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[发明专利]自身车辆位置推断装置及自身车辆位置推断方法-CN202180040548.7在审
发明人：绪方岳 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明的目的在于获得一种能推断可靠性高的行驶道路的自身车辆位置推断装置。本发明为一种自身车辆位置推断装置(100)，其使用根据惯性传感器(101)的输出和车辆信息(102)加以运算的自主导航位置的信息和从定位卫星获取的定位位置的信息来推断自身车辆在地图上的位置，在所述定位位置的信息不可用时，每隔规定的行驶距离间隔将所述自主导航位置修正为所述地图上的道路的位置，该自身车辆位置推断装置(100)的特征在于，具备修正判断部(12)，所述修正判断部(12)根据在所述道路上行驶的所述自身车辆的位置及朝向来判断是否实施所述修正
自身车辆位置推断装置方法

[实用新型]车辆自身状态监测装置-CN201320363113.9有效
发明人：陈拙夫 -专利权人：成都衔石科技有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆自身状态监测装置，它包括主控制器，所述的主控制器上连接有显示装置，还包括胎压检测装置、距离检测装置、车道检测装置和告警装置，所述的胎压检测装置、距离检测装置、车道检测装置和告警装置均连接在主控制器上其优点是：可对车辆的状况进行检测，并通过显示装置将检测的状况显示出来，当出现情况时，通过告警装置对司机进行提醒，便于司机及时采取措施。
车辆自身状态监测装置

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质-CN202110925021.4在审
发明人：渡部悦生;井上良一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质能够在自身车辆的行驶控制中，提高超越车辆接近时的行驶安全性。车辆控制装置，包括：识别部，在自身车辆所行驶的自身车道中识别超越车辆，所述超越车辆是推测要从所述自身车道上的所述自身车辆的后方超越所述自身车辆的车辆；以及驾驶控制部，自动控制所述自身车辆的至少加减速，且所述驾驶控制部在识别出所述超越车辆时，基于自身车辆所行驶的道路的车道数来决定所述自身车辆的行驶速度。
车辆控制装置方法以及存储介质

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202310246369.X在审
发明人：镰谷英辉;细川真之;武内雄辉;荒木辽太郎;今井康博 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：驾驶辅助装置具备：车载传感器，其取得与自身车辆的位置相关的信息、与自身车辆周围的目标物相关的信息、与自身车辆的操作部的操作相关的信息并输出；驾驶辅助ECU，其基于从车载传感器取得的信息，探测紧邻自身车辆前方行驶的前行车辆的存在，将其确定为追随对象车辆，以使自身车辆追随该车辆的方式，控制自身车辆的驱动装置、制动装置、转向装置中的至少一个。驾驶辅助ECU在处于自身车辆追随追随对象车辆(V0)、且自身车辆或车辆(V0)的速度为第一阈值以下的状态下，基于从车载传感器取得的信息，在探测到自身车辆能追随在与自身车辆行驶的车道相邻的车道比自身车辆高速地行驶的车辆(V1)时，将追随对象车辆从车辆(V0)变更为车辆(V1)。
驾驶辅助装置

[发明专利]驾驶员辅助装置、驾驶员辅助方法和存储程序的非暂态性计算机可读存储介质-CN202210262216.X在审
发明人：冲田敏宣;川崎雄基;增井洋平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：该处理器配置为：依据自身车辆与正在自身车辆前方行驶的前方行驶车辆之间的相对关系，使自身车辆自动减速；在使自身车辆自动减速时以第一改变量或大于第一改变量的第二改变量改变自身车辆的减速度；进行行为判定，以估计当自身车辆被自动减速时自身车辆的行为是否将变得不稳定；以及当估计自身车辆的行为要变得不稳定时，在使自身车辆自动减速时以第一改变量改变减速度。
驾驶员辅助装置方法存储程序非暂态性计算机可读介质

