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[发明专利]一种生态城市综合规划系统及方法-CN202010382569.4在审
发明人：史解放;赵耀 -专利权人：史解放
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种生态城市综合规划系统及方法，包括综合规划平台，所述的综合规划平台通过工业网与至少一个多区域并联生态处理器相连接，每个多区域并联生态处理器均通过有线工业网的连接方式与城市资源规划模块、人居环境规划模块、生态产业规划模块以及环境教育规划模块相连接，城市资源规划模块、人居环境规划模块、生态产业规划模块以及环境教育规划模块之间通过工业网的连接方式相互连接；本发明采取了高效的计算机整合数据分析方法，采用全部智能和自动数据采集分析的方法，对数据实施了有效的整合和分析，节省了人力资源，提高了工作和运行效率，同时规划结果精确无误，满足了目前生态城市综合规划的需求。
一种生态城市综合规划系统方法

[发明专利]一种基于真值表的路径规划方法及系统-CN202210386083.7在审
发明人：姜柯;李爱华;苏延召;蔡艳平;韩德帅;王涛;冯国彦;崔智高 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于真值表的路径规划方法及系统，涉及数据处理领域。一种基于真值表的路径规划方法包括：获取行军路线所处区域的地理环境数据；根据地理环境数据与行军路线数据之间的映射关系，提取出路径规划的特征值；根据路径规划的特征值与路径规划真值表之间的映射关系，映射形成路径规划的真值表；通过对路径规划的真值表进行解析，并根据解析后的数据构建路径规划模型；将行军路线所处区域的地理环境数据输入至路径规划模型得到训练完成的路径规划模型输出的行军路径规划信息。其能够通过路径规划，不间断循环的完善路径规划模型，推演路径方案可行性，缩短路径更替调度时间，规避障碍物，极大提升行军效率。
一种基于真值路径规划方法系统

[发明专利]一种高比例可再生能源并网的配电网规划方法及系统-CN202210399303.X在审
发明人：邢亚虹;吴建斌;宋巍;秦文萍;景祥;赵海波;李琦;宋晓俊;申泽渊;胡恩德 -专利权人：国网山西省电力公司经济技术研究院;太原理工大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种高比例可再生能源并网的配电网规划方法及系统，所述方法包括如下步骤：建立适用于高比例可再生能源并网的配电网规划指标体系；根据配电网规划指标体系中每个配电网规划指标在各规划方案中的指标值，确定每个所述配电网规划指标的综合权重；根据每个所述配电网规划指标的综合权重采用优劣解距离法，确定各规划方案中的最优规划方案；实施最优规划方案。本发明结合每个配电网规划指标在各规划方案中的指标值确定综合权重，克服了现有的综合评价方法中受主观信息的影响，存在较大偏差的技术缺陷，而且本发明根据综合权重，利用优劣解距离法确定最优规划方案相比与现有的根据加权求和结果进行方案测评的方案
一种比例可再生能源并网配电网规划方法系统

[发明专利]车辆的路径规划方法、装置及电子设备、存储介质-CN202210286368.3在审
发明人：吴冰青 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的路径规划方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取车辆的路径规划基础信息，具体包括预期轨迹的起止点信息和高精地图的路网信息；利用路径规划基础信息及道路级路径规划的代价函数进行道路级路径规划，得到道路级路径规划结果；按照预设分段策略对道路级路径规划结果进行分段，得到多个道路分段；基于各道路分段，利用车道级路径规划的代价函数进行车道级路径规划，得到各道路分段对应的车道级路径规划结果，并以此确定车辆的最终路径规划结果本申请考虑了自动驾驶行为的代价，对道路级路径规划和车道级路径规划分别设置了代价函数，从而得到符合自动驾驶车辆的当前预期且全局最优的车道级行驶路径。
车辆路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011351743.5在审
发明人：王文杰;王永伟;陈瑞乾;万奕枫;李愉;陀斌;汤芬斯蒂 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括响应路径规划请求，确定待进行路径规划的规划对象以及待派送物品，获取规划对象的位置信息和载重上限信息，根据位置信息，确定待派送物品对应的规划对象，根据待派送物品的重量以及待派送物品对应的规划对象，确定规划对象的需派送重量，根据需派送重量、位置信息和载重上限信息，对规划对象进行距离最小化聚类，得到聚类结果，对聚类结果中的每一类分别进行路径规划，得到路径规划结果。将路径规划问题划分为基于车载量限制进行类间距离最小化聚类分组，然后对每个分组进行路径规划的组合方式，以便基于分组以及组内串接实现物品的高效派送。
路径规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]路径规划方法、终端设备和存储介质-CN202210365996.0在审
发明人：王雷;陈熙 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于路径规划技术领域，提供了一种路径规划方法、终端设备和存储介质。其中，上述路径规划方法具体包括：获取初始通行区域，其中，初始通行区域包括未执行路径规划的区域；根据预设的路径间隙值和预设路径探索方向，对未执行路径规划的区域进行路径规划得到初始规划路径；根据预设的路径过滤条件对初始规划路径进行过滤，以得到通行路径和待规划路径；将待规划路径的所在区域作为未执行路径规划的区域，更新预设路径探索方向和预设的路径过滤条件，重新对待规划路径进行处理，直至过滤结果满足预设的路径覆盖条件时，结束路径规划；对所有通行路径进行连接
路径规划方法终端设备存储介质

