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[发明专利]预测车辆轨迹的方法、装置、存储介质和终端设备-CN201910185821.X有效
发明人：潘屹峰;杨旭光;蒋菲怡;陈忠涛;李一贤 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提出一种预测车辆轨迹的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：在自动驾驶车辆进入路口区域的情况下，确定进入所述路口区域的障碍车；获取所述障碍车在所述路口区域内行驶的历史行驶数据；根据所述障碍车的历史行驶数据和所述障碍车在当前的行驶状态，预测所述障碍车可能的行驶轨迹；以及根据所述障碍车可能的行驶轨迹和所述自动驾驶车辆在当前的行驶状态，预测所述自动驾驶车辆在所述路口区域的行驶轨迹。采用本发明，可以有效提高自动驾驶的决策准确程度，降低行车风险。
预测车辆轨迹方法装置存储介质终端设备

[发明专利]车辆的行驶路线的生成方法及装置、自动驾驶车辆-CN202110356188.3在审
发明人：任晓勇;倪晓鹤;陈敏;赵红芳;李永业;李宁;栾琳;肖春辉 -专利权人：银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的行驶路线的生成方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：检测车辆中是否存储有预设行驶路线；如果车辆中存储有预设行驶路线，控制车辆按照预设行驶路线行驶；如果车辆中未存储预设行驶路线，获取车辆的传感器采集的信息；依据传感器采集的信息生成目标行驶路线本申请解决了目前缺乏针对自动驾驶车辆的路径规划方法，导致车辆按照自动驾驶模式行驶时的行车安全性较低的技术问题。
车辆行驶路线生成方法装置自动驾驶

[发明专利]车辆的行驶控制装置-CN201710398027.4有效
发明人：长濑贵之;白石英一 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明的车辆的行驶控制装置即使在执行自动驾驶的情况下，也基于道路环境准确判断是否执行左右转，并在执行左右转时，以适当的行驶轨迹、车辆速度来安全、平稳地进行左右转。在自动驾驶状态下，车辆的行驶控制装置基于本车辆的行驶状态和行驶环境信息来估计从本车辆的行驶车道起的右转和左转的执行，并在估计出从本车辆的行驶车道起的右转和左转之一的执行时，根据本车辆的行驶状态和行驶环境信息能够改变从行驶车道向左右转道路的行驶轨迹而进行左右转转弯控制
车辆行驶控制装置

[发明专利]轨迹控制方法、自动驾驶车辆、相关装置和介质-CN202310355455.4在审
发明人：潘学亮;吕强;黄云华 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：提供了一种轨迹控制方法、自动驾驶车辆、相关装置和介质，涉及无人车、无人驾驶领域。该方法包括：基于传感器获取自动驾驶车辆周围的可行驶空间；根据自动驾驶车辆的当前控制转角和车辆尺寸，获取自动驾驶车辆的当前预计行驶区域；基于可行驶空间，确定在当前预计行驶区域中是否存在障碍物，在当前预计行驶区域中不存在障碍物时，基于当前控制转角控制自动驾驶车辆行驶；在当前预计行驶区域中存在障碍物时，在当前控制转角的附近查找自动驾驶车辆的可行的控制转角，基于可行的控制转角控制自动驾驶车辆行驶；在当前控制转角的附近未查找到自动驾驶车辆的可行的控制转角的情况下，控制自动驾驶车辆刹车。本公开提高了自动驾驶的安全性和可靠性。
轨迹控制方法自动驾驶车辆相关装置介质

