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[发明专利]一种遥测信号发射机功能配置方法-CN202111104298.7有效
发明人：董三军;孙江辉;牛栋正;付泽川;张聪颖;蒋学东;孙浩洋;罗艳强;吴静;李世博;田志栋;王铮;宋小勇;牛磊磊;王晖;张磊;崔亮 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥测信号发射机功能配置方法。依赖于如下装置实现：配置主机、遥测信号发射机；配置线缆包括数据接收信号线、数据发送信号线、使能控制线；遥测信号发射机功能进行配置方法包括如下步骤：a.配置主机通过配置线缆的使能控制线使能，将遥测信号发射机置于可调整状态；b.配置主机通过数据发送信号线发送连接测试命令，并启动时长为T1的应答等待定时器，遥测信号发射机收到连接测试命令后，在T1内，通过数据接收信号线将连接测试命令对应的约定应答内容返回至配置主机；c.T1内，当配置主机收到连接测试命令对应的应答内容后，按约定的格式通过数据发送信号线向遥测信号发射机发送功能配置命令，实现遥测信号发射机功能配置。
一种遥测信号发射机功能配置方法

[实用新型]一种折叠螺丝螺母量规-CN202321190553.9有效
发明人：周娟;宋小勇 -专利权人：东莞市辉豪智能科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠螺丝螺母量规，包括：第一量规和第二量规；所述第一量规侧面设置有第二量规，第一量规与第二量规为合金材质。该折叠螺丝螺母量规，将不清楚型号的螺丝螺母放到螺丝螺母量规上测量读数就能清晰的知道所需要产品的型号规格，产品可重复使用，从而提高工作的效率，经济上更加高效节能环保，广泛的应用此款产品能减少在不知螺丝螺母的型号的情况下盲目使用从而造成的浪费，节约资源，第一量规与第二量规翻转的同时可以带动转轴进行相向移动，当第一转轴与第二转轴移动贴合时可以进行磁性吸附，从而可以使第一量规与第二量规在折叠时可以进行贴合在一起，方便螺丝螺母量规可以进行折叠携带。
一种折叠螺丝螺母量规

[发明专利]一种考虑用户体验的配电网光伏消纳方法-CN202310538133.3在审
发明人：王慧锋;游志刚;何海涛;高跃;赵小舟;宋志刚;宋小勇;王苗苗;杜贵宝;金仲霞 -专利权人：国网甘肃省电力公司陇南供电公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑用户体验的配电网光伏消纳方法，本发明将碳减排方法和光伏消纳奖励方法结合进行建模，采用阶梯式奖励与惩罚机制促进可再生能源消纳；考虑用户体验对光伏消纳的影响，对用户用电舒适度进行建模；针对上述建模完成整体模型的构建：建立包含电压波动、网损变化、碳排放与光伏消纳奖励、用户用电舒适度的多目标优化模型；记及各类约束条件，采用动态自适应粒子群算法进行求解，得出光伏消纳优化结果。本发明考虑对含光伏的配电网进行全局优化，提出了兼顾碳排放惩罚和光伏消纳奖励以及用户用电舒适度的光伏消纳方法，并采用动态自适应粒子群算法对模型进行求解，最终得出配电网光伏消纳的最优决策，实现光伏最大消纳。
一种考虑用户体验配电网光伏消纳方法

[发明专利]一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统-CN202110147924.4有效
发明人：阮仁桂;贾小林;冯来平;毛悦;宋小勇;王龙;张奋;宗文鹏 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统，涉及卫星导航技术领域，以解决传统监测卫星导航系统空间基准偏差参数的方法需要进行定位解算，应用不便且精度不高的问题。所述监测卫星导航系统空间基准偏差的方法包括：获取卫星导航系统的广播星历参数和精密星历数据；根据所述广播星历参数计算卫星质心位置向量；根据所述卫星质心位置向量和精密星历数据给出的卫星质心位置向量计算广播星历与精密星历的空间基准偏差参数；根据所述广播星历与精密星历的空间基准偏差参数计算两个卫星导航系统之间的空间基准偏差参数。本发明提供的一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法用于便捷地、高精度地监测卫星导航系统空间基准偏差。
一种监测卫星导航系统空间基准偏差方法系统

