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[发明专利]脉冲神经网络模型的在线可视化开发方法和装置-CN202310445118.4在审
发明人：孙庆姣;章明;李沁心;邓水光;杨国青;李莹;潘纲 -专利权人：之江实验室;浙江大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种脉冲神经网络模型的在线可视化开发方法和装置。所述方法包括：获取脉冲神经网络训练用的数据集；从预设的脉冲神经网络图形化设计页面中获取初始脉冲神经网络结构的设计元素和与设计元素对应的属性值；基于设计元素及其属性值进行自动代码转换构建初始脉冲神经网络结构；基于数据集以及脉冲神经网络结构进行训练代码自动生成，根据训练代码进行网络训练，得到目标脉冲神经网络模型；并在训练过程中，对脉冲神经网络的训练监控数据进行可视化展示。采用本方法能够结合图形化和代码编辑两种方式构建和训练脉冲神经网络模型，且在开发过程中为开发者提供可视化的信息进行指导和分析，以提高脉冲神经网络的开发质量。
脉冲神经网络模型在线可视化开发方法装置

[发明专利]一种神经元计算机两阶段任务动态调度方法-CN202310530972.0在审
发明人：邓水光;吕攀;黄雷;朱宏泽;王凤娟;赵庆玲;潘纲;杨国青;李莹 -专利权人：浙江大学;之江实验室
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经元计算机两阶段任务动态调度方法，包括：将新任务作为缓存任务存入缓存队列，依据新任务的预计执行时长、缓存队列的任务吞吐率以及正在执行队列的任务完成情况计算延迟调度的等待调度时长；当等待调度时长到达时，基于Johnson法则优化两阶段任务的最优调度求解策略对缓存队列进行求解得到延迟最优调度序列，并按照延迟最优调度序列将缓存任务添加到正在执行队列，这样在任务的动态调度中根据实时环境的变化延迟缓存不同时刻任务队列，在局部最优调度的基础上寻求全局最优，形成了快速响应反馈调度方式，有效解决了两阶段任务动态调度问题，提高了两阶段关联任务调度的可靠性。
一种神经元计算机阶段任务动态调度方法

[发明专利]一种解释脉冲神经网络模型运行的可视化交互方法-CN202310522580.X在审
发明人：邓水光;孙庆姣;李沁心;章明;杨国青;李莹;潘纲 -专利权人：浙江大学;之江实验室
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06N3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种解释脉冲神经网络模型运行的可视化交互方法，在编辑模式下，包括以下步骤：设计脉冲神经网络模型的网络结构；修改脉冲神经网络模型的神经元连接权重值；设置脉冲神经网络模型的每层阈值电压；随机生成脉冲神经网络模型的输入脉冲序列；基于设置结果运行脉冲神经网络模型并进行动态可视化。在模型文件导入模式下，包括以下步骤：输入脉冲神经网络模型文件并进行模型结构解析；运行解析的脉冲神经网络模型并进行动态可视化。该方法可以实现对脉冲神经网络模型运行过程的可视化解释。
一种解释脉冲神经网络模型运行可视化交互方法

[发明专利]用于景区乘坐观光车辆的人数统计方法-CN201811484116.1有效
发明人： 杨国青;杨增辉 -专利权人：江苏萝卜交通科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于景区乘坐观光车辆的人数统计方法，包括以下步骤：S1、监测观光车辆的车速和位置；S2、当观光车辆从进站状态变成行驶状态时，进行一次人脸识别，识别当前观光车辆上的乘客身份和人数；当观光车辆从临时停车状态变成行驶状态时，进行一次人脸识别，识别当前观光车辆上的乘客身份和人数。这种用于景区乘坐观光车辆的人数统计方法能够掌握观光车辆上的乘客人数和乘客身份，对景区站点和线路规划提供有效依据。
用于景区乘坐观光车辆人数统计方法

[发明专利]一种用于电动汽车的车架组件-CN201611194867.0有效
发明人： 杨国青;张立;韩彬;季玉婷 -专利权人：江苏萝卜交通科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电动汽车的车架组件，包括两根第一管材和两根后弯梁，所述后弯梁的两端与两根所述第一管材固定连接，上下两根所述后弯梁之间形成后窗安装口，两根所述第一管材与两根所述后弯梁之间形成内车体。此种用于电动汽车的车架组件是具有很好的连接环境，能够提供很好的连接效果，轻质并且安全的车架组件。
一种用于电动汽车车架组件

