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[发明专利]硬件规划的方法和装置-CN201610278677.0有效
发明人：杨倛 -专利权人：新华三技术有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种硬件规划的方法和装置，应用于规划服务器，该方法包括：获取规划需求信息；根据规划需求信息从注册的规划插件中确定目标规划插件，并根据规划需求信息通过目标规划插件进行硬件规划。以减少硬件规划过程中的人工参与，节约人力资源。
硬件规划方法装置

[发明专利]配送路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202110735434.6在审
发明人：潘基泽;王兴;王圣尧;王凌 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;清华大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种配送路径规划方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：获取配送运力的多个待配送订单的订单信息，订单信息至少包括起始位置、终止位置和预计送达时间；根据获取的多个订单信息以及多个候选规划方法的规划策略，预测多个候选规划方法对应的路径质量信息，路径质量信息表示采用候选规划方法为多个待配送订单规划的配送路径的质量，不同候选规划方法的规划策略不同；根据多个候选规划方法对应的路径质量信息，从多个候选规划方法中选取目标规划方法；采用目标规划方法为多个待配送订单规划配送路径。通过预测不同规划方法规划出的配送路径的质量，来选取目标规划方法，保证了规划出的配送路径的质量。
配送路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种仓库规划方法及系统-CN202110801427.1在审
发明人：陈尧宇 -专利权人：上海万筹科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库规划方法及系统，在该方法中，首先获取料箱信息、规划区域信息和所述规划区域中的障碍物信息；然后利用地堆块规划模型根据所述料箱信息、所述规划区域信息和所述障碍物信息进行规划，获得所述规划区域中的地堆块规划结果，再利用料箱规划模型根据所述料箱信息和所述地堆块规划结果进行规划，得到料箱摆放位置。可见，本发明利用模型自动实现规划过程，无需人工干预，并且在获取料箱信息、规划区域信息和所述规划区域中的障碍物信息的基础上，将地堆规划的步骤拆解为地堆区域规划和料箱摆放规划两个方面进行，在实现规划自动化的同时能够有效节约仓库的面积利用率
一种仓库规划方法系统

[发明专利]路径预约规划结果同步系统及方法-CN201110181345.8无效
发明人：施林;赵锰;沈坚;范为;肖晨;熊安永;吴日赐 -专利权人：福建慧翰信息技术有限公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径预约规划结果同步的方法以及一种路径预约规划结果同步的系统。其中，该路径预约规划结果同步的方法包括：接收路径预约规划结果修正请求；所述路径预约规划结果修正请求中至少携带原路径预约规划结果的唯一标识信息，以及与原路径预约规划结果不同的修正信息或修正后的路径预约规划结果；依据所述路径预约规划结果修正请求中的原路径预约规划结果的唯一标识信息查找原路径预约规划结果；依据所述路径预约规划结果修正请求中的与原路径预约规划结果不同的修正信息或修正后的路径预约规划结果，修正或替换原路径预约规划结果，更新原路径预约规划结果。
路径预约规划结果同步系统方法

[发明专利]能量供求规划装置及能量供求规划方法-CN201710009047.8在审
发明人：斋藤裕;桥本博幸;北村圣一;平野秀明;佐内孝太郎 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明的能量供求规划装置(2)包括存储电力供求规划和燃料供求规划所需的数据的数据库(205)；制定电力交易市场中的交易规划和发电规划的电力供求规划部(206)；制定燃料交易市场中的交易规划、发电修正规划、以及燃料罐的运用规划的燃料供求规划部(207)；在所述电力供求规划部(206)和所述燃料供求规划部(207)之间交接彼此的数据的数据联合部(204)；以及进行所述电力供求规划部(206)和所述燃料供求规划部
能量供求规划装置方法

