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[发明专利]煤化工企业智能生产系统的规划系统和方法-CN202110633115.4有效
发明人：俞海斌;古勇;刘永召;周德营;王少培 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司;浙江中控软件技术有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供一种煤化工企业智能生产系统的规划系统和方法，系统包括：规划请求采集模块，采集煤化工企业智能生产系统的规划请求；规划请求管理模块，根据规划请求中的多个规划请求项，确定规划请求对应的规划调研范围和调研目标；企业现状调研模块，基于规划调研范围和调研目标采集企业现状信息，并存储企业现状信息；需求评估管理模块，评估企业现状信息和规划请求目标之间的差距项以生成组件需求列表；单元规划管理模块，制定组件需求列表中每一个组件的单元开发需求和单元开发路线图本方案能够综合全面覆盖系统规划过程，为煤化工企业的智能生产系统规划提供标准化的方法和规则，解决传统煤化工企业的数字化转型困难、智能化程度低等问题。
煤化工企业智能生产系统规划系统方法

[发明专利]小区动线规划方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310424974.1有效
发明人：温桂龙 -专利权人：深圳市明源云科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请公开了一种小区动线规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及人工智能技术领域，所述小区动线规划方法包括：基于目标小区的地图信息，随机生成第一动线规划方案集；根据目标小区的规划目标和交通流量数据，计算所述第一动线规划方案集中各动线规划方案对应的第一适应度；基于预设的遗传算法与所述第一适应度，对各所述动线规划方案执行选择、交叉以及变异操作，获得第二动线规划方案集；从所述第一动线规划方案集和所述第二动线规划方案集中选取适应度最高的动线规划方案作为目标动线规划方案本申请解决了传统的小区动线规划方案的路径通行效率低的技术问题。
小区线规方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于几何可行性的空中自动抓取作业规划方法-CN202310732083.2有效
发明人：曹华姿;沈佳豪;赵世钰 -专利权人：西湖大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于几何可行性的空中自动抓取作业规划方法，属于无人机和机械臂技术领域，包括飞行平台运动规划和机械臂运动规划，所述飞行平台运动规划的输入是目标位置和障碍物位置，所述飞行平台运动规划的输出是飞行平台的轨迹；所述机械臂运动规划的输入是目标位置和飞行平台轨迹，所述机械臂运动规划的输出是机械臂的期望关节角，所述飞行平台运动规划和所述机械臂运动规划的规划是在几何可行性条件下完成的。本发明采用一种基于几何可行性约束的分离式的架构实现空中自动抓取规划。相较于传统在构型空间规划的算法，本发明实现了在笛卡尔空间内对自动空中抓取作业进行运动规划，提出的方法更适合空中作业机器人。
一种基于几何可行性空中自动抓取作业规划方法

[发明专利]一种飞行区路径规划方法、装置、设备及介质-CN202310829515.1有效
发明人：王小康;房天谋;徐其涛;高小波;马勇;赵永红;舒孟辉;邓伯宁;朱敏;杨剑;封静;张力波;张轩;邓永明 -专利权人：民航成都电子技术有限责任公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种飞行区路径规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域，旨在解决现有方法中飞行区域路径规划方法的规划效率较低的技术问题。所述方法，应用于终端设备，包括：响应于接收到的路径规划请求，从服务器获取目标飞行区的路径规划信息；其中，所述路径规划请求中包括起始点信息和终点信息；所述路径规划信息包括所述目标飞行区内的节点以及各节点之间连接关系、导航塔节点、所述起始点信息对应的起始点节点和所述终点信息对应的目标节点；基于所述路径规划信息，采用D‑Star算法进行路径规划，以获取第一规划路径；将所述第一规划路径的路权优先等级值与路径障碍的路权优先等级值进行对比，获得目标规划路径。
一种飞行路径规划方法装置设备介质

[发明专利]基于灰色关联度TOPSIS的电网规划风险评估系统及方法-CN201510446211.2在审
发明人：薛万磊;赵龙;张杰;路宽;赵昕;徐楠;田鑫;刘晓彤;张天宝;梁荣;朱毅;曾鸣;杨雍琦;李博;李春雪;张英杰 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;华北电力大学;国家电网公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰色关联度TOPSIS的电网规划风险评估系统及方法，包括：电网规划数据采集模块、电网规划方案输入模块和控制器；电网规划数据采集模块和电网规划方案输入模块分别与控制器连接；所述控制器包括：电网风险评价指标矩阵生成模块、电网风险评价指标矩阵求解模块、灰色关联度矩阵构建模块和电网规划方案风险排序模块；本发明有益效果：本发明电网规划风险评估系统通过引入能够对电网规划数据进行处理并对电网规划方案进行排序的控制器，对电网企业风险指标进行优化排序，从整体上对电网规划方案做出评价，能够有效预防和化解电网规划过程中的潜在风险，节约电网规划运行成本，增加电网可靠性。
基于灰色关联 topsis 电网规划风险评估系统方法

