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[实用新型]一种俯仰姿态可调的系留艇-CN201220695254.6有效
发明人：严后选;王祥生;张功学;刘萍;耿其亚;杨柳;王莲英;吴坚;袁晓敏;郭晓丹;钱军;陈雅岚;翟露 -专利权人：北方信息控制集团有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种俯仰姿态可调的系留艇，包括系留艇艇体和姿态调节装置，还包括控制器、主缆绳、地面卷扬设备、地面监控设备和分支缆绳，分支缆绳的一端系到系留艇艇体上对应的绳扣上，在分支缆绳的另一端系在调节链条上，主缆绳的上端系在主缆绳系留环上，主缆绳的下端系在地面卷扬设备上，控制器采用绳索系在系留艇艇体下部，地面监控设备根据需要安装在地面监控车或方舱中。本实用新型可通过控制器降低系留艇俯仰姿态，可使系留缆绳拉力降低，提高系留艇抗风能力；控制器控制系留艇俯仰姿态角度，可减小系留艇水平偏离系留点距离。
一种俯仰姿态可调系留艇

[实用新型]一种带有救生设备的船体结构-CN201620753341.0有效
发明人：郑智火 -专利权人：福建省马尾造船股份有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B63B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶构造领域，目的在于提供一种带有救生设备的船体结构，所述带有救生设备的船体结构，包括船体、救生艇、救生筏和救助艇，所述救生艇的数量为4个，所述救生筏和救助艇的数量分别为2个，所述救生艇、救生筏和救助艇于在船体两侧的甲板上对称设置，同侧的两个救生艇前后相邻，所述救生艇前方设置有救助艇。本实用新型的有益效果在于：船体上不设置用于起吊救生筏的降落设备，改为抛落式，也可满足逃生需求，同时节省船舷上的设备占用空间，使船上的每个船舷可多配备一个救生艇，空间占用紧凑，大大提高救生设备载人总量。
一种带有救生设备船体结构

[发明专利]一种新型高性能巡逻搜救无人艇-CN202310556794.9在审
发明人：杜俭业;鲍永亮;石岱;张涛 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型高性能巡逻搜救无人艇，涉及无人艇的技术领域，包括：上艇体、下艇体和载荷设备支架；上艇体为棱台结构，上艇体后方斜面上设置两个通风孔，下艇体前端为尖形，尾端为方形，船底部设置六条减阻曲面；载荷设备支架安装在上艇体的尾部，载荷设备支架向无人艇后方倾斜；通风孔设计为可根据整艇的横倾状态进行旋转，并且通风孔设计有开关阀，通过检测的横倾角度进行开关动作，可以保证在倾覆的状态下艇体密封，通风孔内安装涡扇
一种新型性能巡逻搜救无人

[发明专利]一种双体安全超静音潜艇及其设计自救方法-CN201010285153.7无效
发明人：姜明 -专利权人：朱惠芬
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明提供一种双体安全超静音潜艇及其设计自救方法，包括上艇体、下艇体、艇头护罩、艇尾护罩、侧护板和高压储气罐，上艇体和下艇体上下排列，艇头护罩呈半椭圆球面，设置在上下艇体的头部将上下艇体的头部包住，艇头护罩中设置声纳设备和鱼雷发射管，艇尾护罩分别设置在上下艇体的尾部，动力设备和推进器电机设置在上下艇体的尾部，推进器电机周边设置有减震气囊或水囊与艇体连接，上下艇体两侧通过侧护板连接在一起，侧护板的前部与艇头护罩连接，后部与锥形艇尾护罩连接，锥形艇尾护罩之间设置水平舵，侧护板与艇体之间的空间是压载舱，高压储气罐固定在压载舱中组成无动力自救系统。
一种安全静音潜艇及其设计自救方法

[发明专利]一种基于图形化的无人艇监控系统-CN201710916533.8在审
发明人：王喆昊;杨咏林;徐延明;高维罡;叶艳军 -专利权人：四方继保（武汉）软件有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图形化的无人艇监控系统，采用两级结构，包括综合监控系统和配置在无人艇上的无人艇监控系统；综合监控系统包括无线通讯设备、航行指导服务器、图形化服务器、组合监控屏幕、操控平台和存储设备，综合监控系统的各设备与服务器通过综合监控系统内部局域网通讯；无人艇监控系统包括无线通讯设备、摄像设备、艇体控制器、艇体监测设备、环境监测设备、惯性导航子系统，无人艇监控系统的各设备与子系统通过无人艇监控系统内部局域网通讯；综合监控系统通过无线通讯设备与无人艇监控系统进行通讯。本发明通过两层结构模式，实现了对无人艇的远程监控，提高了使用灵活性。
一种基于图形无人监控系统