[发明专利]神经元计算机操作系统的SNN模型动态映射方法及装置-CN202310354756.5有效
发明人：吕攀;王凤娟;沈嘉玮;金欧文;黄雷;杨国青;李红;李莹;邓水光;潘纲 -专利权人：浙江大学;之江实验室
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06N3/06 文献下载
摘要：本发明公开了神经元计算机操作系统的SNN模型动态映射方法及装置，通过根据节点之间连接关系、设置的初始解空间映射，以及输入、输出虚拟节点相对物理神经元拟态核边缘核心的位置，构建脉冲通信代价计算模型，计算前继节点与后继节点对应物理坐标间的距离，基于节点间的距离和对应的权重信息，得到脉冲通信代价；同时，基于初始解空间，通过贪心算法遍历逻辑神经元拟态核在不同空闲物理神经元拟态核时的脉冲通信代价，得到最小脉冲通信代价时，逻辑神经元拟态核与物理神经元拟态核的映射关系。从而解决了类脑硬件资源因碎片化而无法直接将模型的逻辑神经元拟态核相对位置一一映射到物理神经元拟态核的问题。
神经元计算机操作系统 snn 模型动态映射方法装置

[发明专利]神经元计算机节点负载均衡的方法、系统以及存储介质-CN202310669851.4在审
发明人：黄雷;邓水光;王凤娟;潘纲;吕攀;杨国青;李莹 -专利权人：之江实验室;浙江大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种神经元计算机节点负载均衡的方法、神经元计算机系统以及存储介质。所述方法包括：各节点上处理器核心的资源占用状态，生成各所述节点的资源动态特征矩阵；基于所述资源动态特征矩阵，获取各节点上与待部署应用所需资源格式相匹配的放置方案，并计算各所述放置方案的适应值；基于所述适应值，获取各所述节点的最大适应值，并计算对应的可分配系数；基于所述可分配系数，确定所述待部署应用的部署节点。采用本方法能够及时评估各节点负载情况并根据节点负载情况进行负载均衡决策，解决了现有技术中因负载信息描述不足而导致的节点负载均衡决策困难的问题，提高了神经元计算机系统的资源利用率以及负载均衡的可靠性。
神经元计算机节点负载均衡方法系统以及存储介质

[发明专利]基于B/S架构的汽车电子控制单元测试用例的生成方法-CN202310478836.1在审
发明人： 杨国青;李红;周强;郭震;吕攀;潘之杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了基于B/S架构的汽车电子控制单元测试用例的生成方法，包括如下步骤：步骤S1：根据测试需求构建测试用例；步骤S2：基于所述测试用例中的参数，批量化生成覆盖参数范围的测试用例；步骤S3：为每个测试用例生成基于JSON格式的测试用例文件。充分利用了JSON格式文件适用于数据交互的特点，在其基础上设计了一种适用于B/S架构的测试用例文件格式TEST_JSON，为基于B/S架构的测试平台提供了一种可行的测试用例生成的方案；利用了一种正态分布抽样覆盖算法，实现了对批量生成的测试用例的参数的自动化数据覆盖，满足了测试边界条件的要求，提高了测试用例生成的效率。
基于架构汽车电子控制单元测试生成方法

[发明专利]跟踪目标的定位方法、装置、设备及存储介质-CN201811088121.0有效
发明人： 杨国青 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种跟踪目标的定位方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：若接收到跟踪目标的定位请求，则获取所述定位请求中包含的用户选定的原始目标点的原始位置信息；根据预设的目标预测模型，对当前帧图像进行目标预测，得到目标预测结果；根据每个目标区域的目标位置信息和原始坐标计算每个待跟踪目标和原始目标点之间的欧氏距离，得到N个距离；从N个距离中选取数值最小的距离作为目标距离，获取目标距离对应的目标位置信息，并将获取到的目标位置信息对应的目标区域中的待跟踪目标确定为原始目标点对应的跟踪目标。本发明能够保证对跟踪目标的定位的准确率和提高对跟踪目标的定位效率。
跟踪目标定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于电动车的车架-CN201611194893.3有效
发明人： 杨国青;张立;韩彬;孔德云 -专利权人：江苏萝卜交通科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电动车的车架，包括：车架组件，所述车架组件包括两根第一管材和两根后弯梁；所述后弯梁的两端与两根所述第一管材固定连接，上下两根所述后弯梁之间形成后窗安装口，两根所述第一管材与两根所述后弯梁之间形成内车体；底盘组件，所述底盘组件包括底架、驾驶员安装座、二个中控安装柱和方向盘支架，所述驾驶员安装座固定在所述底架的中部，所述方向盘支架固定连接在所述底架的前部，所述中控安装柱一端与所述底架固定连接，另一端与所述方向盘支架固定连接。此种用于电动车的车架提供了一个具有很好的连接环境，能够提供很好的连接效果，轻质并且安全的车架。
一种用于电动车车架