[发明专利]多层级多类型的规划内容差异识别与冲突消除方法-CN202210647534.8在审
发明人：赵志刚;颜雪;陈业滨;马丁;杨佳豪;朱维;张衡;韩德志;李泽宇 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了多层级多类型的规划内容差异识别与冲突消除方法，包括：获取规划文本内容，并对获取的规划文本内容转换为指定格式的规划文本数据，并将转换后的规划文本数据进行知识标注处理；对经过标注处理的规划文本数据进行抽取，采用知识抽取方式、分割规划文本语义，生成规划结构化数据；基于生成的规划结构化数据，将规划要素和/或指标之间的关系按照实体—关系—实体的三元组模型进行规划知识组织，构建规划知识图谱；基于构建的规划知识图谱，利用规划语义之间的联动关系，识别规划冲突，并输出识别的规划冲突结果。本发明提高了规划协同过程中准确性和可靠性，有效解决了多层级多类型规划内容差异性识别与冲突消除的问题，能够提升不同规划类型的协同效率。
多层类型规划内容差异识别冲突消除方法

[发明专利]星地一体化路由规划选择方法及装置-CN201110353502.9有效
发明人：徐桢;刘锋;刘晓春 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-11-09 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种星地一体化路由规划选择方法及装置。包括：根据任务序列确定星地传输阶段的所有星地路由规划，从所述所有星地路由规划中采样得到多个初始星地路由规划；基于每个初始星地路由规划，构建各初始星地路由规划对应的至少一个邻域星地路由规划，从每个初始星地路由规划和所述初始星地路由规划对应的至少一个邻域星地路由规划中选择一个最优星地路由规划；根据每个最优星地路由规划得到各最优星地路由规划对应的地面网络传输阶段的最优地面路由规划，形成多个可选总路由规划；根据各可选总路由规划的总指标，从所述多个可选总路由规划中确定一个最优总路由规划。本发明大大减少了计算的时间花销和空间花销，实现了一体化任务规划。
一体化路由规划选择方法装置

[发明专利]自动驾驶的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111683678.0在审
发明人：陈海波;程威 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。自动驾驶的路径规划方法包括：进行全局路径规划；在车辆行驶过程中，进行实时的局部路径规划；在局部路径规划无法执行时，请求路径重规划；以及进行路径重规划并执行重规划后的全局路径规划。局部路径规划无法执行包括：云平台下发的路况信息数据流指示局部路径规划无法继续执行。本申请能够在全局路径规划完成后的局部路径规划过程中，针对由于局部范围内现场环境的动态变化导致的局部路径规划无法执行的情况，进行路径重规划。
自动驾驶路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆运动规划方法、装置、设备和介质-CN202111584290.5在审
发明人：左之远;熊武;陈宏润;黄梓峻;王世豪;卢天明;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆运动规划方法、装置、设备和介质，应用于自动驾驶车辆，方法包括：获取自动驾驶车辆的当前纵向规划速度轨迹，以及所处道路对应的规划横向运动约束；根据当前纵向规划速度轨迹和规划横向运动约束进行路径规划，生成目标横向规划路径以及当前速度限制；按照当前速度限制进行速度规划，得到目标纵向规划速度轨迹，控制自动驾驶车辆沿目标横向规划路径，按照目标纵向规划速度轨迹进行行驶。通过在路径规划与速度规划过程中以结合规划与实际的两个横向运动约束进行车辆运动规划，使得自动驾驶车辆的行进更为流畅安全。
一种车辆运动规划方法装置设备介质

[发明专利]局部路径规划的测试方法和装置-CN201910408008.4有效
发明人：韩枫慧 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了局部路径规划方法和装置、路径规划方法和装置以及基于局部路径规划的测试方法和装置。基于局部路径规划的测试方法的一具体实施方式包括：获取无人车基于路网路径规划数据和局部路径规划数据行驶得到的用于测试的规划指标；获取无人车基于细节路径规划数据行驶得到的实际的规划指标；比对用于测试的规划指标和实际的规划指标；根据比对结果以及规划合理性确定规则，确定细节路径规划数据是否合理。该实施方式实现了无需人工测试细节路径规划数据，提高了测试细节路径规划数据的效率，并且提高了测试结果的准确性。
局部路径规划测试方法装置