[发明专利]一种北斗三号卫星定轨和时间同步方法及系统-CN202310306349.7在审
发明人：阮仁桂;毛悦;朱永兴;宗文鹏;王龙;张奋;宋小勇;贾小林 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗三号卫星定轨和时间同步方法及系统。该方法包括：在定轨弧段内按照一定的间隔设定钟差采样点；在定轨弧段内，利用观测值进行定轨和时间同步解算，得到解算参数；根据所述解算参数计算所述观测值的理论观测值；根据所述观测值以及所述理论观测值计算残差，并剔除残差超过阈值的观测值。本发明直接利用原始非同步观测的单程星间链路数据实现定轨和时间同步，通过将每颗卫星的钟速参数和卫星轨道、钟差、钟速等参数一并解算，避免了对外部的卫星钟速数据(如导航电文的钟差变率数据)的依赖，理论上更严密，可以提高定轨和时间同步精度，同时，每颗卫星仅增加一个钟速参数，对定轨和时间同步解算效率的影响很小。
一种北斗三号卫星时间同步方法系统

[实用新型]槽钢滑轮-CN202223319027.6有效
发明人：周娟;宋小勇 -专利权人：东莞市辉豪智能科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了槽钢滑轮，包括槽钢基座，所述槽钢基座上沿前后方向插设有若干根接插销，所述若干根接插销中的每根接插销均贯穿槽钢基座，所述接插销的前端部位于槽钢基座的前端部，接插销的后端部位于槽钢基座的后端部，所述接插销的前端部和后端部上分别套设有一个衬套，所述衬套的内壁与接插销的外壁过盈配合，所述衬套上套设有轴承，所述衬套的外侧边缘外径大于轴承的内径。本实用新型具有强度大，成本低，承受力大，寿命高，噪音小等优点。
槽钢滑轮

[外观设计]滑轮（Y8）-CN202330160480.8有效
发明人：周娟;宋小勇 -专利权人：东莞市辉豪智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：滑轮（Y8）。2.本外观设计产品的用途：用于起重机电葫芦，槽钢轨道滑轮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
滑轮 y8

[发明专利]一种标定激光雷达时变参数的方法及系统-CN202110287120.4有效
发明人： 宋小勇;毛悦;贾小林;阮仁桂;王元明;蔣庆仙;宗文鹏;张奋;王龙;冯来平;姬剑锋;曹彬才 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种标定激光雷达时变参数的方法及系统，首先获取多波束激光雷达卫星搭载的结构的测量信息，根据测量信息确定每个激光波束的多个地面轨迹交叉点，根据地面轨迹交叉点的位置差和位置分量相对距离和指向系统误差模型参数的偏导数，获得每个激光波束的系统误差模型参数解算方程，最后采用参数优化估计方法，获得距离系统误差模型的时变分量参数估计值和指向系统误差模型的时变分量参数估计值。本发明在不用布设地面标定场的条件下，仅利用激光雷达测量信息，可实现对多波束激光雷达每个波束距离和指向系统误差参数时变分量的准确估计和同时标定。
一种标定激光雷达参数方法系统

[发明专利]一种耗能支座及气体绝缘金属封闭开关设备系统-CN202111351978.9有效
发明人：王仕俊;平常;王星;程紫运;夏懿;周炳;杨旭升;李娜;保承家;王琳琳;蒋承伶;周游;徐丹;贾永会;李哲;尤峰;赵邵康;曹晓波;宋小勇;吴高翔;冉龙;马涛 -专利权人：国网甘肃省电力公司;国网江苏省电力有限公司;国网甘肃省电力公司经济技术研究院;国网综合能源服务集团有限公司;国网河北省电力有限公司;国网重庆市电力公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种耗能支座及气体绝缘金属封闭开关设备系统，其中耗能支座包括支撑部和耗能部；其特征在于，所述耗能部包括球形滚动装置及竖向耗能装置；所述支撑部位于球形滚动装置上方，所述竖向耗能装置位于球形滚动装置下方；所述球形滚动装置包括具有限位框格的基体以及被限位在每个框格内的承托球体；竖向耗能装置包括顶板、底板及位于顶板与底板之间的负刚度负泊松比耗能元件。本发明耗能支座能够释放温度及地震作用下水平平动自由度，避免固定约束带来的设备内次生内力，小位移下能够保证支座的竖向承载力，地震作用下实现竖向负刚度及负泊松比特性，高效耗散部分地震动能量，并保证GIS设备的结构安全。
一种耗能支座气体绝缘金属封闭开关设备系统

