专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种原子陀螺导航系统及其导航方法-CN202110389524.4有效
  • 蔡庆中;涂勇强;杨功流;李健;张博雅 - 北京航空航天大学
  • 2021-04-12 - 2022-05-17 - G01C21/18
  • 本发明公开了一种基于原子陀螺导航系统实现的导航方法,步骤为:S1、构建导航用的各坐标系;S2、定义包括有地理经度、地理纬度、地理高度、北、东、垂和运载体姿态角的导航参数,以及包括有平台姿态角和加速度计安装失准角的相关物理参量;S3、求解原子陀螺导航系统的位置和速度,并算出运载体的地理经度、地理纬度、地理高度、北、东和垂;S4、根据导航参数算出运载体姿态角;该原子陀螺导航系统及其导航方法首次提供了针对原子陀螺的惯性导航系统的构架及其导航方法,扩展了原子陀螺仪在惯性导航系统中的应用,且其导航步骤算得到的各个导航数据与实测的导航数据误差值小,精度高,有效性和实用性强。
  • 一种原子陀螺导航系统及其导航方法
  • [发明专利]评估方法及系统、车载终端-CN201810233366.1有效
  • 冯绍军;冯彦同 - 千寻位置网络(浙江)有限公司
  • 2018-03-20 - 2023-03-07 - G01C25/00
  • 本发明适用于定技术领域,提供了一种定评估方法及系统、车载终端,所述定评估方法包括:获取基础卫星数据;基于所获取的基础卫星数据进行定位,获得定位结果;基于所述定位结果和多普勒观测量获得行驶速度;基于所述行驶速度获取检测统计量;基于所获取的检测统计量进行定故障检测;当出现故障时,进行故障识别。本发明中,先获取检测统计量,根据检测统计量来进行定故障检测,当出现故障时,进行故障识别,可及时找到出现故障的原因,有利于保持定的完好性,也可提高定可靠性,避免由于定不准确所带来的安全风险。
  • 评估方法系统车载终端
  • [发明专利]一种惯性方位保持系统-CN201310179820.7有效
  • 谢箭;任莎莉;梁日晏;段绍锋 - 重庆华渝电气仪表总厂
  • 2013-05-15 - 2013-09-04 - G01C21/18
  • 本发明提供一种惯性方位保持系统,包括固定在载体上的旋转变压器、加传感器和倾角传感器,还包括一只陀螺、一只加速度计、一个方位环、一个纵摇环、角度采集器、AD采集器Ⅰ、器、两个DA补偿器、水平电机和方位电机,纵摇环内固定一个平台,陀螺和加速度计固定在该平台上;AD采集器Ⅰ采集加速度计检测的陀螺的加速度信号输出到器,角度采集器采集旋转变压器、加传感器和倾角传感器检测出的旋读角ψxb、俯仰角θ和横滚角γ三个角度信号输出到器进行器进行后输出信号驱动纵摇环旋转俯仰角和方位环旋转方位角,使得陀螺的旋转轴线仍然始终指向地理北向。
  • 一种惯性方位保持系统
  • [实用新型]模块-CN202120572991.6有效
  • 曾赟;郑泽选;曾军高 - 珠海市祥博机电科技有限公司
  • 2021-03-22 - 2021-11-23 - G01D5/12
  • 本实用新型公开了旋模块,包括模块主体、底板和压持机构,所述模块主体设于所述安装壳体内,且模块主体底部固定连接有安装板。该旋模块装置通过设置模块、安装壳体、底板与压持机构,通过两组底板与卡块将安装块限位连接在卡槽中,并通过固定块将底板固定在安装壳体内部底端,通过压持机构对模块主体与安装壳体内壁面实现压持连接,并且通过活动杆与套筒可调节压持机构的连接长度,以此便于对模块主体进行固定,并且可以将此电路应用于各研究所的转位机构上,解决了转位机构空间小,放不下通用的轴角模块的问题,同时将测角的部分放在模块上
  • 旋变解算模块
  • [发明专利]编队表演无人机路由维护方法、系统、计算机设备及终端-CN202011306333.9在审
  • 李振雷;杨广龙 - 一飞(海南)科技有限公司
  • 2020-11-19 - 2021-03-19 - H04W84/18
