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[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011440084.2有效
发明人： 熊秋池;褚文博;乌尼日其其格;黄冠富;方达龙;杜孝平 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于无人驾驶技术领域，其中，车辆控制方法包括：获取待汇入环岛车辆的第一车辆信息；根据所述第一车辆信息，获取环岛上车辆的第二车辆信息；基于所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，控制所述待汇入环岛车辆汇入和汇出环岛。该方法使汇入和汇出环岛车辆有序行驶，解决了环岛交通流汇入、汇出不均问题，避免了严重的堵塞现象。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]支路车辆汇入主路的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011440192.X有效
发明人：李克强;褚文博;熊秋池;乌尼日其其格;黄冠富;方达龙;杜孝平 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司;清华大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开公开了一种支路车辆汇入主路的方法、装置、电子设备及存储介质，属于无人驾驶技术领域，其中，该支路车辆汇入主路的方法，包括获取支路待汇入主路车辆的车辆信息；获取汇入口预设范围内主路外侧车道的车流信息；基于主路外侧车道车流信息和待汇入主路车辆信息，按照预设规则控制待汇入主路车辆汇入主路。防止了人为误操作导致的车辆不合理汇入行为，避免了汇入口交通事故的发生，并且有效解决了汇入口交通拥堵的问题。
支路车辆汇入方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种触摸屏的操控方法及终端设备-CN201710409921.7有效
发明人： 熊秋池;汪念鸿 -专利权人：汪念鸿;熊秋池
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明提供了一种触摸屏的操控方法及终端设备，其中，该方法包括：监测到用户在触摸屏的预设区域执行操作时，识别用户执行操作时的操作手势类型及识别用户在执行所述操作时的注视信息；在判断上述操作手势类型与预设区域对应的预设手势类型一致，且上述注视信息满足预设条件时，根据预设区域对应的预设手势类型，及预设的操作手势类型与控制指令之间的映射关系，确定上述操作手势类型对应的控制指令，该控制指令用于控制终端设备执行终端设备上功能键的功能；执行操作手势类型对应的控制指令。本发明中，提高了终端设备响应用户操作的准确性，减少了执行功能键操作与一般触摸操作相混淆的情况，使得用户的体验较佳。
一种触摸屏操控方法终端设备

[发明专利]一种驾驶任务的计算终端确定方法、装置及计算机设备-CN202110207244.7在审
发明人：褚文博;杜孝平;宋柄逸;方达龙;黄冠富;熊秋池 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶任务的计算终端确定方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括如下步骤：获取目标网联汽车的驾驶任务；确定所述目标网联汽车对应的计算终端处理所述驾驶任务所使用的网络资源和算力资源消耗情况；根据所述网络资源和算力资源消耗情况，对处理所述驾驶任务的计算终端进行优先级排序；根据计算终端优先级排序结果，确定处理所述驾驶任务的计算终端。本发明通过确定驾驶任务在对应的计算终端的资源消耗情况，进而对这些计算终端的优先级进行排序，根据计算终端优先级确定处理每个驾驶任务的计算终端，避免了只根据距离确定计算终端导致任务处理有延时的问题，提高了网联汽车可靠性和驾驶任务处理的高效性。
一种驾驶任务计算终端确定方法装置计算机设备

[发明专利]一种驾驶行为决策方法、装置及存储介质-CN202110207295.X在审
发明人：褚文博;方达龙;黄冠富;熊秋池;宋柄逸;张虹 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶行为决策方法、装置及存储介质，其中，方法包括如下步骤：获取自动驾驶车辆行驶信息以及所述自动驾驶车辆目标范围内的其他车辆行驶信息；将所述自动驾驶车辆行驶信息以及所述自动驾驶车辆目标范围内的其他车辆行驶信息输入至预先训练好的第一驾驶决策模型，得到驾驶行为决策，所述驾驶行为决策包括车辆并线或者跟车行驶。通过实施本发明，可以使得自动驾驶车辆根据周围环境情况模拟人类驾驶员的驾驶逻辑，根据探测到的环境有利因素选择并线行驶或者跟车行驶，从而形成新的、更高效的驾驶路径，提高了自动驾驶车辆驾驶行为的灵活性。
一种驾驶行为决策方法装置存储介质

[发明专利]汽车协同决策方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202011439868.3在审
发明人：李克强;褚文博;熊秋池;乌尼日其其格;黄冠富;杜孝平 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司;清华大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车协同决策方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该汽车协同决策方法，应用于云服务器端，包括：接收路侧设备发送的协同决策请求；其中，协同决策请求是路侧设备在获取道路实时信息，并基于道路实时信息确定道路发生拥堵后而发送的请求；获取协同决策请求中附带的道路场景信息；基于道路场景信息，确定拥堵场景类型；基于拥堵场景类型，利用预设场景协同决策模型计算面向多车的决策规划方案；向各个汽车分别发送对应的决策规划方案，以使各个汽车依据各自的决策规划方案执行对应的驾驶操作。根据本申请实施例，能够提高道路使用率和安全等级。
汽车协同决策方法装置电子设备计算机存储介质

[实用新型]全液压驱动车-CN201220414339.2有效
发明人： 熊秋池;孟庆辉 -专利权人： 熊秋池;孟庆辉
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全液压驱动车，包括左驱动轮、右驱动轮和车架，每个左驱动轮和每个右驱动轮分别采用一个双向液压马达驱动，每个双向液压马达的进油口分别通过管路与电磁换向阀上的C油口相连，每个双向液压马达的出油口分别通过管路与电磁换向阀上的D油口相连，电磁换向阀上的A进油口与高压液压油输出管路的出油口相连，电磁换向阀上的B卸油口与回油管路的进油口相连，回油管路的出油口与密闭式油箱的进油口相连，车架上设有内燃压缩机，内燃压缩机包括点火装置和内燃机缸体。其目的在于提供一种结构简单，重量轻，造价低，车辆的动力系统传动效率高，能耗少，比现有的汽车更加环保的全液压驱动车。
液压驱动

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