[发明专利]基于平方根滤波的卫星星间链路自主定轨方法及系统-CN202310239409.8在审
发明人： 宋小勇;毛悦;阮仁桂;宗文鹏;王龙 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开基于平方根滤波的卫星星间链路自主定轨方法及系统，涉及卫星导航技术领域，所述方法包括：对导航系统中的N个卫星分别与导航系统中的除当前卫星之外的卫星进行两两组合，得到N×(N‑1)个卫星组合；初始化导航系统中每个本卫星的预设轨道的状态参数；构建每个卫星组合的星间测距观测方程、第一卫星动力学方程和第二卫星动力学方程；基于本卫星的预设轨道的状态参数和第一卫星动力学方程，构建本卫星的卫星状态转移方程；将导航系统中的每个卫星作为本卫星进行测量更新和时间更新，完成每个卫星的定轨。本发明提高了卫星星间链路自主定轨精度和稳定性。
基于平方根滤波卫星星间链路自主方法系统

[发明专利]一种用于电力电网的线路巡检用无人机及其工作方法-CN202211535924.2在审
发明人：王慧锋;游志刚;何海涛;高跃;赵小舟;宋志刚;宋小勇;王苗苗;杜贵宝;金仲霞 -专利权人：国网甘肃省电力公司陇南供电公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明属于电力巡检技术领域，且公开了一种用于电力电网的线路巡检用无人机，包括机体，所述机体的底面固定安装有安装架，所述安装架的内部设有拍摄云台，所述安装架的底面固定安装有固定杆，所述固定杆的底面开设有安装槽。本发明通过利用安装架底部固定杆中的一号弹簧，配合活动套接的活动杆，当无人机着陆后压缩一号弹簧，使得支撑板与安装架逐渐靠拢，从而使得拍摄云台下移时移动至清洁板的正前方，并配合气泵实现高压空气给入，利用气管将高压空气引入至分配套中，并通过清洁板上多组清洁口实现对拍摄云台镜面的高压空气清洁，有效清理飞行回来附着的灰尘，保持拍摄云台的镜面洁净，且自动清洁有效避免人力操作，清洁效率高，操作便捷。
一种用于电力电网线路巡检无人机及其工作方法

[外观设计]美容电动喷枪-CN202230874162.3有效
发明人：周娟;宋小勇 -专利权人：东莞市辉豪智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：美容电动喷枪。2.本外观设计产品的用途：用于美容喷枪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
美容电动喷枪

[外观设计]槽钢滑轮组件-CN202230778918.4有效
发明人：周娟;宋小勇 -专利权人：东莞市辉豪智能科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：槽钢滑轮组件。2.本外观设计产品的用途：用于起重机的槽钢滑轮组件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
槽钢滑轮组件

[发明专利]一种地月空间用户飞行器导航定位系统-CN202211705119.X在审
发明人： 宋小勇;毛悦;阮仁桂;蒙艳松;贾小林;宗文鹏;王龙;张奋 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开一种地月空间用户飞行器导航定位系统，涉及卫星导航技术领域。所述系统包括导航卫星和地月空间用户飞行器，各导航卫星用于根据导航卫星的卫星姿态、天线相位中心、目标导航卫星发送的星间测距量以及动力学方程，得到动力学导航星历参数和星间测量系统偏差参数修正量的最优估值；地月空间用户飞行器，根据动力学导航星历参数、星间测量系统偏差参数修正量的最优估值、导航卫星的动力学方程、测距信息得到用户飞行器定轨观测方程；用于根据地月空间用户飞行器的动力学方程得到用户飞行器状态转移方程；根据用户飞行器状态转移方程和定轨观测方程，实现地月空间用户飞行器导航定位。本发明可以提高导航定位精度，更适用于平动点导航卫星。
种地空间用户飞行器导航定位系统

[发明专利]星间测量实现GEO卫星机动后快速恢复方法-CN201910745564.0有效
发明人：毛悦;宋小勇;阮仁桂;贾小林;孙笛;王元明 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种星间测量实现GEO卫星机动后快速恢复方法，利用星间链路载荷获取GEO卫星与可建链北斗卫星之间的星间双向测距观测数据；以非机动北斗卫星轨道为参考，利用其与GEO卫星之间的星间测距观测量组建定轨观测方程，利用GEO卫星机动后轨道动力学模型可构建卫星状态时间更新方程；结合观测方程和时间更新方程，以六个无奇点轨道根数作为待估计参数获取机动后GEO卫星精密轨道，利用改进后的轨道，经过上注差分改正数方式或轨道预报结合导航星历参数拟合方式，得到机动后的GEO卫星位置信息。本发明将有效减少由于轨道机动而引起的北斗GEO卫星导航定位服务中断时间，改善卫星导航系统服务的连续性与可用性。
测量实现 geo 卫星机动快速恢复方法

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