[发明专利]自动行驶汽车-CN201810535683.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：肇庆高新区虎鲨电子技术有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动行驶汽车，包括：车体，车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件，车体中设置有容纳腔室，车壳与容纳腔室对应的位置处设置有盖板，盖板用于封盖容纳腔室；控制装置，与发动机、变速箱、传动组件中的至少一者连接，控制装置设置于车体的车壳内；感测装置，容纳于容纳腔室内；升降装置，与感测装置连接，升降装置设置于容纳腔室内，升降装置用于将感测装置升起，以使得感测装置从容纳腔室内移动至车体外，升降装置用于将感测装置降低，以使得感测装置从车体外移动至容纳腔室内。
感测装置车壳车体升降装置感测器件容纳腔室容纳腔传动组件控制装置自动行驶变速箱盖板室内发动机相对位置固定从容纳腔感测结果室内移动位置处封盖失准松动汽车车轮容纳移动

[发明专利]自动行驶系统-CN201980007061.1在审
发明人：上田良平;西井康人 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-02-05 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明提供一种使农业作业机在第1路径以及第2路径上依次进行自动行驶的自动行驶系统，其中，该第1路径是将第1始点和第1终点连接起来而构成，该第2路径是将第2始点和第2终点连接起来而构成，该农业作业机一边沿着设定于田地内且具有所述第1路径以及所述第2路径的行驶路径进行行驶，一边将供给材料向所述第1路径以及所述第2路径供给。自动行驶系统包含修正路径生成部，在进入所述第2路径之前而将所述农业作业机的自动行驶予以中断之后，并且在使所述农业作业机在所述第2路径上重新开始进行自动行驶之前，在满足规定条件的情况下，该修正路径生成部生成将所述第2始点与所述第2终点进行调换而得到的修正行驶路径。
自动行驶系统

[发明专利]自动行驶系统-CN202080006384.1在审
发明人：疋田康贵;中村翔一;尾崎慎右 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明构成为：具备使用卫星定位系统取得作业车辆的位置信息的定位单元(21)，通电路径包含：能够经由第一开关(C1)从电池(27)朝包含定位单元(21)在内的电子构件通电的第一通电路径(K1)、和能够经由第二开关(C2)至少从电池(27)朝定位单元(21)通电的第二通电路径(K2)，在第一开关(C1)是接通状态的情况下，在第一通电路径(K1)和第二通电路径(K2)中的任一个均进行从电池(27)朝定位单元(21)的通电，在第一开关(C1)是断开状态的情况下，经由接通状态的第二开关(C2)通过第二通电路径(K2)进行从电池(27)朝定位单元(21)的通电。
自动行驶系统

[发明专利]自动行驶系统-CN202011354157.6在审
发明人：渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01D69/00 文献下载
摘要：本发明提供一种容易避免收割部的通过范围与已收割区域的重叠范围的宽度比较宽的情形的自动行驶系统。该自动行驶系统对联合收割机(1)的自动行驶进行管理，该联合收割机(1)具有梳理田地的直立谷秆的多个分禾器(5)和收割田地的直立谷秆的收割部，其中，所述自动行驶系统具备对用于沿着行方向的自动行驶的目标行驶路径(LA)进行计算的路径计算部，路径计算部构成为，以在联合收割机(1)沿着目标行驶路径(LA)行驶时满足规定条件的方式计算目标行驶路径(LA)，规定条件如下：多个分禾器(5)中的从左端起的第规定个数的分禾器
自动行驶系统

[发明专利]自动行驶系统-CN201980055322.7在审
发明人：西井康人 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：能够生成与行驶驱动方式相应的目标行驶路径，实现作业效率的提高，并且使作业车辆在按照与行驶驱动方式相应的恰当的转弯半径转弯行驶的状态下自动行驶。具备：行驶驱动方式选择部(56)，其从多个行驶驱动方式中自如选择一个行驶驱动方式来作为作业车辆的行驶驱动方式；行驶路径生成部(53)，其使用与由上述行驶驱动方式选择部(56)选择的行驶驱动方式对应的转弯半径来生成目标行驶路径；以及自动行驶控制部(18)，其进行自动行驶控制，在该自动行驶控制中，基于由卫星定位系统获取的作业车辆(1)的定位信息，使作业车辆(1)沿着由行驶路径生成部(53)生成的目标行驶路径自动行驶。
自动行驶系统