[发明专利]一种室内移动机器人场景数据的生成方法-CN202110265070.X有效
发明人：李红;杨国青;张苏;吕攀;潘之杰;吴朝晖 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内移动机器人场景数据的生成方法，通过提取场景模型点云数据，并依据八叉树结构建立点云索引以支持场景点云的噪声剔除、模型坐标系调整以及场景对象语义标注，进而基于处理后点云，执行参照面渲染并标注室内场景数据。本发明根据场景规范数据构建通行栅格，并执行全局路径规划生成测试用例路径，从而高效的生成目标仿真任务所需的测试用例，提升室内移动机器人仿真效率。
一种室内移动机器人场景数据生成方法

[发明专利]多目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910345956.8有效
发明人： 杨国青 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：一种多目标跟踪方法，包括：获取包含多个目标在内的待检测图像；调用预设检测模型检测出待检测图像中的头部区域和形体区域；根据头部区域和形体区域计算区域比值；判断区域比值中是否有小于预设第一阈值的区域比值，其中所述预设第一阈值小于1；当有小于所述预设第一阈值的区域比值时，确定待检测图像中存在行人被遮挡；根据头部区域及形体区域分割出被遮挡的行人；调用预设跟踪算法对分割出的被遮挡的行人和未被遮挡的行人进行跟踪。本发明还提供一种多目标跟踪装置、计算机设备及存储介质。本发明通过结合人头区域和形体区域双重确定跟踪目标，对于存在遮挡的多目标具有较好的跟踪效果。
多目标跟踪方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于静态中继的神经元操作系统任务资源配置方法及装置-CN202211612049.3在审
发明人：吕攀;康敏;陈冠宇;邢庆辉;张辉;杨国青;李莹;邓水光;潘纲 -专利权人：浙江大学;之江实验室
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于静态中继的神经元操作系统任务资源配置方法及装置，根据任务的不同状态，分别维护任务队列new list、delay list、ready list、running list；进行静态中继配置，基于硬件约束条件，提供所有计算核心可达的数据通路；通过计算资源分配，采用最大空矩形算法，给任务分配可用的计算资源；最后，对计算资源回收，在任务到达截止时间后，回收任务占用的资源，实现重复利用。本发明通过静态中继方案，解决了芯片中的核心超过一定距离数据包无法到达的问题；通过维护最大空矩形列表的方式管理空闲资源，实现了资源分配与回收的功能，能够使任务充分利用类脑芯片提供的计算资源。
基于静态中继神经元操作系统任务资源配置方法装置

[发明专利]一种基于虚拟机的多操作系统输入及输出设备冗余保障系统-CN202010311055.X有效
发明人：吕攀;章昌仲;杨国青;李红;吴朝晖 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟机的多操作系统输入/输出设备冗余保障系统，包括虚拟机管理程序、域操作系统、客户操作系统、实时操作系统和多核心处理器，其中虚拟机管理程序包含设备分配模块，域操作系统包含设备共享模块，实时操作系统包含设备故障报警模块，实时操作系统包含设备故障报警模块，域操作系统、客户操作系统和实时操作系统分别运行在处理器的不同核心。本发明通过对现有的虚拟机管理程序和virtio框架进行加以改进，在virtio所在的域操作系统故障时，通过故障报警和输入/输出设备的动态分配可以保证实时操作系统仍然能访问输入/输出设备。
一种基于虚拟机操作系统输入输出设备冗余保障系统

[发明专利]一种节约燃油的自动驾驶卡车跟随控制方法及装置-CN202211639900.1在审
发明人： 杨国青;陈冠宇;张本浩;吕攀;李红;吴朝晖 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种节约燃油的自动驾驶卡车跟随控制方法及装置，通过在驾驶车辆上设置测距装置；并且根据驾驶车辆的行驶状态，计算跟随行驶的最大跟车距离，当测距装置测得跟车距离小于最大跟车距离时，提示是否进行自动跟随行驶；当进行自动跟随行驶后，提示司机选择燃油经济性等级，并基于燃油经济性等级计算相应的跟车距离；首先计算最小跟车距离，基于最大跟车距离、最小跟车距离，构建燃油经济性等级与跟车距离的对应关系，通过调节车速，控制跟车距离始终保持在相应的选择的燃油经济性等级；最后，司机介入行驶，退出自动跟随行驶。从而通过控制跟车距离，分等级的起到节约燃油的效果。
一种节约燃油自动驾驶卡车跟随控制方法装置

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