[发明专利]一种无人机双机空战对抗侧向机动路径规划方法-CN202211297434.3在审
发明人：甘旭升;王明华;魏潇龙;杨芮;唐雪琴;杨丽薇;孟祥伟;杨国洲;刘飞;高睿怡 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机双机空战对抗侧向机动路径规划方法，包括以下步骤：S1、以无人机和有人机为中心建立动态栅格环境坐标系；S2、根据敌机位置对无人机进行路径规划；S3、根据敌机位置对无人机进行速度规划；S4、根据敌机数量进行双机协同策略规划；S5、按照路径规划、速度规划、双机协同策略规划进行转移操作，在转移过程中避免进入敌机的火控雷达威胁范围以及敌机的电子干扰范围；S6、根据最新的敌机位置，每隔一秒更新一次路径规划、速度规划、双机协同策略规划，并按照最新的路径规划、速度规划、双机协同策略规划再次进行转移操作；直至无人机的位置达到武器发射条件为止。
一种无人机双机空战对抗侧向机动路径规划方法

[发明专利]一种针对馈线重过载的规划方案生成方法及装置-CN202310884569.8在审
发明人：郑剑锋;陆锦培;周龙舟;梁明铸;周磊;万敏;陈培培;刘若愚;肖卓典;李达凯;何其淼;刘志陆;何然;刘聪;白雪;姚远;詹睿;霍兆杰;奚泽立;祝钧;陈艺丹 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种针对馈线重过载的规划方案生成方法及装置，涉及配电技术领域，本申请提供的方案基于AI文本识别技术，通过获取目标配电网的规划需求信息，通过AI文本识别技术，对规划需求信息进行文本识别处理，以提取出相应的规划需求特征，然后，将提取的规划需求特征与预设的配电网馈线重过载问题的规划案例特征进行匹配，以从规划案例特征中获得与规划需求特征相符的目标规划特征，以便根据该目标规划特征，结合预设的方案输出模板，自动生成该目标配电网对应的规划预览方案实现自动化生成符合本项目的符合特定规划需求和能够解决特异性馈线重过载问题的规划方案，从而实现对存在不同的配电网馈线重过载问题进行合理化解决。
一种针对馈线过载规划方案生成方法装置

[发明专利]基于数字孪生的电梯维保救援路径规划方法和系统-CN202310940326.1在审
发明人：王爽;任金萍;庆光蔚;吴翰盈;邬晓月;周前飞;蒋铭;赵凯;赵莹 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字孪生的电梯维保救援路径规划方法，构建基于数字孪生的路径规划模型；路径规划模型获取故障点位置信息、维保人员实时位置、日定额工作时长后进行路径规划，并发送路径信息至维保人员移动终端；路径规划模型的规划方法为：获取故障点位置信息，基于故障点位置信息的路线用时和人员工作日额定工作时长进行路径规划；若没有突发故障点位置信息，则基于规划路径进行维保，在完成一个维保任务后基于维保人员实时位置和剩余维保任务进行剩余维保任务规划用时，并进行日常维保路径规划；否则，计算接到突发故障后剩余维保任务规划用时并进行突发维保路径规划。本发明实时规划合理路径，提高维保的质量或效率。
基于数字孪生电梯救援路径规划方法系统

[发明专利]一种配送路径规划方法及系统-CN201510123715.0有效
发明人：许孟秋;韩磊 -专利权人：深圳支付界科技有限公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种配送路径规划方法及系统，方法包括手持终端接收用户的操作指令，输入初始起始点信息和多个目的站点信息，并输入路径规划模式，再发送至服务器；其中，所述路径规划模式包括距离最短规划模式、运输最省力规划模式、满足预约时间规划模式和用户自定义规划模式；服务器根据所述初始起始点信息、目的站点信息、路径规划模式及预先存储的电子地图获取多条串接全部目的站点的路径中规划参数之和最小的路径，并将规划参数之和最小的路径对应轨迹发送至手持终端；手持终端接收规划参数最小的路径对应轨迹，并在手持终端上显示。本发明实现了基于单一起始点及多目的地点的路径规划，提供更全面、更准确的路径规划信息。
一种配送路径规划方法系统

