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- [发明专利]驻车辅助装置-CN201980021035.4有效
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清宫大司;松田聪;坂口知靖;小暮佑介;深泽至贵
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日立安斯泰莫株式会社
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2019-02-08
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2023-08-25
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B60W30/06
- 在自动驻车中一方传感器因故障而变得功能不全的情况下，由于只剩另一方传感器，因此有在车辆的某些行为下因另一方传感器的检测特性而导致识别变差而无法继续自动驻车这一问题。本发明中，在处理S401中判定相机、声呐等外界识别装置的功能不全。在处理S402中根据外界识别装置的功能不全的判定结果、参考驻车控制限制信息来判定是否进行车速限制或路径限制。驻车控制限制信息是对应于相机的功能不全判定和声呐的功能不全判定的结果而设定有车速限制或路径限制的信息。接着，在处理S403中判定是否正在执行自动驻车。若正在执行自动驻车，则前进至处理S404，在自动驻车中进行与外界识别装置的功能不全相对应的车速控制等。
- 辅助装置
- [发明专利]停车辅助装置-CN201980007201.5有效
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平川敬一朗;大久保智;清宫大司;柘植宗俊
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日立安斯泰莫株式会社
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2019-01-11
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2023-08-22
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B60W30/06
- 以往在停车时，存在必须使车辆回到从停车框出来的位置来进行停车、停车所需的时间较长这一问题。本发明中，在步骤S160中通过修正判定部(142)、根据步骤S140、S150中算出的必要修正量和到再识别出的再目标停车位置为止的剩余距离来判定在该剩余距离内能否实现停车路径的修正。在步骤S160中判定在剩余距离(r2)内无法修正的情况下，在步骤S171中使车辆停车。如果在步骤S160中判定无法修正却仍使车辆朝停车框后退而进行了停车的情况下，车辆会在停车框内倾斜地停驻而无法规整地收纳在停车框内。在步骤S172中，在保持停车状态不变的情况下针对步骤S130中算出的再目标停车位置而再生成包含反打的停车路径。
- 停车辅助装置
- [发明专利]信息管理系统-CN202180079727.1在审
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山田哲也;清宫大司;藤井康广
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日立安斯泰莫株式会社
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2021-09-08
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2023-08-08
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G09C1/00
- 本揭示提供一种在1台车辆供多个驾驶员驾驶的情况下能解决各驾驶员的信息的管理相关的问题的信息管理系统。本揭示的一形态的信息管理系统(1)对车辆(V)的驾驶员相关的驾驶员信息(DI)进行管理。信息管理系统(1)具备：驾驶员识别部(111)，其获取驾驶员的个人识别信息(PI)；信息获取部(12)，其获取包含车辆(V)的行驶信息的驾驶员信息(DI)；以及个体信息存储部(125、132)，它们存储个人识别信息(PI)与驾驶员信息(DI)关联而成的个体信息(PD)。
- 信息管理系统
- [发明专利]停车辅助装置-CN201980022977.4有效
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笠井慎也;清宫大司;今井正人;田代直之
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日立安斯泰莫株式会社
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2019-02-13
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2023-05-26
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B60W30/06
- 存在以下问题：随着车辆在停车路径上行驶，即使在从停车开始位置无法识别的周边区域检测出新的区域也无法将该区域作为停车路径有效地使用。在处理(S304)中，如果在新识别出的区域有延长停车路径的区域，则判定为可延长路径。在处理(S305)中，判断是否能够不延长路径地通过一次掉转而停车，如果无法停车，则在下一处理(S307)中进行路径延长处理。在处理(S306)中，在掉转点的车辆的姿势未超过预定值时也进入处理(S307)。在处理(S307)中，根据在处理(S302)输出的路径信息、在处理(S303)输出的周边区域信息以及自身车辆位置信息，生成从路径信息的掉转地点向新检测出的可使用区域延长停车路径的路径信息。
- 停车辅助装置
- [发明专利]驾驶辅助装置的控制装置-CN202180039121.5在审
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宫崎晃年;清宫大司
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日立安斯泰莫株式会社
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2021-03-18
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2023-03-07
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B60W30/06
