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[发明专利]一种路径规划方法和路径规划系统-CN201811638775.6在审
发明人：姚萌 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种路径规划方法和路径规划系统，其中方法包括：获取车辆在目标路段行驶过程中采集的N个视频序列；在预先创建的所述目标路段的三维环境模型中，生成与所述N个视频序列一一对应的N条行驶轨迹，每条行驶轨迹包括多个轨迹点；根据所述N条行驶轨迹的轨迹点，生成所述目标路段的行驶路径点集合；将所述目标路段的行驶路径点集合从所述三维环境模型投影至二维行驶场景，以生成所述车辆用于在所述目标路段行驶的行驶路径。本发明中，通过多个历史视频序列生成多条历史行驶轨迹，并根据多条历史行驶轨迹的轨迹点，生成行驶路径点集合。这样，车辆在目标路段行驶时，可利用这些行驶路径点集合快速地生成行驶路径，提高了路径规划的效率。
目标路段行驶路径行驶轨迹路径规划轨迹点集合路径规划系统三维环境模型视频序列行驶历史视频行驶场景行驶过程序列生成预先创建二维投影采集

[发明专利]导航方法和导航设备-CN201280048497.3有效
发明人： T·朗格;M·加斯纳 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：在导航方法中，确定至少一个恒定行驶特征值（CONST_KW），所述恒定行驶特征代表在近似平坦的路段上近似恒定的速度的情况下关于预给定行驶长度的车辆特定的能量需要。恒定行驶特征值（CONST_KW）分别根据针对所驶过的路段区段的至少一个车辆特定地确定的能量消耗特征值（EV_KW）来匹配，所述驶过的路段区段已被识别为近似平坦并且在该路段区段中已识别出近似恒定的速度。为了确定针对具有多个路段区段（STA）的预给定的行驶路线（RT）的预期能量需要，各个路段区段（STA）相应作为恒定行驶区段（CONST_STA）或作为动态行驶区段（DYN_STA）来提供。在作为恒定行驶区段（CONST_STA）提供的路段区段（STA）中，针对每个路段区段（STA），根据相应的恒定行驶特征值（CONST_KW）确定所估计的路段能量需要特征值（ST_EB_KW）；并且在作为动态行驶区段提供的路段区段中，根据相应的动态行驶特征值（DYN_KW）确定所估计的路段能量需要特征值。
导航方法设备

[发明专利]行驶支持装置、行驶支持方法和驾驶支持系统-CN201480023035.5在审
发明人：小川友希 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：从当前位置到目的地的行驶路线被分成多个路段。车辆的行驶模式包括EV模式和HV模式，其中，EV模式将电动机用作驱动源，HV模式将至少内燃机用作驱动源。设置在EV模式下驶过每个路段的道路载荷。行驶支持装置包括规划器和设置器。规划器针对每个路段通过选择EV模式和HV模式之一来规划行驶模式。当行驶模式的规划路段从EV模式规划路段切换成HV模式规划路段时，在电池的剩余能荷小于阈值的条件下，设置器设置行驶模式以在EV模式下继续行驶。
行驶支持装置方法驾驶支持系统

[发明专利]油耗估计系统、油耗估计方法和计算机可读的存储介质-CN201680089494.2有效
发明人：竹内智晴;永岛规充;竹内丈志 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：油耗估计系统具有：行驶速度计算部(233)，其将构成道路的每个道路区间即路段的路段行驶速度(331)存储在行驶速度DB(252)中；以及行驶速度提取部(243)，其根据行驶路线(411)，从行驶速度DB(252)提取行驶路线(411)中包含的路段的路段行驶速度(331)。此外，油耗估计系统具有：速度曲线生成部(244)，其使用路段行驶速度(331)，生成表示在行驶路线(411)中行驶的汽车的速度的变化的速度曲线(441)；以及估计油耗计算部(246)，其根据速度曲线(441)计算在行驶路线(411)中行驶的汽车的油耗。
油耗估计系统方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种信息处理方法和装置-CN201510266312.1在审
发明人：胡健 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：方法包括获取车辆一条行驶路线的行驶轨迹数据；利用地图匹配处理算法，将所述行驶轨迹数据匹配到的路段，确定所述行驶路线包含的路段；依据所述行驶轨迹数据、每个路段的属性信息，确定车辆的行驶信息。本发明在获取车辆行驶路线的行驶轨迹数据后，进一步确定出行驶路线包含的路段，将每个路段的属性信息与行驶轨迹数据结合确定车辆的行驶信息。本发明实现了从路段属性维度和车辆信息维度两个维度方向综合分析用户驾驶行为数据来获知用户的驾驶行为特征结果，相比于现有技术中单一的分析方式，本发明能够全面显示用户的驾驶行为特征。
一种信息处理方法装置