[实用新型]一种快速巡逻检查无人艇船型-CN202223361625.X有效
发明人：石岱;杜俭业;鲍永亮;张涛;范新革;吴静波;杨屹 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速巡逻检查无人艇船型，包括上艇体(1)、下艇体(2)和艇上载荷支架(3)，其特征在于，所述的上艇体(1)具有正对艇艏的艇艏部斜面(11)、艇舯部载荷平面(12)和正对艇艉的艇艉部斜面(15)，所述的艇艏部斜面(11)的斜率大于艇艉部斜面(15)，所述的艇上载荷支架(3)包括向内侧倾斜的两侧支撑柱和连接在两侧支撑柱之间的观通导航设备安装梁，支撑柱和设备安装梁形成的整体结构与艇体的纵剖面对称并向艇艉侧斜不与水平面垂面本实用新型的快速巡逻检查无人艇船型，整体流线型较好，能够减少艇体受风面积，减小风阻，带有载荷支架，能够提高巡逻艇的速度，保证在巡检过程中的表现更加稳定。
一种快速巡逻检查无人船型

[实用新型]一种两栖艇-CN201821272233.7有效
发明人：姜鹏程 -专利权人：青岛哈文船艇有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种两栖艇，用以解决现有技术中两栖艇体在水中稳定性不足和艇上设备收放困难的问题。包括设备收放平台、喷泵、艇体和行走轮系；艇体的底部为M形结构，其尾部下方安装有喷泵，尾部上方安装有设备收放平台，底部安装有行走轮系；设备收放平台为伸缩式结构，可直接伸入水中；便于设备收放。本实用新型提供的技术方案可以实现两栖艇在水上和陆上的正常稳定行驶，且可较方便的实现设备的收放。
收放艇体本实用新型行走轮系喷泵伸缩式结构水中稳定性艇上设备伸入水中行驶

[发明专利]基于北斗短报文的水面无人艇远程控制方法-CN201811290067.8在审
发明人：韩玮;王伟;王千一;骆福宇;谢杨柳;马向峰;郭晓晔;梁旭 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：基于北斗短报文的水面无人艇远程控制方法，其特征在于，包括下列步骤，步骤一、在水面无人艇上设有艇载信息处理设备和艇载北斗客户端，艇载北斗客户端通过串口与艇载信息处理设备相连；在岸上设有岸基航行任务控制台和岸基北斗客户端，岸基航行任务控制台通过串口与岸基北斗客户端相连；步骤二、水面无人艇的艇载信息处理设备使用微波通信进行与岸基航行任务控制台的信息交互，艇载信息处理设备根据收到的控制指令报文对对应载荷发送控制指令，实现对艇体的控制；本发明利用无人艇上与岸基航控台配备的北斗二号船用双模接收机的短报文通信功能，来实现航行控制台与水面无人艇之间的信息交互，从而在无线通信中断时对无人艇实施有效的监视及控制。
北斗岸基信息处理设备客户端控制台水面短报文串口控制指令信息交互远程控制微波通信航行控制台双模接收机通信功能无线通信载荷发送报文船用艇体监视配备中断

[发明专利]一种基于数字孪生的无人艇虚拟化平台-CN202111214855.0在审
发明人：闫红州;朱奇舸;张逸凡;李哲;唐李军 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的无人艇虚拟化平台，包括：无人艇模型，用于在模拟环境中，根据所给的动力参数，完成航速与航向的预测与仿真；模拟作业系统，用于根据无人艇的作业要求，在虚拟化无人艇及设备的基础上，通过搭建模拟环境，完成作业模拟；监控预警系统，用于根据接入的实艇实时数据，更新模拟无人艇参数，完成对无人艇的状态监控和作业监控；设备建模系统，针对无人艇所搭载的感知设备，完成虚拟环境感知；显控可视化系统，通过接入实艇实时数据，更新模拟无人艇参数，实时可视化显示无人艇状态。本发明可以全方位的进行无人艇数字信息可视化，通过数字化无人艇接收真实的无人艇数据进行无人艇运行状态实时监控。
一种基于数字孪生无人虚拟平台