- 本发明的目的在于提高停车辅助的便利性。本发明的驾驶辅助装置(200)的控制装置(111)控制用于基于由构成搭载在车辆(1)上的检测装置的声纳(3)检测到的到障碍物为止的距离来使紧急制动动作的紧急制动装置、以及用于进行车辆(1)的停车辅助的停车辅助装置。对构成检测装置的声纳(3)预先确定了上限值和下限值，该上限值和下限值用于规定能够检测障碍物的上述距离的范围。在停车辅助中使车辆(1)停车的目标位置即目标停车位置处的车辆(1)与障碍物之间的上述距离小于该下限值的情况下，控制装置(111)使紧急制动装置的动作无效。
- 驾驶辅助装置控制
- [发明专利]驻车控制装置-CN201880004818.7有效
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小暮佑介;清宫大司;吉田义幸
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日立安斯泰莫株式会社
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2018-02-05
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2022-06-17
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B60W10/26
- 本发明的目的在于提供一种在混合动力车辆的驻车操作执行期间中能够提高操纵性的驻车控制装置。该驻车控制装置(A1)控制混合动力车辆(1)的驻车，该驻车控制装置的特征在于，具备所需电量算出部(11)、电量比较部(21)及控制部(31)，在可用电量小于所需电量的情况下，控制部(31)在执行混合动力车辆(1)的驻车的驻车操作执行期间中持续进行电池行驶或者电池行驶及发动机行驶，而且许可发动机充电，在可用电量为所需电量以上的情况下，控制部(31)在执行混合动力车辆的驻车的驻车操作执行期间中持续进行电池行驶，而且持续不进行发动机行驶及发动机充电。
- 控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN202080006833.2在审
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田代直之;清宫大司;松田聪;今井正人
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日立安斯泰莫株式会社
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2020-02-05
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2021-11-02
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B60W30/06
- 本发明针对各种自动驻车开始位置而让驾驶员感知到车辆控制装置要实施的预定控制内容、提供顺畅的自动驻车。本发明为一种车辆控制装置，其具有处理器和存储器而搭载于车辆上，朝目标驻车位置控制所述车辆，该车辆控制装置具有：障碍物检测部，其检测所述车辆周围的障碍物的位置；可行驶区域设定部，其根据所述障碍物的位置将所述车辆能够行驶的区域设定为可行驶区域，在所述可行驶区域内设定所述目标驻车位置；路径生成部，其在所述可行驶区域内算出去往所述目标驻车位置的行驶路径；以及驻车执行部，其根据所述行驶路径使所述车辆朝所述目标驻车位置行驶，所述路径生成部以1个以上的区间来生成所设定的驻车开始位置起到目标驻车位置为止的路径，在所述区间的距离小于规定距离的情况下，将所述区间的距离修正为规定距离以上。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN202080006319.9在审
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坂口知靖;清宫大司;深泽至贵
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日立安斯泰莫株式会社
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2020-01-21
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2021-09-21
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G01P13/04
- 本发明判定车轮的转动方向。本发明的车辆控制装置包含：计数部，其对传感器进行的各车轮的转动检测进行计数；以及转动判定部，其根据计数部得到的各车轮的转动检测的计数值来判定所选择的判定对象车轮的转动方向。以车辆的规定位置的移动距离为基准将各车轮从转动检测起到下一转动检测为止的移动距离定义为各车轮的转动检测行驶距离。在所选择的第1判定对象车轮进行2次转动检测的期间内，具有第1判定对象车轮的转动检测行驶距离以下的转动检测行驶距离的第1参考车轮连1次转动检测都没有时，转动判定部判定第1判定对象车轮的第2次检测到的转动的转动方向与第1次检测到的转动的转动方向相反。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201980062733.9在审
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田代直之;清宫大司;松田聪;今井正人
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日立安斯泰莫株式会社
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2019-09-26
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2021-05-18
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B60W30/06
- 本发明减少各驾驶员的驾驶操作对自动驻车的介入。本发明为一种车辆控制装置，其具有处理器和存储器而搭载于车辆上，朝目标驻车位置控制车辆，该车辆控制装置具有：障碍物检测部，其检测所述车辆周围的障碍物的位置；可行驶区域设定部，其根据障碍物的位置将车辆能够行驶的区域设定为可行驶区域，在所述可行驶区域内设定所述目标驻车位置；路径生成部，其在所述可行驶区域内算出去往所述目标驻车位置的行驶路径；以及自动驻车执行部，其根据所述行驶路径使所述车辆朝所述目标驻车位置自动行驶，在所述自动行驶中存在驾驶员的驾驶操作的介入的情况下，所述路径生成部将所述介入时的车辆的状态信息储存至驾驶员操作介入信息，根据该驾驶员操作介入信息来再设定所述可行驶区域。
- 车辆控制装置
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