[发明专利]局部路径规划的方法和装置-CN201611110564.6有效
发明人：韩枫慧 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了局部路径规划方法和装置、路径规划方法和装置以及基于局部路径规划的测试方法和装置。基于局部路径规划的测试方法的一具体实施方式包括：获取无人车基于路网路径规划数据和局部路径规划数据行驶得到的用于测试的规划指标；获取无人车基于细节路径规划数据行驶得到的实际的规划指标；比对用于测试的规划指标和实际的规划指标；根据比对结果以及规划合理性确定规则，确定细节路径规划数据是否合理。该实施方式实现了无需人工测试细节路径规划数据，提高了测试细节路径规划数据的效率，并且提高了测试结果的准确性。
局部路径规划方法装置

[发明专利]一种面向多跳广播的星间链路资源调度方法-CN202111546114.2在审
发明人：白剑;谷小松;高惠荔;孙清;吴涛;张春泽;钱建国;翟保荣;王新奇;郝荣林 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：该方法包括：根据约束项和优化目标函数建立星间广播的约束规划模型；根据约束规划模型确定元规划本体，采用0‑1规划方法对元规划本体进行求解，获得元规划本体下的可行规划方案和优化目标函数的目标值。本公开实施例根据建立的星间广播的约束规划模型及基于该约束规划模型确定的元规划本体，并对元规划本体求解得到的可行规划方案和优化目标函数的目标值，能够为周期链路拓扑规划问题提供了可行规划方案，该可行规划方案能够较好地控制多跳路由规划中的
一种面向广播星间链路资源调度方法

[发明专利]一种基于知识地图的规划项目批量管理方法及系统-CN202310260010.8在审
发明人：蓝晓东;郇嘉嘉;娄源媛 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于知识地图的规划项目批量管理方法，包括：提取新立规划项目的规划项目重点字段信息；获取历史项目字段信息，构建历史项目知识地图；基于历史项目知识地图和规划项目重点字段信息进行新立规划项目重复度比对，获取规划项目重复度不大于预设值的规划项目集；基于规划项目集对新立规划项目进行评估，实现规划项目的批量管理。上述方法利用规划项目重点字段信息、历史项目字段信息的高归纳性及知识地图的技术优势，将历史规划项目全面、客观地进行呈现；同时，通过对新立规划项目的重复度比，将新立规划项目约束在规划项目集中，有效避免重复立项，提高了规划项目批量管理的效率性和精准性。
一种基于知识地图规划项目批量管理方法系统

[发明专利]一种射电望远镜馈源支撑系统的运动规划方法-CN201910071480.3有效
发明人：姚蕊;姜鹏;孙京海;孙纯;李铭哲;黄琳;郑云勇;吴若飞 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种射电望远镜馈源支撑系统的运动规划方法，其特征在于，包括如下步骤：根据待观测的天文轨迹类别计算需要运动规划的时间参数并发送给天文轨迹规划单元；所述天文轨迹规划单元转换包含时间信息的直角坐标并发送给运动规划单元；所述运动规划单元根据所述馈源支撑系统的当前位置进行运动规划，所述运动规划包括：起步规划、观测轨迹规划和结束规划，得到完整的运动轨迹。本发明采用的馈源支撑系统的运动规划方法，增加起步规划和终止规划，并在观测轨迹运动规划方案中增加拐点处的加减速规划保证馈源支撑系统的平稳运动，有利于观测数据的高效使用，保证馈源的定位精度，进而确保观测轨迹数据全部可用
一种射电望远镜馈源支撑系统运动规划方法

[发明专利]一种基于大数据分析的4G城域网网络规划方法-CN201711212845.7有效
发明人：叶春;夏明;闫辉 -专利权人：中通服咨询设计研究院有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据分析的4G城域网网络规划方法，通过对接入层、汇聚层、核心层的规划数据和规划需求的分解建模，结合规划策略库中的策略算法，高效精准完成每层多维规划需求；并且让上下层的规划组成嵌套关系，形成完整规划链，适应于大数据形势下4G城域网网络规划。本发明包括规划模型结构、规划流程、流量模型、规划策略库、规划网络配置、规划层间配置关系模块。本发明能循环迭代上述模块操作，做到迭代优化。本发明解决了传统规划的局限性，4G城域网规划规模越大越有针对性，对网络规划越合理，对4G城域网建设的工程落地指导性作用价值越大。
一种基于数据分析城域网网络规划方法