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[发明专利]一种快速开发评分卡、策略树和融合模型的建模系统-CN202310337372.2在审
发明人：许冠明;吴冰青 -专利权人：广州爱赛思数字科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速开发评分卡、策略树和融合模型的建模系统，其包括：项目模块，其用于项目的保存和打开；数据导入模块，其用于导入数据和处理数据变量；数据探索模块，其用于获取用户所需要分析的若干个变量，以输出每个变量的频数分布情况；评分卡模块，其用于分析变量、生成评分卡及展示结果；策略树模块，其用于开发策略树模型和策略矩阵；机器学习模块，其用于提供机器学习模型，所述提供机器学习模型包括开发梯度提升树、随机森林和神经网络。
一种快速开发评分策略融合模型建模系统

[发明专利]车辆的路径规划方法、装置及电子设备、存储介质-CN202210286368.3在审
发明人： 吴冰青 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的路径规划方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取车辆的路径规划基础信息，具体包括预期轨迹的起止点信息和高精地图的路网信息；利用路径规划基础信息及道路级路径规划的代价函数进行道路级路径规划，得到道路级路径规划结果；按照预设分段策略对道路级路径规划结果进行分段，得到多个道路分段；基于各道路分段，利用车道级路径规划的代价函数进行车道级路径规划，得到各道路分段对应的车道级路径规划结果，并以此确定车辆的最终路径规划结果。本申请考虑了自动驾驶行为的代价，对道路级路径规划和车道级路径规划分别设置了代价函数，从而得到符合自动驾驶车辆的当前预期且全局最优的车道级行驶路径。
车辆路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种预测盲区目标车辆相对位置的方法及系统-CN201910992757.6有效
发明人：李岩峰;刘巍;张善海;吴冰青 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测盲区目标车辆相对位置的方法及系统，应用于商用车辆，商用车辆上安装有一高性能单目摄像头；方法包括：通过高性能单目摄像头采集目标时刻目标车辆的状态信息，其中，目标时刻为目标车辆信号消失的时刻；获取商用车辆的当前状态信息；基于目标时刻目标车辆的状态信息以及商用车辆的当前状态信息，预测预设时间内商用车辆与目标车辆的相对距离。本发明能够通过一个高性能单目摄像头使车辆同时满足车辆标配车道偏离预警系统和前向碰撞预警系统两个交通法规，从而有效的降低了车辆的开发成本，降低了整车的布置难度、维护成本以及系统复杂度。
一种预测盲区目标车辆相对位置方法系统