[发明专利]一种智慧城市规划系统-CN201811109663.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞幻鸟新材料有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06Q50/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种智慧城市规划系统，包括信息采集子系统、道路规划子系统、建筑规划子系统、标注子系统和规划展示子系统，所述信息采集子系统用于采集城市的遥感影像，所述道路规划子系统根据城市的遥感影像对城市道路进行规划，所述建筑规划子系统根据城市的遥感影像对城市建筑进行规划，所述标注子系统将规划的城市道路和城市建筑标注在城市的遥感影像上，所述规划展示子系统用于展示标注的遥感影像。本发明的有益效果为：提供了一种智慧城市规划系统，基于遥感影像，实现了城市道路和建筑规划和展示。
遥感影像标注规划系统建筑规划智慧城市城市道路信息采集子系统城市建筑道路规划规划展示规划展示采集

[发明专利]一种燃气管网规划辅助决策系统-CN201510760868.6在审
发明人：冯军;韩金丽;曹育军;刘燕;雷岩;李持佳 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气管网规划辅助决策系统，包括外部系统应用接口模块、基础数据管理模块、规划设计模块和规划发布模块；外部系统应用接口模块用于连接外部系统，实现辅助决策系统与外部系统的数据交互，将交互数据的格式转化为辅助决策系统和外部系统识别的格式；基础数据管理模块中存储并维护管网模型和管网负荷数据，并建立现状管网模型与现状管网负荷数据之间的关联；规划设计模块用于获取规划任务，绘制管网规划图并进行仿真，依据仿真计算子模块的仿真结果对规划任务进行评价，选出合格的规划任务；规划发布模块规划发布管理子模块从设计管理子模块中选出的合格的规划任务中选取可以发布的规划任务进行发布。
一种燃气管网规划辅助决策系统

[发明专利]基于三维建模的城市模型构建方法、装置、设备和介质-CN202010997033.3在审
发明人：崔岩;钟汉明;钟文通;李沛良;任小玉;常青玲;刘兴林 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;五邑大学;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于三维建模的城市模型构建方法、装置、设备和介质，所述方法包括：获取信息采集模块采集的城市规划数据，所述城市规划数据中包括新增规划对象和所述新增规划对象的类型，所述新增规划对象的类型为已建造类型或未建造类型；若所述新增规划对象的类型为未建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第一建模方法，得到目标城市三维模型；若所述新增规划对象的类型为已建造类型，则根据所述城市规划数据，使用第二建模方法，得到目标城市三维模型本发明能够实现模型随城市规划的更新而更新，并且能够显示更多类型的实体，帮助规划人员更好的进行城市规划。
基于三维建模城市模型构建方法装置设备介质

[发明专利]一种多目标交直流配电网规划方法和装置-CN202010597285.7在审
发明人：曹华珍;王天霖;张黎明;罗强;高崇;张俊潇;唐俊熙;吴亚雄;李浩;陈沛东;何璇;黄烨;李阳;李卓环;欧阳森;杨墨缘;张真 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电网规划研究中心
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标交直流配电网规划方法和装置，用于兼顾配电网规划的经济性以及可靠性，实现多个目标的协同规划。本发明包括：获取预设规划区域的规划参数，并采用所述规划参数确定所述多目标交直流配电网的优化目标和约束条件；所述优化目标包括建设成本目标和可靠性目标；采用所述规划参数、所述优化目标和所述约束条件建立多目标优化规划模型；采用预设的多目标进化MOEA/D算法求解所述多目标优化规划模型，输出优化变量；确定所述优化变量的折中解，并采用所述折中解规划所述多目标交直流配电网。兼顾了规划的经济性以及可靠性，实现多个目标的协同规划。
一种多目标直流配电网规划方法装置

[发明专利]一种飞机航路规划方法-CN201911234176.2在审
发明人：吕明伟;张少卿;王言伟;刘伟 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请属于飞机航路规划技术领域，具体涉及一种飞机航路规划方法，包括：步骤一、对态势空间进行离散化处理，得到多个离散点；步骤二、生成各个离散点的启发式因子矩阵；步骤三、以规划起点处离散点为当前规划点；步骤四、选取当前规划点范围内满足飞机安全飞行条件的离散点，组成其的下一规划点的集合；步骤五、判断集合是否为空；步骤六、若集合不为空，则基于启发式因子矩阵及其信息素矩阵自集合中选取一个下一规划点更新当前规划点；判断当前规划点是否为规划终点处离散点，若否，则返回步骤四；若是，则搜索得到并保存规划航路；步骤七、若集合为空，则搜索得到并保存规划航路。
一种飞机航路规划方法