[发明专利]自动行驶系统-CN201980055788.7在审
发明人：西井康人 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：在包括多个行驶路径的预定行驶路径中，进入所期望的行驶路径并从所期望的行驶路径开始进行作业。路径生成部，其生成包括使作业车辆自动行驶的多个行驶路径在内的预定行驶路径；自动行驶控制部，其能够使作业车辆沿着预定行驶路径自动行驶；信息获取部，其获取作业车辆的位置信息以及方位信息；以及确定部，其在由作业车辆开始自动行驶之前，确定作业车辆能够开始自动行驶的自动行驶候补路径，确定部基于由信息获取部获取的作业车辆的位置信息以及方位信息，而在作业车辆的前方侧以及后方侧设定候补确定用区域(Q2)，并将多个行驶路径中的包括在候补确定用区域(Q2)中的行驶路径(P1)确定为自动行驶候补路径(P4)。
自动行驶系统

[发明专利]自动行驶系统-CN202080008733.3在审
发明人：绢田圭志 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动行驶系统，具备：存储部，其对第一基准线(K1)及第二基准线(K2)进行存储；行驶路径生成部，其生成与第一基准线(K1)或第二基准线(K2)平行的平行路径(P1、P2)；以及自动行驶控制部，其使作业车辆(1)沿着由该行驶路径生成部生成的平行路径(P1、P2)自动行驶。
自动行驶系统

[发明专利]自动行驶系统-CN202080049975.7在审
发明人：岩濑卓也;杉田士郎;日高茂实 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：自动行驶系统具备：路径生成部，其针对多个作业区域(S)分别生成作业路径(P1)；以及自动行驶控制部，其使作业车辆(1)沿着由该路径生成部生成的作业路径(P1)自动行驶，路径生成部构成为：能够生成使作业车辆在作业区域(S)的区域外行驶而将作业区域(S)彼此连接起来的移动路径(P2)，自动行驶控制部构成为：在将使作业车辆(1)自动行驶的行驶对象路径从作业区域(S)内的路径切换为作业区域(S)外的路径之前使作业车辆(1)暂时停止，并且当该暂时停止状态被解除时，将行驶对象路径切换为作业区域(S)外的路径并使作业车辆(1)自动行驶。
自动行驶系统

[发明专利]自动行驶推车-CN202111225105.3在审
发明人：金田哲弥;岩见阳三;胜亦雄平;本田大作;成田纱季;福留秀树;渡部卓也;市川直子;间庭佑太;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动行驶推车，即便不特意将轮椅载置于台车上，也能够在使用者坐在轮椅上的状态下将轮椅与使用者一起运送。在自动行驶推车的前部或后部设置有将轮椅与自动行驶推车连结的连结臂。
自动行驶推车

[发明专利]自动行驶系统-CN202310289012.X在审
发明人：石田博康;三宅康司 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够简单地进行自动行驶系统的操作指示的技术。示例性的自动行驶系统使作业车辆在田地内自动行驶，其中，所述自动行驶系统具备：受理部，其受理针对所述作业车辆的指示；以及控制部，其设置为能够根据针对所述受理部的操作而变更所述作业车辆的自动行驶模式。所述控制部通过针对所述受理部的第1操作方式而能够使得所述自动行驶模式向使所述作业车辆沿着预先设定的行驶路径行驶的第1自动行驶模式转移。所述控制部通过针对所述受理部的第2操作方式而能够使得所述自动行驶模式向与所述第1自动行驶模式不同的第2自动行驶模式转移。
自动行驶系统

[发明专利]自动行驶车辆-CN201610708616.3有效
发明人：金龙权;沈智燮 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供自动行驶车辆，该能够在自动行驶状态和手动行驶状态之间相互切换，其包括：方向盘；以及控制部，其根据所述自动行驶状态或所述手动行驶状态，来控制所述方向盘与转向轮之间的机械联动或电联动的切断。
自动行驶车辆