[实用新型]一种无人艇艇载设备自动释放装置-CN201820243427.8有效
发明人：洪在地 -专利权人：北京方位智能系统技术有限公司
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人艇艇载设备自动释放装置，其技术方案要点是包括远程指挥上位机、处理器、三自由度平台、夹持夹具和自动下水装置，所述三自由度平台安装在无人艇的艇体上，所述夹持夹具安装在三自由度平台上，所述自动下水装置安装在无人艇的艇体平台上，所述远程指挥上位机与处理器远程信号连接，所述处理器安装在无人艇内，且与三自由度平台、夹持夹具和自动下水装置的控制端电性连接。本实用新型的一种无人艇艇载设备自动释放装置能够解决无人艇艇载设备自动释放的作业需求，提高了无人艇的智能化程度。
三自由度平台艇载设备自动释放装置自动下水装置夹持夹具本实用新型远程指挥上位机处理器艇体技术方案要点处理器安装电性连接夹具安装远程信号自动释放作业需求控制端智能化

[发明专利]水下艇型逃生应激水平与应变能力评估和训练系统设备-CN202011244831.5有效
发明人：沈兴华;黄建松;屠志浩;赵后雨;瞿靖芮;辛文韬;丁猛;巴剑波 -专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下艇型逃生应激水平与应变能力评估和训练系统设备，其特征在于：包括水下艇型逃生应激设备；所述水下艇型逃生应激设备，包括水下艇型逃生应激设备主体、水下艇型逃生应激设备盖体和驱动机构；所述水下艇型逃生应激设备盖体，在驱动机构的作用下，与水下艇型逃生应激设备主体实现对接和分离；所述水下艇型逃生应激设备盖体，由盖体本体和自动脱落组件组成；所述自动脱落组件，可全部或部分的，从盖体本体上分离，从而形成内外交互通道。该设备能够对特殊行业需要在水下特殊应激条件下做出合理反应的个体，进行客观和精确的评估。
水下逃生应激水平应变能力评估训练系统设备

[发明专利]无人艇的上下电控制方法、装置和无人艇-CN202210562964.X在审
发明人：蔡发君;彭圣求;杜海明;罗永富;王正直;张云飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出一种无人艇的上下电控制方法、装置和无人艇，其中，无人艇的上下电控制方法中，通过获取终端设备发出的上电控制信号和下电控制信号，并检测当前开关设备是否被手动触发闭合，当检测到被手动触发闭合时，则不进行上下电控制工作，当检测到未被手动触发闭合时，根据对应的控制信号使能控制开关设备闭合或者关断，从而实现对无人艇上的用电设备上下电控制，避免开关设备的误触发导致用电设备的工作异常问题，实现对无人艇上下电的使能控制，保证无人艇有效上下电
无人上下控制方法装置

[实用新型]双体船的升降平台装置-CN202021037326.9有效
发明人：熊英;莫嘉明;尤瑞·祖莱;何良刚;范叔卡;闫志群 -专利权人：杭州华鹰游艇有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了双体船的升降平台装置，双体船船体(19)的尾部设置登陆艇升降平台(1)，船体上设置登陆艇拖曳设备(2)和平台升降设备(3)，所述登陆艇升降平台(1)包括外壳(4)和支撑骨架(5)，支撑骨架(5)经连接绳(6)与平台升降设备(2)连接，平台升降设备(3)可调节升降平台(1)靠近尾部这一端的高度，登陆艇拖曳设备(2)用于拖曳登陆艇(18)；本实用新型便于双体游艇携带登陆艇，且在登陆艇上船时，
双体船升降平台装置

[实用新型]系留浮空器-CN201621321645.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：海口未来技术研究院
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B64B1/00 文献下载
摘要：该系留浮空器包括系留艇本体和风力发电设备。其中，系留艇本体上设置有用电器，风力发电设备设置在系留艇本体上对用电器供电。可供电的用电器包括监控设备和网络设备。采用上述系留浮空器，可以利用高空风速较大、风场方向与速率稳定的特点，采用风力发电设备持续对系留艇本体上的用电器供电，减小了在系留艇本体上安装降压单元的重量和占地空间，降低了系留浮空器的资源耗费。
系留浮空器

[发明专利]一种深海可延展艇体潜航器-CN202010192888.9有效
发明人：王顺礼;叶秀芬;刘文智;周翰文;于力明;刘汉强 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B63G8/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海可延展艇体潜航器，包括：艇体结构，所述艇体结构上安装有可展开与收拢的水平延展翼和垂直延展翼；其中，所述水平延展翼安装在所述艇体结构的两侧；所述垂直延展翼安装在所述艇体结构的腹部，且所述水平延展翼和所述垂直延展翼上均安装有声学探测设备本发明提供的深海可延展艇体潜航器，在水平延展翼和垂直延展翼上均安装有声学探测设备，解决了传统声学定位设备定位精度低的问题。
一种深海延展潜航

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