  • 本发明属于无人机控制技术领域,公开了一种编队表演无人机路由维护方法、系统、计算机设备及终端,对自组网设备进行上电,组网设备获取设备信息;组网设备将设备信息发送给设备,在设备中进行登记;自组网设备的交互信息,在设备中自动计算与完成;设备将运行结果通过无线链路发送给组网设备;下发指令后,由组网设备发送给设备,在设备中统一下发至组网设备中接收的设备。本发明将路由维护工作转移到设备,组网设备将空间位置及设备间通信可达性完全映射到设备,由设备完成路由维护,并将维护、计算后信息传递到指定无人机组网设备,有效解决了路由信息维护对组网设备性能的依赖
  • 编队表演无人机路由维护方法系统计算机设备终端
  • [发明专利]运动部件的控制装置、控制方法、介质和系统-CN201710663669.2有效
  • 崔佳 - 苏州镁伽智能制造科技有限公司
  • 2017-08-06 - 2019-08-16 - G05B19/414
  • 一种运动部件的控制装置,包括:模式选择单元,用于依据一个模式选择命令,选择以第一模式处理运动参数或者以第二模式处理运动参数;缓存单元,用于依序存储接收到的运动参数;当模式选择单元选择以第一模式处理运动参数:单元,用于依次所述缓存单元中的所有运动参数,得到一组波数据;波,用于存储所述一组波数据;PWM波形发生器,用于依据一个循环次数从所述波中循环获取所述波数据,生成控制所述运动部件的PWM波形数据;本发明提供的运动部件的控制装置当选择第一模式时,单元仅需要将所有的运动参数一次即可,然后根据循环次数多次循环取出算得到的波数据,和执行的实时性更好。
  • 运动部件控制装置方法介质系统
  • [发明专利]一种行人惯性导航全时全程逆向平滑滤波方法-CN201810351682.9有效
  • 赵辉;苏中;李擎 - 北京理工大学;北京信息科技大学
  • 2018-04-19 - 2020-11-06 - G01C21/16
  • 一种行人惯性导航全时全程逆向平滑滤波方法:在系统进行初始对准之后,在运动状态时,利用加速度和角速度信息进行捷联,当进入下一个零区间时,即脚部着地时,利用RTS平滑算法,对导航系统状态误差进行最优估计,并修正系统状态;然后利用逆向捷联,反向计算系统的导航状态变量,计算到上一个零静止区间,然后再利用卡尔曼滤波器将前向捷联的系统状态信息与逆向捷联的系统状态信息进行融合,获得精度更高的状态信息;最后,利用卡尔曼滤波得到的运动状态信息,对零区间再次进行RTS平滑滤波,得到系统状态信息的最优估计。
  • 一种行人惯性导航全程逆向平滑滤波方法
  • [发明专利]一种用于RTK终端的高频率方法-CN202310077147.X在审
  • 贺伟欣;张蔚;单弘煜;潘国富 - 广州市中海达测绘仪器有限公司
  • 2023-02-01 - 2023-04-25 - G01S19/44
  • 本发明公开了一种用于RTK终端的高频率方法及系统,该方法包括以下步骤:设置高频和低频两个线程,根据待估计参数的时特性,采用低频线程估计载波相位模糊度;根据低频线程结果,采用高频线程对观测模型进行修正,得到终端的位置参数;检测低频线程结果的数据更新事件,并发出相应的控制信号,对高频和低频线程进行调度。本发明,通过高/低频双线程的方式,高频线程负责位置参数,低频线程负责模糊度,实现高频率RTK定位结果更新,通过时参数和时不变参数估计方式的分离,减少单历元RTK计算耗时,降低全量参数估计的频率,提升效率并降低硬件负载。
  • 一种用于rtk终端频率方法
  • [发明专利]一种针对近地告警设备的无线电高度仿真方法-CN201910268538.3有效
  • 吴军锋;王心宇;宇峰 - 西安飞机工业(集团)有限责任公司
  • 2019-04-03 - 2022-11-22 - G06F30/20
  • 一种针对近地告警设备的无线电高度仿真方法,含有主控单元、单元和信号单元,所述的主控单元是一台工控机,用于接收用户指令并将其处理后转发给单元,单元是一台工控机,用于将收到的命令进行处理后并发给信号单元,单元内含软件,信号单元是一张可以发出ARINC429信号的板卡,安装在单元中用于发出高度仿真信号;用户在主控单元上打开仿真软件,输入仿真飞行高度信息,仿真软件将输入的仿真飞行高度信息发送至单元中的软件,软件对该仿真高度信息进行处理形成仿真信息,并下发给信号单元,信号单元将收到的仿真信息翻译为ARINC429信号发送至近地告警设备作为仿真的高度信息。
  • 一种针对告警设备无线电高度表仿真方法

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