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[发明专利]自动启停功能的关闭方法及装置-CN201710025744.2有效
发明人：谢焱;吴珂;刘华一君 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本公开是关于自动启停功能的关闭方法及装置。该方法包括：获取车辆的当前行驶信息，其中，所述当前行驶信息包括：所述车辆在当前行驶道路上的位置以及所述当前行驶道路的路面积水信息；当所述当前行驶信息满足预设启停关闭条件时，关闭所述车辆的自动启停功能。该技术方案，通过获取该车辆的当前行驶信息，可以在该当前行驶信息满足该预设启停关闭条件时，自动关闭该车辆的自动启停功能，从而避免车辆在积水路面上行驶时或者邻近积水路段时，由于车辆的自动启停功能仍正常发挥作用导致的发动机反复被启动
自动功能关闭方法装置

[发明专利]用于在车辆中使用的安全装置、车辆和用于运行车辆的方法-CN202010076279.7在审
发明人： A.汉高;A.霍尔特林;G.丰克;H.路斯;W.珀舍米勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在车辆中使用的安全装置（100），所述安全装置被设立用于至少暂时地在自动化的行驶模式中运行，在所述自动化的行驶模式中所述车辆自动化地行驶，并且所述安全装置具有作为人机接口来构成的第一数据源（210），所述第一数据源被设立用于输出关于行驶状态的数据。所述安全装置（100）设有计算器件（110）和第一数据接口（121），其中所述安全装置（100）被设立用于通过所述第一数据接口（121）从所述第一数据源（210）接收关于行驶状态的数据。
用于车辆使用安全装置运行方法

[发明专利]用于改善车辆的行驶性能的方法及系统-CN200480039238.X有效
发明人： P·旺克;T·赫尔曼;M·罗斯齐克;T·维克赫费尔;M·潘克;J·科南兹 -专利权人：大陆－特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2004-10-28 - 公布日： 2007-01-24 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种行驶状况识别系统，用于观测及分析车辆的行驶状况，如直线行驶、弯道行驶等。该行驶状况识别系统的特征在于：在该行驶状况识别系统中观测及分析转向角速度小于或等于120°/s的车辆的接近稳态的轨迹走向的行驶状况；该行驶状况识别系统设计成状态自动装置，该状态自动装置识别部分制动的直线行驶、部分制动的弯道行驶和/或载荷变化的弯道行驶这些状态中的至少一个。
用于改善车辆行驶性能方法系统

[发明专利]管制装置、停车场系统以及位置精度计算方法-CN202180015446.X在审
发明人：和田贤健;山浦广大;日高贵雅 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及管制装置、停车场系统以及位置精度计算方法。管制装置(25)在自动代客停车场(1)中使用。管制装置具备行驶路径决定单元(58)、行驶路径发送单元(58)、位置获取单元(57)、以及位置精度计算单元(41、59、61)。行驶路径决定单元决定至停车框(8)为止的行驶路径。行驶路径发送单元将行驶路径决定单元决定的行驶路径向车辆(11A)发送。位置获取单元从车辆获取车辆推断出的车辆的位置。在车辆根据行驶路径决定单元决定的行驶路径开始自动驾驶前，位置精度计算单元计算位置获取单元获取的车辆的位置的精度亦即位置推断精度。
管制装置停车场系统以及位置精度计算方法

[发明专利]自动行驶系统以及行驶指示方法-CN202110989374.0在审
发明人：大泽裕树;阮光盛;榊原将弘;山内博 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：能够针对每个行驶路线指定适当的行驶参数。自动行驶系统(10a)包括管理服务器(16)及AGV(20)，管理服务器控制AGV。管理服务器在有输送请求时，确定能够使用的AGV，并且确定从等待场所到装载场所的行驶路线，确定与行驶路线相应的行驶参数表，向对象的AGV发送包含行驶路线和行驶参数表的行驶指示。AGV使用与货物的载荷及行驶的速度对应的行驶参数，按照行驶路线行驶。同样地，从装载场所行驶到输送目的地，进而从输送目的地行驶到等待场所。但是，针对每个行驶路线，将行驶路线和与其对应的行驶参数表发送到对象的AGV。
自动行驶系统以及指示方法

