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[发明专利]车辆控制系统-CN202011096350.4在审
发明人：藤田和幸;渡边义德;后藤乔行;原田将弘;镰田展秀 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种车辆控制系统，能够实现车辆的自动驾驶中的预防安全控制的最佳化。车辆控制系统具备基于车辆的行驶计划生成目标轨迹的第一控制装置、和以使得车辆追随目标轨迹的方式执行车辆行驶控制的第二控制装置。在自动驾驶过程中，第一控制装置将自动驾驶信息向所述第二控制装置发送。车辆控制系统具备存储驾驶环境信息的存储装置、和控制行驶控制量的处理器。在自动驾驶过程中，处理器基于驾驶环境信息执行进行对行驶控制量的介入的预防安全控制，以预防或避免车辆与障碍物的碰撞。并且，在预防安全控制中，处理器基于自动驾驶信息来变更预防安全控制的对行驶控制量的介入程度。
车辆控制系统

[发明专利]一种自动驾驶方法、装置及电子设备-CN201811607812.7有效
发明人：陈辰;刘林;方丽君;王立超;范鹏 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶方法、装置及电子设备，获取车辆行驶信息以及图像采集装置采集的车辆前方图像，基于所述车辆前方图像以及所述车辆行驶信息，构建所述图像采集装置的探测盲区的虚拟车道中心线。即通过本发明提供的自动驾驶方法，能够构建探测盲区的车道线，进而能够在探测盲区为车辆行驶提供行驶依据。
一种自动驾驶方法装置电子设备

[发明专利]一种上车辆控制装置、数据处理方法及存储介质-CN201911167582.1有效
发明人：赵龙飞;王帅;陈相羽;来杰;杨思成;张正友 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种上车辆控制装置、数据处理方法及存储介质；上车辆控制装置设置于自平衡自行车上，包括：通信层、数据处理层和决策层；通信层用于接收行驶模式指令，和接收下车辆控制装置发送的原始车辆行驶数据，传输原始车辆行驶数据和行驶模式指令至数据处理层；下车辆控制装置设置于自平衡自行车上；数据处理层用于当行驶模式指令表征进入自动平衡模式时，从原始车辆行驶数据中挑选出关键行驶数据，对关键行驶数据进行结构化转换，得到结构化行驶数据并存储；从自动平衡模式切换至手动控制模式时，结束存储结构化行驶数据；决策层用于基于结构化行驶数据，分析自平衡自行车的行驶功能。通过本发明，能够记录自平衡自行车行驶参数。
一种车辆控制装置数据处理方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置-CN201980062733.9在审
发明人：田代直之;清宫大司;松田聪;今井正人 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明减少各驾驶员的驾驶操作对自动驻车的介入。本发明为一种车辆控制装置，其具有处理器和存储器而搭载于车辆上，朝目标驻车位置控制车辆，该车辆控制装置具有：障碍物检测部，其检测所述车辆周围的障碍物的位置；可行驶区域设定部，其根据障碍物的位置将车辆能够行驶的区域设定为可行驶区域，在所述可行驶区域内设定所述目标驻车位置；路径生成部，其在所述可行驶区域内算出去往所述目标驻车位置的行驶路径；以及自动驻车执行部，其根据所述行驶路径使所述车辆朝所述目标驻车位置自动行驶，在所述自动行驶中存在驾驶员的驾驶操作的介入的情况下，所述路径生成部将所述介入时的车辆的状态信息储存至驾驶员操作介入信息，根据该驾驶员操作介入信息来再设定所述可行驶区域。
车辆控制装置

[发明专利]作业车辆-CN201880095005.3有效
发明人：宫下隼辅;反甫透;石见宪一;须贺博基;森冈保光;西野邦彦;小林句美子;川井美纱子 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：在从手动转向切换为自动转向的情况下，能够稳定地行驶。作业车辆(1)具备：转向装置(11)，其具有转向操纵件(30)；车体(3)，其能够以通过转向操纵件(30)进行的手动转向和基于行驶基准路线(L1)的转向操纵件(30)的自动转向中的任意一种转向方式进行行驶；控制装置(60B)，其基于在手动转向中车体(3)进行了规定距离的行驶时的转向装置(11)的多个转向角，进行自动转向的许可。
作业车辆