[发明专利]车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质-CN201811502468.5在审
发明人：杨凡;朱晓星;刘祥;张双;薛晶晶 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前行驶信息；根据所述当前行驶信息及预设风险地图，判断所述车辆是否行驶到风险路段，所述预设风险地图包括各道路上的风险路段；若确认所述车辆行驶到风险路段，则对所述车辆的行驶状态进行相应的控制。通过预设风险地图，在地图中定义道路及路旁的风险区域，根据道路及路旁风险区域定义道路的风险路段，在车辆行驶过程中，实时判断车辆是否行驶到风险路段，在确定车辆行驶到风险路段时控制车辆的行驶状态，进行减速、停车等等，避免风险区域给车辆行驶带来风险，可以有效提高车辆行驶的安全性。
车辆行驶路段风险地图预设存储介质行驶信息行驶状态路旁车辆行驶过程行驶区域定义实时判断减速停车申请

[发明专利]一种照明控制方法及系统-CN201410279583.6有效
发明人：张彦晗 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种照明控制方法，包括：获取行驶车辆的行车用量数据；根据所述行车用量数据，确定车辆当前的行驶路段；根据确定的车辆当前的行驶路段，确定车辆行驶在照明控制路段的关联路段上时，开启设置在所述照明控制路段上的路灯
一种照明控制方法系统

[发明专利]一种车辆行驶速度控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211406944.X在审
发明人：房丽爽;刘丽;王明卿;张鹏;王聪 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆行驶速度控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆所在道路的至少两个行驶路段属性信息；所述至少两个行驶路段属性信息包括路段曲率信息以及路段曲率发生变化的位置信息；依据所述至少两个行驶路段的路段曲率信息，确定所述至少两个行驶路段的行车速度限值；依据所述至少两个行驶路段的行车速度限值以及路段曲率发生变化的位置信息，确定所述目标车辆所在道路的目标行车速度。采用本发明实施例的技术方案，实现整车和地图系统的信息融合，并对目标车辆所在道路的路况进行有效预测，对目标行车速度进行自适应优化和控制，克服传统驾驶由于视距不足导致的突发事件，提高车辆的行驶安全性。
一种车辆行驶速度控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法、装置、汽车及计算机存储介质-CN202110130423.5有效
发明人：李小东;李增强;李小林 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法、装置、汽车及计算机存储介质，用于解决现有技术中的车辆在复杂路段上无法自动驾驶的问题。该L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法，包括：在确定车辆行驶到满足预定条件的复杂路段时，判断是否存储有车辆在所述复杂路段上行驶的最优历史行车数据；若本地存储有车辆在所述复杂路段上行驶的最优历史行车数据，则按照所述最优历史行车数据进行复杂路段自动行驶；若本地未存储有车辆在所述复杂路段上行驶的历史行车数据，则输出请求驾驶员人工接管车辆的信号，使驾驶员人工接管车辆通过所述复杂路段,并记录存储人工接管时的行车数据用于下次自动驾驶通过
一种 l3 自动驾驶汽车复杂路段行驶控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]确定行驶范围的方法、装置及显示行驶范围的系统-CN201210422344.2有效
发明人：李伟冬;胡卫松;李曼;刘晓炜 -专利权人：日电（中国）有限公司
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定行驶范围的方法、装置及显示行驶范围的系统，属于信息处理领域。方法包括：确定车辆的理论最大行驶范围；获取理论最大行驶范围内的各个路段的道路信息；基于各个路段的道路信息确定车辆在各个路段的能量消耗；根据车辆在各个路段的能量消耗在理论最大行驶范围内选择由车辆当前位置可达的可行道路点，并根据选择出的可行道路点确定车辆的实际行驶范围。本发明通过基于各个路段的道路信息建立各个路段的能量消耗，根据各个路段的能量消耗在理论最大行驶范围内选择由车辆当前位置可达的可行道路点，根据选择出的可行道路点确定车辆的实际行驶范围，实现结合道路信息确定车辆的实际行驶范围，可提高确定的实际行驶范围的准确性。
确定行驶范围方法装置显示系统