[发明专利]前方车辆选择设备-CN201410521277.9在审
发明人：须藤拓真;胡桃沢仁;野沢丰史;波切达也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供了一种前方车辆选择设备。前方车辆选择设备估计自身车辆正在行驶的道路的曲率，检测自身车辆的前方对象，并确定关于自身车辆的相对位置。基于该曲率和该相对位置，确定自身车道概率瞬时值。该瞬时值是前方对象出现在与自身车辆相同的车道中的概率。通过对瞬时值进行滤波计算来确定自身车道概率。基于自身车道概率来选择前方车辆。计算自身车辆到达前方对象的检测位置所需的车辆间时间。基于车辆间时间来改变滤波计算的特性，使得自身车道瞬时值的影响随着车辆间时间减小而增大。
前方车辆选择设备

[发明专利]驾驶辅助装置、车辆及其方法-CN201710137423.1在审
发明人：塞巴斯蒂安·齐格迈尔 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种驾驶辅助装置、车辆及其方法。所述驾驶辅助装置包括：信号输入单元，其适于接收传感信号，所述传感信号包括在自身车辆周围行驶车辆的运动信息；计算单元，其适于基于在所述自身车辆周围行驶的车辆与该自身车辆的运动信息计算在自身车辆周围行驶的车辆与该自身车辆的速度差；预警单元，其适于当确定速度差的任一个大于阈值时发出预警信号，速度差取决于在所述自身车辆周围行驶车辆与所述自身车辆的位置和方向。根据本申请的实施方式，自身车辆的驾驶员可被提前警示在自身车辆周围行驶的车辆状况。驾驶员可注意到开始超车的危险，使得他从容地处理这样危险的状况。
自身车辆驾驶辅助装置速度差传感信号行驶车辆运动信息行驶信号输入单元位置和方向车辆状况计算单元预警单元预警信号阈值时超车警示申请

[发明专利]车辆行驶控制装置-CN201380007566.0有效
发明人：芝田健男 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2013-02-08 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供一种使自身车辆在最佳的位置停车且在之后的再次发车时不会给驾驶员带来负担并能够很好地避开障碍物的车辆行驶控制装置。车辆行驶控制装置基于预先设定的设定速度行驶，且基于自身车辆的周围的状况来控制该自身车辆的行驶，基于自身车辆行驶侧的所述自身车辆可行驶的自身车辆行驶侧虚拟行车线、反向车辆行驶侧的自身车辆可行驶的反向车辆行驶侧虚拟行车线、道路宽度、自身车辆行驶侧虚拟行车线和反向车辆行驶侧虚拟行车线，运算出自身车辆行驶路径的道宽余量，在存在运算出的道宽余量变得比规定值小的地点时，在该地点跟前的位置停止所述自身车辆的行驶。
车辆行驶控制装置

[发明专利]驾驶支援装置-CN202210237271.3在审
发明人：赤羽慧 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：驾驶支援装置具备控制自身车辆(1)的动作的车辆控制部。车辆控制部执行以使得自身车辆跟随与自身车辆在相同的车道上行驶于自身车辆的前方的第1先行车辆的方式控制自身车辆的加减速的第1跟随控制，在第1跟随控制的执行过程中开始自身车辆的车道变更的情况下，在实施车道变更的期间，禁止第1跟随控制，执行以使得自身车辆跟随在车道变更目的地的车道上行驶于自身车辆的前方的第2先行车辆的方式控制自身车辆的加减速的第2跟随控制。
驾驶支援装置

[发明专利]一种自适应在线调整车速的方法和系统-CN201410711807.6有效
发明人：陆庆;郑崇伟;张建 -专利权人：温州大学
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自适应在线调整车速的方法，所述方法包括：获取自身车辆的当前行驶速度、自身车辆与前方车辆之间的第一检测距离以及自身车辆与后方车辆之间的第二检测距离；根据自身车辆的当前行驶速度，通过预设的算法分别得到自身车辆与所述前方车辆之间的第一理论距离以及自身车辆与所述后方车辆之间的第二理论距离；分别将第一检测距离与第一理论距离，以及第二检测距离与第二理论距离两两之间进行比较，并根据比较结果控制自身车辆的行车速度。本发明实施例，根据实时采样自身车辆的速度以及与前后车辆之间的距离，并通过软件来自动调整自身车辆的车速，以此确保行车安全，其适用于多变的行车环境，具有高灵活性。
一种自适应在线调整车速方法系统