[发明专利]控制车辆的方法、装置、设备和存储介质-CN201910941179.3在审
发明人：于宁;薛晶晶;杨凡;王成法;王俊平;陶然 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：根据本公开的实施例，提供了一种用于控制车辆的方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括：响应于确定车辆位于允许行驶区域外，基于车辆的当前位置和允许行驶区域确定行驶回允许行驶区域的候选路径；获取与候选路径的至少部分路径相关联的环境信息；基于环境信息确定车辆是否能够沿至少部分路径安全行驶；以及响应于确定车辆能够沿至少部分路径安全行驶，控制车辆沿至少部分路径行驶。基于这样的方式，能够使得自动驾驶车辆在驶离允许行驶区域的情况下自动驶回到允许行驶区域。
控制车辆方法装置设备存储介质

[发明专利]一种行驶轨迹的修正方法、装置、设备以及自动驾驶车辆-CN202210400058.X在审
发明人：杨静;郑欣悦;孙灏;柳长春 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开提供了一种行驶轨迹的修正方法、装置、设备以及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通和深度学习技术领域。具体实现方案为：获取行驶对象的预测行驶轨迹所在路段的障碍边界信息；其中，所述障碍边界信息至少包括障碍边界中障碍点的位置信息；根据所述障碍边界中障碍点的位置信息、所述预测行驶轨迹中候选轨迹点的位置信息，以及所述行驶对象在所述路段行驶的横向安全距离，对所述预测行驶轨迹进行修正。能够修正预测行驶轨迹的误差，提高预测行驶轨迹的精准性，进而提高自动驾驶的安全性。
一种行驶轨迹修正方法装置设备以及自动驾驶车辆

[发明专利]自动列车运行装置以及列车运行辅助装置-CN200810169354.3有效
发明人：大场义和;小山敏博;南洋太朗;鎌田惠一;结城和明;德繁麻美;波多野通広;行木英明;三吉京 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2003-01-30 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动列车运行装置，该装置能降低行驶中产生的能量损失从而实现节能运行。而且该装置制订出可使列车在给定时刻停止在给定位置上的行驶模式，并将用于实现行驶模式的推力指令发送给带有电气机器的驱动制动装置。该自动列车运行装置包括：对表示列车行驶中驱动制动装置所产生的能量损失的损失指标进行运算的损失指标运算单元(16)，以及根据损失指标来补正行驶模式以便使列车停止在给定位置之前所需的时间成为给定值的行驶模式补正单元
自动列车运行装置以及辅助

[发明专利]自动列车运行装置以及列车运行辅助装置-CN200610059702.2有效
发明人：大场义和;小山敏博;南洋太朗;鎌田惠一;结城和明;德繁麻美;波多野通広;行木英明;三吉京 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2003-01-30 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： B60L15/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动列车运行装置，该装置能降低行驶中产生的能量损失从而实现节能运行。而且该装置制订出可使列车在给定时刻停止在给定位置上的行驶模式，并将用于实现行驶模式的推力指令发送给带有电气机器的驱动制动装置。该自动列车运行装置包括：对表示列车行驶中驱动制动装置所产生的能量损失的损失指标进行运算的损失指标运算单元(16)，以及根据损失指标来补正行驶模式以便使列车停止在给定位置之前所需的时间成为给定值的行驶模式补正单元
自动列车运行装置以及辅助

[发明专利]自动列车运行装置以及列车运行辅助装置-CN03133028.2无效
发明人：大场义和;小山敏博;南洋太朗;鎌田恵一;结城和明;德繁麻美;波多野通広;行木英明;三吉京 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2003-01-30 - 公布日： 2004-07-14 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动列车运行装置，该装置能降低行驶中产生的能量损失从而实现节能运行。而且该装置制订出可使列车在给定时刻停止在给定位置上的行驶模式，并将用于实现行驶模式的推力指令发送给带有电气机器的驱动制动装置。该自动列车运行装置包括：对表示列车行驶中驱动制动装置所产生的能量损失的损失指标进行运算的损失指标运算单元(16)，以及根据损失指标来补正行驶模式以便使列车停止在给定位置之前所需的时间成为给定值的行驶模式补正单元
自动列车运行装置以及辅助