[发明专利]园林规划方法及系统-CN201911075351.8在审
发明人：崔国英;龚超;马维鸽;陈涛;朱金;肖荣华 -专利权人：武汉市园林建筑工程公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种园林规划方法及系统。所述园林规划方法包括：建立苗木库，所述苗木库中的苗木具有生长标签以及气候标签；获取待规划目标的场地信息，所述场地信息包括待规划地点以及场地用途；根据待规划目标的所述场地用途以及所述生长标签，选择所述苗木库中的苗木，获得第一园林规划方案；根据待规划目标的待规划地点以及所述气候标签，对所述第一园林规划方案排序，获得第二园林规划方案。本发明根据用户的待规划目标，与苗木库中苗木的生长标签以及气候标签相匹配，从而利用苗木库中库存的苗木进行园林规划，由此缩短设计周期，实现一站式购买。
园林规划方法系统

[发明专利]路径规划方法、CDN连接建立方法、设备及存储介质-CN202110009154.7在审
发明人：郝保平;李松林 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种路径规划方法、CDN连接建立方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，CDN网络中不仅包括参与路径规划的CDN节点，还包括不参与路径规划的备份CDN节点；当接收到路径规划请求时，首先基于CDN网络中参与路径规划的CDN节点进行动态路径规划，并在路径规划失败的情况下，从不参与路径规划的备份CDN节点中选择合适地备份CDN节点，将该备份CDN节点作为请求路径规划的CDN节点与源站之间的中继CDN节点从而得到回源路径，在为CDN节点动态规划回源路径的同时，基于不参与路径规划的备份CDN节点能够保证成功地规划出回源路径，为采用CDN网络对视频等动态内容加速提供了条件。
路径规划方法 cdn 连接建立设备存储介质

[发明专利]一种配送机器人路径规划系统-CN202110885323.3在审
发明人：彭刚 -专利权人：彭刚
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配送机器人路径规划系统，包括：目标地点获取模块，用于获取若干个目标地点；规划模块，基于获取的若干个目标地点进行路径规划，获得若干个路径规划结果；优选及删除模块：用于挑选出路径规划结果中的优选结果和部分优选路径，并删除部分路径规划结果；交叉重组模块：用于对删除的路径规划结果中的路径进行交叉，将部分路径规划结果中的两目标地点进行随机变换，获得重组结果；评估模块，用于对路径规划结果进行评估，达到终止条件后结束规划，获得最优路径；本申请提高了配送机器人配送路段规划的准确率、降低了规划过程的时长，节省了成本，提高了配送体验。
一种配送机器人路径规划系统

[发明专利]一种敏捷卫星应急任务规划方法-CN202210365526.4在审
发明人：黄卫权;宋春阳;张伟国;赵彬智;杜康;李欣海;纪鉁鑫;王毅博 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种敏捷卫星应急任务规划方法，得到应急任务可见时间窗口集合；优先级从高到低对应急任务排序；选择当前优先级最高应急任务，在其可见时间窗口内选择开始执行时间，并插入当前规划方案中，得到插入后规划方案，将应急任务从应急任务列表中剔除；判断插入后规划方案中是否存在冲突，如果不存在，则将插入后规划方案作为新的当前规划方案；否则，采用窗口滑动策略解除冲突，得到新的当前规划方案；判断新的当前规划方案是否满足约束条件，若满足，则将当前规划方案更新为新的当前规划方案；否则保持不变；循环遍历所有应急任务，输出规划方案。本发明减小了应急任务对初始规划方案的扰动，降低卫星二次调度难度，提高任务总收益。
一种敏捷卫星应急任务规划方法

[发明专利]出行路径规划方法和出行路径推荐方法-CN202110308166.X在审
发明人：程盛远 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及地图导航、智慧出行等领域，提供了一种出行路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质以及一种出行路径推荐方法、装置、计算机设备和存储介质。出行路径规划方法包括：获取起始地、目的地以及出行偏好条件；确定与出行偏好条件对应的多种路径规划方式，每种路径规划方式对应有与出行偏好条件匹配的路径规划约束条件；针对每一种路径规划方式，分别基于相应路径规划方式对应的路径规划约束条件、起始地和目的地进行路径规划，获得采用多种路径规划方式规划出的候选路径集合；对候选路径集合进行路径消重，得到出行路径集合。通过上述方法，能够快速准确地实现出行路径的规划。
出行路径规划方法推荐