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- [发明专利]制动方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210771076.9有效
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田晓生;周文凯
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驭势科技（北京）有限公司
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2022-06-30
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2023-06-23
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B60T8/17
- 本公开实施例公开了一种制动方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：根据牵引车牵引拖斗运动的运动学模型确定在行驶过程中牵引车所牵引的各节拖斗的位姿；根据各节拖斗的位姿以及运动学模型，基于摩擦力受力平衡的约束条件确定目标最大减速度；确定牵引车从当前位置以目标最大减速度匀减速至与所述障碍物的相对速度为零时所处的目标位置；基于障碍物所处位置、绝对安全阈值以及期望安全阈值确定绝对安全位置和期望安全位置，其中，绝对安全阈值小于期望安全阈值；根据目标位置与绝对安全位置和期望安全位置之间的关系确定目标减速度；控制牵引车以目标减速度从当前位置开始进行匀减速制动。降低了制动时拖斗之间发生挤压折叠的几率，提高了制动时的安全性。
- 制动方法装置电子设备存储介质
- [发明专利]高效梗叶剔分装置-CN202210328580.1有效
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刘文;鲁勇;田晓生;王爽;胡峻闻;华荣;邢丽
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红塔烟草(集团)有限责任公司
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2022-03-30
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2023-02-28
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A24B5/12
- 本发明涉及烟叶打叶技术领域，具体涉及一种高效梗叶剔分装置，包括夹送机构、剔分刀具组、喷管组和集料装置。夹送机构包括两个平行设置的同速反向转动的环形输送带，两个环形输送带的相邻一侧之间形成夹缝，用以夹紧烟叶的叶基端头并输送烟叶。剔分刀具组设置于夹送机构的夹缝下方，沿输送方向顺序布置。喷管组包括沿输送方向顺序布置的第一喷管、第二喷管和第三喷管。第一喷管设置于夹送机构的入口端下方，用于清洁烟叶表面的灰尘杂物并将折叠的叶片吹开；第二喷管设置于第一剔分刀具的前方，用于将烟叶吹铺在第一剔分刀具上；第三喷管设置于第二剔分刀具的前方，用于将烟叶吹铺在第二剔分刀具上；集料装置设置于夹送机构的下方。
- 高效梗叶剔分装置
- [发明专利]烟叶剔片设备-CN202210328571.2有效
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刘文;鲁勇;田晓生;杨兴成;周喆;华荣;邢丽
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红塔烟草(集团)有限责任公司
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2022-03-30
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2023-01-10
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A24B5/16
- 本发明涉及一种烟草加工技术领域，具体涉及一种烟叶剔片设备包括用于将烟叶平铺并使梗头对齐的梗头对齐装置、用于将烟叶梗头从水平折弯成竖直的梗头折弯装置、通过夹住烟叶梗头对烟叶进行运输的夹送组件、用于对烟片进行剔片的剔片装置。梗头对齐装置出料端对接有梗头折弯装置，梗头折弯装置出料端设有运输组件，夹送组件下方设有剔片装置。本烟叶剔片设备经过梗头对齐、折弯后采用夹送组件夹住烟叶梗头进行运输，运输过程中采用剔片装置对烟片进行剔片，快速、高效完成剔片工作，得到烟片中不含烟梗，无需进行梗叶分离工序，缩减生产工序，降低生产成本，全程机械化处理，工作效率高，减少人工投入。
- 烟叶设备
- [实用新型]一种烤机主网清洁装置-CN202220751487.7有效
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刘文;周学俊;田晓生;杨兴成;朱绍胤
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红塔烟草（集团）有限责任公司
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2022-04-02
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2022-09-20
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B08B1/02
- 本实用新型涉及一种烤机主网清洁装置，属于烤烟设备技术领域。包括主网机架、清扫组件、清洗组件、CCD摄像头、PLC；所述的主网机架上沿主网运行方向依次设有用于清扫主网上烟片的清扫组件、用于检测主网上污渍的CCD摄像头和用于对主网上污渍进行清洗的清洗组件，CCD摄像头、清洗组件及清扫组件分别与PLC电性连接。本实用新型通过清扫组件不断对烤机主网进行清扫，并将从主网上的烟片统一收集在收集盒中，有效避免附着在主网上的烟片多次烘烤造成浪费，降低了生产成本；通过CCD摄像头对主网进行拍照，根据照片判断出主网上是否含有焦油等污渍，存在焦油时启动清洗组件对主网含有焦油的主网段进行清洗，保证主网的洁净，有效保证烟叶烘烤质量。
- 一种机主清洁装置
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