[发明专利]自动行驶控制系统、自动行驶控制方法、自动行驶控制程序以及存储介质-CN201980051247.7在审
发明人：阪口和央;佐野友彦;吉田脩;中林隆志;川畑翔太郎 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：一种自动行驶控制系统，用于一边自动行驶一边收获田地的作物并将收获的收获物储存于储存部的收割机，其中，所述自动行驶控制系统具备：路径设定部，所述路径设定部设定进行自动行驶的行驶路径；自动行驶控制部，所述自动行驶控制部基于机体(10)的位置和行驶路径进行机体(10)的自动行驶控制；状态检测部，所述状态检测部检测收割机的状态；以及中断判定部，所述中断判定部能够基于状态检测部的检测结果对自动行驶的中断进行判定，在由中断判定部判定为自动行驶的中断时，路径设定部基于在田地内在自动行驶中断后进行作业的中途作业位置(DP)、判定为自动行驶的中断时的机体(10)的位置(WP)、以及田地的收获状况，生成向中途作业位置(DP)移动的中途作业路径(Pt)。
自动行驶控制系统控制方法控制程序以及存储介质

[发明专利]作业车辆的行驶系统-CN201580026729.9在审
发明人：横山和寿 -专利权人：洋马株式会社
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：在利用卫星定位系统而沿预先设定的行驶路线行驶的自主行驶作业车辆为了当处于田地端部或者转弯位置的设定距离位置之前、或者设定时间之前时，要预先通知乘坐在伴随行驶作业车辆的操作员，而能通过搭载于一边伴随着自主行驶作业车辆(1)行驶一边进行作业的伴随行驶作业车辆(100)的远程操作装置(112)操作自主行驶作业车辆(1)的并行作业车辆中，在伴随行驶作业车辆(100)设有作为通知单元的显示器(113)以及扬声器(151)，通知单元能介由通信装置(133)与自主行驶作业车辆(1)进行通信，当所述自主行驶作业车辆(1)到田地端部为止的距离(L1)接近设定距离(L)时，控制装置(30)介由通信装置向伴随行驶作业车辆(100)的控制装置(130)发送信号，通过通知单元进行警告通知，在进行自动行驶前存在异常的情况下，显示异常位置且不允许自动行驶。
作业车辆行驶系统

[发明专利]管制装置、管制方法以及程序-CN202180049963.9在审
发明人：和田贤健 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：管制装置用于自动代客泊车停车场(1)。管制装置具备空间设定单元、行驶路径制作单元以及行驶路径发送单元。空间设定单元在上述自动代客泊车停车场中设定出入库空间(3)和停车空间(5)。行驶路径制作单元在上述停车空间中设定停车框(8)，制作从上述出入库空间中的车辆(11)到上述停车框为止的行驶路径。行驶路径发送单元将上述行驶路径发送给上述车辆。
管制装置方法以及程序

[发明专利]数据传输方法、装置、系统、自动驾驶车辆、电子设备及存储介质-CN202111561407.8有效
发明人：刘飞;张晔;潘文彬;杨成宇 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种数据传输方法、装置及自动驾驶车辆，该方法包括：采集自动驾驶车辆行驶时的行驶相关信息，行驶相关信息包括与自动驾驶车辆行驶环境相关的信息，和/或，自动驾驶车辆的各组件各自生成的相关信息，确定行驶相关信息的类型属性，类型属性用于指示是否向云端服务器传输行驶相关信息，若类型属性为向云端服务器传输行驶相关信息，则确定行驶相关信息的传输方式，并根据传输方式将行驶相关信息传输给云端服务器，其中，传输方式为直接传输、模糊处理后传输、实时传输、以及缓存传输中的一种，避免了相关技术中直接将行驶相关信息传输给云端服务器造成的数据泄露，数据的安全性偏低的弊端，提高了数据的安全性的技术效果。
数据传输方法装置系统自动驾驶车辆电子设备存储介质

[发明专利]一种仓库与运输车联动的方法-CN201910646391.7在审
发明人：石文虎;崔庆玉;王磊;冯振 -专利权人：亳州职业技术学院
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库与运输车联动的方法，仓库的电脑终端通过云服务器获得将到来运输车的车辆射频标签信息；电脑终端通过电子围栏通过车辆射频标签识别运输车将运输车进入的入口作为行驶路径起点；电脑终端选取非使用状态的自动入库登记装置并设定为行驶路径终点；计算出最适合的行驶路径；所述运输车依据行驶路径到达对应的车辆停放区；电脑终端控制自动叉车将运输车的货物运送到自动入库登记装置，实现自动入库；自动入库登记装置在自动入库结束后发出信号将自身标记为非使用状态本发明减少车辆移动时相互阻碍和占据自动入库登记装置的情况，提高了车辆在仓库中移动效率和货物入库效率。
运输车入库登记装置行驶路径电脑终端仓库非使用状态联动电脑终端控制射频标签识别射频标签信息车辆停放区车辆移动电子围栏入库效率移动效率云服务器自动叉车货物运送占据阻碍