[发明专利]一种节约燃油的自动驾驶卡车跟随控制方法及装置-CN202211639900.1在审
发明人：杨国青;陈冠宇;张本浩;吕攀;李红;吴朝晖 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种节约燃油的自动驾驶卡车跟随控制方法及装置，通过在驾驶车辆上设置测距装置；并且根据驾驶车辆的行驶状态，计算跟随行驶的最大跟车距离，当测距装置测得跟车距离小于最大跟车距离时，提示是否进行自动跟随行驶；当进行自动跟随行驶后，提示司机选择燃油经济性等级，并基于燃油经济性等级计算相应的跟车距离；首先计算最小跟车距离，基于最大跟车距离、最小跟车距离，构建燃油经济性等级与跟车距离的对应关系，通过调节车速，控制跟车距离始终保持在相应的选择的燃油经济性等级；最后，司机介入行驶，退出自动跟随行驶。
一种节约燃油自动驾驶卡车跟随控制方法装置

[发明专利]自动驾驶车辆及其控制方法-CN202110346025.7在审
发明人：冈崎健志;东出宇史;宇野庆一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆及其控制方法。自动驾驶车辆(52)具备：通信装置(68)，其从被设置在车外的运行管理装置(12)接收行驶计划(80)；自动驾驶控制器(60)，其以满足所述行驶计划(80)的方式使本车沿着被设定有多个车站(54)的行驶路径(50)而自主地行驶，所述自动驾驶控制器(60)具有对所述本车的标准的运行时间表进行了规定的标准计划(84)，所述自动驾驶控制器(60)在所述行驶计划(80)未送达、或者发生异常的情况下，基于所述标准计划(84)而生成临时计划(86)，并且使所述本车以满足所述临时计划(86)的方式而自主地行驶。
自动驾驶车辆及其控制方法

[发明专利]自动驾驶数据备份方法、装置、设备及存储介质-CN202310311493.X在审
发明人：陈亮;任凡;王宽 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶数据备份方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取车辆在自动驾驶的过程中生成的多条行驶数据，并确定多条行驶数据中的每条行驶数据对应的数据类别和时间戳；根据多条行驶数据构建目标备份文件，并存储目标备份文件；基于多条行驶数据中的每条行驶数据对应的数据类别和时间戳，从目标备份文件中读取任一条行驶数据。由此，可以根据行驶数据对应的类别或时间点，快速高效地从目标备份文件中确定出相应的行驶数据，提高还原自动驾驶过程产生的行驶数据的效率。
自动驾驶数据备份方法装置设备存储介质

[发明专利]农作业机、系统、方法、程序以及记录介质-CN202180067689.8在审
发明人：中林隆志;渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸;齐藤直;山冈京介;奥平淳人 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：农作业机具备：控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；模式切换部，将行驶控制部的控制模式在能够使用基准方位执行自动转向行驶的第一模式与不进行自动转向行驶的第二模式之间进行切换；以及存储部，其存储行驶控制部的控制模式为第一模式时的与基准方位相关的信息即方位相关信息在模式切换部将行驶控制部的控制模式从第一模式切换为第二模式、进而从第二模式切换为第一模式时(S106)，行驶控制部能够使用基于存储于存储部的方位相关信息的基准方位执行(S107)自动转向行驶。
农作系统方法程序以及记录介质

[发明专利]自动行驶策略的确定方法及装置-CN202010670748.8有效
发明人：崔鑫;冯毅;蔡超;戴鹏;范文博;韦江波;黄庠奇;夏禹 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种自动行驶策略的确定方法及装置，涉及人工智能领域，用于制定自动驾驶策略的行驶策略。之后，根据该障碍物确定自动行驶策略。本申请应用于自动行驶的过程中。
自动行驶策略确定方法装置