[发明专利]一种网络规划方法及装置-CN201510697844.0有效
发明人：高源;李桔鸿;陈永伟;竹登虎;何峰 -专利权人：上海华为技术有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种网络规划方法及装置，用于对现有网络进行网络规划，改善网络，提升用户体验。本发明实施例方法包括：设置目标区域的用户业务体验指标的目标值；确定目标区域的问题网络栅格；根据问题网络栅格的位置信息通过预置的规划手段对目标区域进行网络规划；通过基础仿真得到网络规划后目标网络栅格的基础指标的仿真值；根据仿真值及用户业务体验指标的预置计算模型得网络规划后各个目标网络栅格的用户业务体验指标的规划值；根据规划值判断网络规划后目标区域的用户业务体验指标是否达到目标值；若是，则输出网络规划对应的规划结果；若否，则对网络规划后的目标区域进行再次规划直到目标区域的用户业务体验指标达到目标值。
一种网络规划方法装置

[发明专利]一种具有时间一致性的无人驾驶车辆局部路径规划方法-CN201711397825.1有效
发明人：段建民;田晓生;马学峥;陈强龙 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种具有时间一致性的无人驾驶汽车局部路径规划方法，首先为规划路径曲线增加车辆运动微分约束，使得车辆能够准确地对生成的轨迹进行跟踪；其次，对路径规划轨迹曲线模型进行了模型参数提升，为规划路径增加了更大的自由度，便于将对曲率的约束问题转化为数学的求解最优化问题；最后，对于利用周期优化求解获得局部路径方法前后周期优化结果有较大差异，导致车辆进行实时路径跟踪时出现抖动的问题，本发明将局部路径规划段分为弱规划和强规划两部分，弱规划段由上个规划周期的强规划结果得到，通过规划的分段，即保证规划结果的时间一致性，又可使局部路径规划具有较高的避障能力。
一种具有时间一致性无人驾驶车辆局部路径规划方法

[发明专利]一种绕障路径规划方法及装置-CN202010570306.6有效
发明人：杨晓军;朱帅 -专利权人：北京九曜智能科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种绕障路径规划方法及装置，包括：在行驶过程中当检测到有障碍物时，获取感知系统反馈的障碍物的位置信息；基于障碍物的位置信息，生成m个车辆绕障路径规划和每个车辆绕障路径规划对应的车辆托盘运动规划；将m个车辆绕障路径规划中每个车辆绕障路径规划和每个车辆绕障路径规划对应的车辆托盘运动规划相结合生成m个最终的车辆运动路径规划，根据预设条件在m个最终的车辆运动路径规划中进行筛选和计算，选择出目标车辆运动路径规划；显示目标车辆运动路径规划并根据目标车辆运动路径规划进行语音导航。
一种路径规划方法装置

[发明专利]优化地图中规划道路的方法和装置-CN201810699362.2有效
发明人：臧玉凤;杨鹏 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了优化地图中规划道路的方法和装置。该优化地图中规划道路的方法的一具体实施方式包括：从待优化地图的道路数据中筛选出未核实道路；基于未核实道路，确定用于规划的路径；将用于规划的路径的起点和终点分别输入待优化地图和参考地图中进行行车导航路径规划，得到待优化地图所规划的导航路径，以及参考地图所规划的导航路径；基于参考地图所规划的导航路径，优化待优化地图所规划的导航路径。该实施方式基于未核实道路确定用于规划的路径，之后比对用于规划的路径的起点和终点分别在待优化地图和参考地图中规划的导航路径，最后基于比对结果批量对待优化地图所规划的导航路径进行优化，提高了优化效率。
优化地图规划道路方法装置

[发明专利]一种全流程线上规划编制的方法和装置-CN202110433136.1有效
发明人：陈韦;丘永东;王磊;胡冬冬;吴啸;周勃;张古月;刘金榜;陈志高;唐梅;望开磊 -专利权人：武汉市规划研究院
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全流程线上规划编制的方法和装置，该方法包括：从目标数据库中获取第一城市规划数据，并按照预设的区域规划范围对第一城市规划数据进行裁剪，得到相应的第二城市规划数据；按照预设的用地分类标准对第二城市规划数据进行用地分类，并根据预设的面积统计指标，统计得到各类用地分别占用的土地面积；获取上位规划要求，该上位规划要求包括解析得到的空间坐标信息和属性信息；按照土地面积统计结果，从目标数据库中，筛选出与属性信息相匹配的第一目标城市规划数据；以及，从该第一目标城市规划数据中筛选出与空间坐标信息相匹配的第二目标城市规划数据；根据第二目标城市规划数据制定规划设计方案。
一种流程线上规划编制方法装置