博弈模型的纳什均衡解，得到目标源网规划方案；其中，目标源网规划方案包括：电源规划方案及网架规划方案。本发明将配电网网架规划决策模型与配电网网架规划决策模型结合起来，二者单独决策并相互影响，采用博弈方法得到目标源网规划方案，考虑多主体之间的相互影响，规划合理，可以满足市场实际需求。
协同规划方法终端设备

[发明专利]一种用于军事模拟仿真的多层级联合任务规划方法及系统-CN202310366646.0在审
发明人：秦焰培;曹法启 -专利权人：山东米捷软件有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于军事模拟仿真的多层级联合任务规划方法及系统，包括：依据作战单元之间的层级关系，通过获取用于作战任务规划的全局规划层、局部规划层和作战单元规划层的规划流程控制，依据Agent网络化结构模型，构建协同规划机制；通过协同规划机制，根据全局规划层，调取全局规划信息和支撑模型，生成全局作战行动计划；基于全局作战行动计划，通过局部规划层对特定作战任务进行任务分解，形成一个或多个满足特征作战任务的行动序列；基于行动序列，对作战装备进行任务规划规划；本发明实现了对任务、约束、规划所需数据等输入信息装填描述以及方案、计划、分析/规划结果等输出数据状态描述，进而实现基于数据驱动的局部协同。
一种用于军事模拟仿真多层级联任务规划方法系统

[发明专利]一种速度规划方法及装置-CN202011204185.X有效
发明人：王效杰 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体是一种速度规划方法及装置，所述方法包括：获取目标车辆的速度规划信息，所述速度规划信息包括规划路径长度、初速度、末速度、期望速度和实际限制速度；根据所述规划路径长度、所述期望速度、所述实际限制速度和预设的最小规划距离确定所述目标车辆对应的目标规划模式；基于所述目标规划模式，根据所述规划路径长度、所述初速度、所述末速度和预设的最小匀速时间进行速度规划，确定所述目标车辆对应的速度规划结果本发明的速度规划方法，考虑最小规划距离、最小匀速时间及实际限制速度等约束，针对不同的情景，采用不同的规划方法进行速度规划，能够提高车辆行驶安全性和乘客的舒适性。
一种速度规划方法装置