[发明专利]车辆显示系统及车辆显示方法-CN202111118917.8在审
发明人：伊藤广矩 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60R1/24 文献下载
摘要：本发明的课题在于抑制在显示装置上因后方车辆而使得自身车辆的辨识性降低。本发明的车辆显示系统(1)配备有：检测存在于自身车辆周围的其它车辆的车辆检测装置(2)；检测自身车辆的速度的车速检测装置(4)；将自身车辆及其它车辆分别显示为车辆图标的显示装置(3)；以及控制显示装置的显示内容的显示控制部当自身车辆的速度在规定值以下时，显示控制部对于由车辆检测装置检测出来且在自身车辆的行驶车道上位于自身车辆后方的后方车辆的车辆图标的至少一部分不进行显示或者进行透明显示。
车辆显示系统方法

[发明专利]无信号灯左转场景车辆通行方法、系统、设备及存储介质-CN202310961993.8在审
发明人：胡展溢;袁光;李成军 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请提供一种无信号灯左转场景车辆通行方法、系统、设备及存储介质，包括：筛选自身车辆行驶方向前方的无保护交叉路口的冲突车辆，并获得自身车辆与冲突车辆存在碰撞可能性的冲突轨迹点；获取自身车辆运动状态和冲突车辆运动状态，并确定自身车辆和冲突车辆的通行顺序；根据通行顺序生成自身车辆与冲突车辆的冲突关系并进行实时修正；根据冲突关系控制自身车辆左转通过行驶方向前方的无保护交叉路口。本申请结合自身车辆和冲突车辆的运动状态确定通行顺序，同时通过建立并实时修正自身车辆与冲突车辆的冲突关系，降低车辆因处理冲突而导致的频繁加减速情况，在解决无信号灯左转场景的通行问题的基础上，提升行驶的舒适性以及左转安全性
信号灯左转场景车辆通行方法系统设备存储介质

[发明专利]道路信息生成装置、方法以及程序-CN200810099577.7有效
发明人：宫崎秀人 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-05-15 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：取得表示自身车辆位置的自身车辆位置信息，取得含自身车辆行驶的道路的图像信息，基于图像信息检测自身车辆行驶的自身车辆行驶车道，基于自身车辆位置信息生成表示自身车辆行驶车道位置的车道信息，并将其登录在存储介质中
道路信息生成装置方法以及程序

[发明专利]碰撞避免设备-CN201510316124.5有效
发明人：向井靖彦 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种碰撞避免设备，该碰撞避免设备被安装到自身车辆并且控制自身车辆以避免与自身车辆前方存在的对象相碰撞。在该碰撞避免设备中，当检测到前方对象时，如果满足预定第一碰撞避免条件，则改变自身车辆的行驶方向以避免前方对象与自身车辆之间的碰撞。第一碰撞避免条件表示自身车辆处于需要改变自身车辆的行驶方向的状态中。该碰撞避免设备确定自身车辆正在行驶的道路的前方是否存在转弯。当确定存在转弯时，禁止该碰撞避免设备改变行驶方向。
碰撞避免设备

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及存储介质-CN202310216140.1在审
发明人：福井雄佑;守谷隆司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：驾驶辅助装置在转弯量增加要求条件不成立的情况下，执行对自身车辆的两侧的车轮赋予制动力而强制地使自身车辆减速、且使自身车辆强制地转弯以使得自身车辆避开物体行驶的双侧制动转向回避控制，在转弯量增加要求条件成立的情况下，在通过碰撞回避控制使自身车辆强制地右转弯或左转弯而以避开物体的方式行驶时，执行仅对自身车辆的右侧或左侧的车轮赋予制动力而强制地使自身车辆减速、且使自身车辆强制地转弯以使得自身车辆避开物体行驶的单侧制动转向回避控制
驾驶辅助装置方法存储介质

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