[发明专利]一种变速箱升挡的控制方法、装置、车辆以及存储介质-CN202211047951.5有效
发明人：常笑 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种变速箱换挡的控制方法、装置、车辆以及存储介质，所述方法包括：首先，获取车辆前方行驶路段的路况信息，然后，根据所述车辆前方行驶路段的路况信息，预测前方行驶路段是否为上坡路段，最后，在预测到所述前方行驶路段是上坡路段的情况下本实施例是对车辆前方行驶路段的路况信息进行预测，当预测到前方路段是上坡路段时，控制车辆在到达上坡路段之前禁止变速箱升挡。
一种变速箱控制方法装置车辆以及存储介质

[发明专利]具有交通估计机制的导航系统及其操作方法-CN201180043557.8有效
发明人：周乐青 -专利权人：泰为信息科技公司
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种导航系统的操作方法，包括：计算导航路线的行驶路段，该行驶路段具有行驶特征；针对该行驶路段估计基本时间；针对该行驶特征估计增加时间；以及利用该基本时间及该增加时间计算行驶时间，以显示于装置上。
具有交通估计机制导航系统及其操作方法

[发明专利]车辆节能方法、装置、车辆设备及存储介质-CN202210292156.6在审
发明人：汪旸;李达 -专利权人：南京四维智联科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明涉及车辆节能领域，具体涉及一种车辆节能方法、装置、车辆设备及存储介质，包括：获取目标车辆对应的目标行驶路径以及目标车辆的当前行驶数据；根据目标行驶路径中的待行驶路段的路段信息以及当前行驶数据，生成经过待行驶路段对应的目标速度；基于目标速度，输出经过待行驶路段对应的速度修正建议。上述方法，基于目标速度，输出经过待行驶路段对应的速度修正建议。从而使得驾驶员可以基于速度修正建议修正目标车辆的速度，从而降低目标车辆的能耗，使得目标车辆更加节能。
车辆节能方法装置设备存储介质

[发明专利]对于前面的行驶路程的路段测定混动车辆的行驶状态的方法和混动车辆-CN201480066900.4有效
发明人： J.贝林;N.魏斯;R.奥尔;C.特萨斯 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对于前面的行驶路程(29)的路段测定混动车辆的行驶状态的方法，其中，混动车辆包括内燃机(2)、电机(3)和用于给电机(3)供应电能的电蓄能器(10)，并且其中，该方法包括以下步骤：获得代表前面的行驶路程(29)的行驶路程数据(21)，其中，前面的行驶路程(29)分成多个路段(29a‑e)并且行驶路程数据(21)包含关于路段(29a‑e)的路段信息；并且基于相应路段(29a‑e)的路段信息对于每个路段(29a‑e)测定(30)对于混动车辆的规定的行驶状态的适合性参数(P_E,P_L)，其中，规定的行驶状态(I)包括至少一个纯电动行驶状态和第二行驶状态(II,III)，在纯电动行驶状态中电机(3)驱动混动车辆，在第二行驶状态(II,III)中内燃机(2)驱动混动车辆。
对于前面行驶路程路段测定车辆状态方法

[发明专利]无人作战车辆路径规划方法、装置及计算机存储介质-CN202310673577.8有效
发明人：沈增辉 -专利权人：北京中科智易科技股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该无人作战车辆路径规划方法，包括：步骤S1，依据车辆创建第一数字孪生体，依据现实环境创建第一环境模型；步骤S2，记录车辆偏离主干道后正常行驶的第一可行驶路段的运行状态信息及第一可行驶路段的路径坐标，所述运行状态信息用于再现车辆沿第一可行驶路段中的运行状态；最终模仿第一次预先行驶的过程，平稳可靠的行驶完第一可行驶路段。应用本发明特别善于在一些复杂路段行驶，如悬崖路段，陡坡路段，保障无人作战车辆稳定到达目标地点。
无人作战车辆路径规划方法装置计算机存储介质