[发明专利]车辆行驶控制装置-CN200980125199.8有效
发明人：井上玄;石田康人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-06-19 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：在具备通过车辆驱动量和车辆制动量的协调控制将车辆控制为预定的行驶状态的自动行驶控制ECU(8)的车辆行驶控制装置中，在自动行驶控制ECU(8)中设置自动行驶结束控制部(87)，该自动行驶结束控制部(87)根据该协调控制中的车辆驱动量和行驶中的路面坡度求出协调控制中的制动液压，在该协调控制中的制动液压超过与驾驶员的制动器操作相应的制动液压时，结束协调控制并切换到基于与制动器操作相应的制动液压的制动动作。
车辆行驶控制装置

[发明专利]一种驾驶行为决策方法、装置及存储介质-CN202110207295.X在审
发明人：褚文博;方达龙;黄冠富;熊秋池;宋柄逸;张虹 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶行为决策方法、装置及存储介质，其中，方法包括如下步骤：获取自动驾驶车辆行驶信息以及所述自动驾驶车辆目标范围内的其他车辆行驶信息；将所述自动驾驶车辆行驶信息以及所述自动驾驶车辆目标范围内的其他车辆行驶信息输入至预先训练好的第一驾驶决策模型，得到驾驶行为决策，所述驾驶行为决策包括车辆并线或者跟车行驶。通过实施本发明，可以使得自动驾驶车辆根据周围环境情况模拟人类驾驶员的驾驶逻辑，根据探测到的环境有利因素选择并线行驶或者跟车行驶，从而形成新的、更高效的驾驶路径，提高了自动驾驶车辆驾驶行为的灵活性。
一种驾驶行为决策方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆行驶决策调整方法、装置及车载终端-CN202010230907.2在审
发明人：刘祺;刘祥;万国强 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶决策调整方法、装置及车载终端，根据自动驾驶车辆的行驶轨迹点及电子地图中路段信息，确定自动驾驶车辆是否处于驶入交叉路口交叉区域的状态；在确定自动驾驶车辆驶入交叉区域的状态下，并在自动驾驶车辆驶出交叉区域之前，按照预先设置的时间间隔，预测位于交叉区域中的目标车辆的行驶路径，得到目标车辆的预测路径，并利用目标车辆的预测路径，对自动驾驶车辆的行驶决策进行调整。通过路径预测，得到交叉区域中其他车辆在未来时刻的预测路径，利用其他车辆在未来时刻的预测路径对自动驾驶车辆的行驶决策进行调整，提高自动驾驶车辆在交叉区域行驶过程的安全性及可通行性，有利于自动驾驶车辆得到更加准确的行驶决策
一种车辆行驶决策调整方法装置车载终端

[发明专利]提供个性化及自适应深度学习模型的方法及装置-CN202010066098.6有效
发明人：金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申东洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 -专利权人：斯特拉德视觉公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明涉及提供并非固定的深度学习模型的动态自适应深度学习模型支援使得至少一个特定自动行驶车辆根据周边状况执行适当的自动行驶的方法，其特征在于，包括：与自动行驶车辆联动的管理装置(a)使微调(fine‑tuning)系统获得要更新的特定深度学习模型的步骤；(b)将所述影像数据及与其对应的贴标(labeling)的数据作为训练数据输入到所述微调系统更新所述特定深度学习模型的步骤；及(c)使自动更新系统将所述更新的特定深度学习模型传输到所述特定自动行驶车辆，使所述特定自动行驶车辆将遗留(legacy)深度学习模型改为使用所述更新的特定深度学习模型执行所述自动行驶的步骤。
提供个性化自适应深度学习模型方法装置

[发明专利]自动行驶系统及自动转向装置-CN201911315085.1在审
发明人：崔成在;权津于 -专利权人：卡尔股役制公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动行驶系统及自动转向装置。本发明的一实施例的自动转向装置包括：支撑架，其具有设定体积，并在内侧上部形成有下部容纳部，该下部容纳部形成为向下方凹陷设定深度的槽或孔结构；转向驱动轴，其具有设定长度，且下端部以能够旋转的方式位于所述下部容纳部
自动行驶系统转向装置