“自主寻迹”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果76080个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船-CN201910510087.X在审
发明人：黄豪彩;朱城城;盛超武;王智鲲;王章霖;张晨韵;吴怡平;胥博;郭庸;吴建楠 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A01K79/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船，属于智能捕鱼船技术领域。所述捕鱼船包括船体，船体包括：捕鱼装置、驱动系统、定位通信系统、图像处理系统、水上自主避障系统、水上自主寻迹系统和控制系统，控制系统接收捕鱼装置、定位通信系统、水上自主避障系统、水上自主寻迹系统、图像处理系统发送的信号和数据进行处理本发明系统可自主避障寻迹到达水质最佳处，鱼类质量最佳处，识别鱼类，并自主进行捕鱼，食品安全得到保证；该系统不需要人为进行控制，只要一键开启，捕鱼船便可自行在水域中工作；捕鱼范围大，移动性大，轻便，不费时
捕鱼船捕鱼装置自主避障寻迹鱼类定位通信系统图像处理系统自主避障系统多功能智能控制系统驱动系统自主寻迹船体捕鱼发送指令食品安全一键开启移动性轻便捕获费力发送水域水质智能保证

[实用新型]一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船-CN201920886058.9有效
发明人：黄豪彩;朱城城;盛超武;王智鲲;王章霖;张晨韵;吴怡平;胥博;郭庸;吴建楠 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A01K79/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船，属于智能捕鱼船技术领域。所述捕鱼船包括船体，船体包括：捕鱼装置、驱动系统、定位通信系统、图像处理系统、水上自主避障系统、水上自主寻迹系统和控制系统，控制系统接收捕鱼装置、定位通信系统、水上自主避障系统、水上自主寻迹系统、图像处理系统发送的信号和数据进行处理本实用新型系统可自主避障寻迹到达水质最佳处，鱼类质量最佳处，识别鱼类，并自主进行捕鱼，食品安全得到保证；该系统不需要人为进行控制，只要一键开启，捕鱼船便可自行在水域中工作；捕鱼范围大，移动性大，轻便，不费时
一种自主避障寻迹识别多功能智能捕鱼

[发明专利]一种智能三维焊缝自主寻迹方法-CN201910498191.1在审
发明人：陈旭;马志凌;陈珉;吴志平 -专利权人：深圳市超准视觉科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于自动化焊接技术领域，提供了一种智能三维焊缝自主寻迹方法，包括如下步骤，S1、相机标定：相机拍摄获取不同空间位置标定板的图像信息，根据拍摄的图像信息建立相应的方程组，解析得到内部参数矩阵和外部参数矩阵该智能三维焊缝自主寻迹方法，具备利用图像算法识别任意类型的焊缝坡口，并通过线激光三角测量法及视觉与机器人的标定算法，自主规划运动路径，从而实现对任意三维空间的焊缝进行自主寻迹，同时获得焊缝坡口的三维朝向信息，且通过自适应预摆的方式解决对直角或锐角拐点的寻迹。
自主寻迹焊缝三维焊缝坡口图像信息线激光标定智能三维空间方程组矩阵空间位置标定外部参数矩阵三角测量法自动化焊接焊缝轨迹焊缝起点内部参数手眼标定图像算法相机标定相机拍摄运动路径自适应拐点锐角算法寻迹机器人解析规划视觉拍摄

[实用新型]一种模型车的寻迹装置-CN200820221969.1无效
发明人：鲁盼;王换换;欧意文;王鹤;韩毅;汪贵平 -专利权人：长安大学
申请日： 2008-10-22 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能模型车的自主寻迹领域，公开了一种模型车的寻迹装置。它包括：控制器和设置在模型车前方的寻迹板，其特征在于，所述寻迹板上安装有比较器和横向设置的多个红外光电管；所述红外光电管发射的红外线方向向下，其输出信号经过比较器输入所述控制器。
一种模型车装置

[实用新型]半自主式多功能寻迹小车-CN201220182482.3有效
发明人：孙立书 -专利权人：孙立书
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及玩具小车，公开了一种半自主式多功能寻迹小车。半自主式多功能寻迹小车，包括小车本体和单片机控制系统，单片机控制系统包括单片机，还包括红外遥控器，红外遥控器包括红外发射器，小车本体上设有红外接收器，红外接收器接收红外发射器发射的红外信号并经单片机进行调制和处理本实用新型用于教学或作为儿童玩具，采用红外传感器避障，，控制小车在黑线轨道上行驶，占用I/O口少，接线简单，编程容易实现；采用半自主式多功能寻迹小车可以代替人进入那些人类无法工作的环境中去，此外，可以代替人在自动仓库
自主多功能小车

[实用新型]轮式自主机器人寻迹传感器高度自动调节和保护装置-CN201320827144.5有效
发明人：高镇;蔡德华;李哲超;张俊;刘卓明;汪为;徐平;马承志;柳斐;杨玺;郭素梅;郑倩倩;付亮;王少荣 -专利权人：华中科技大学;广东电网公司江门供电局
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人结构领域，具体是一种轮式自主机器人寻迹传感器高度自动调节和保护装置，包括内设寻迹传感器的圆筒和套设于圆筒外的滚筒，圆筒的两端各与一个侧板固定连接，两个侧板分别通过一个电控推杆与轮式自主机器人本体连接本实用新型简单可靠的自动调节寻迹传感器高度，从而起到保护传感器的作用。
轮式自主机器人传感器高度自动调节保护装置

[发明专利]智能寻迹小车-CN201310538970.2无效
发明人：郑桐 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能寻迹小车，包括主控模块(1)，与主控模块(1)相连的电机驱动模块(2)，与主控模块(1)相连的路线反馈模块(3)，与电机驱动模块(2)相连的直流电机(4)，与主控模块(1)相连的光电传感器模块本发明的寻迹小车，采用软硬件结合的方式，使得小车可以自主识别路线，自主选择行进速度与行进路径。而且硬件的设计简单、成本低，可实现自动化管理。
智能小车

[实用新型]自动寻迹送水系统-CN200820046715.0无效
发明人：叶蓁;张明瀚 -专利权人：叶蓁;张明瀚
申请日： 2008-04-23 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动寻迹送水系统，包括发射模块、小车和轨道，小车包括主控制模块、红外寻迹模块、底盘和驱动电机，所述发射模块与主控制模块信号连接，主控制模块与红外寻迹模块连接，主控制模块、红外寻迹模块和驱动电机安装于底盘上本自动寻迹送水系统可用于医院、养老院等场所，实现对病人或者老人的真切关怀，这样既可以通过电脑终端设定的送水时间给病人或者老人送水送药，同时病人或者老人如果需要喝水也可以用遥控器发送指令让小车执行。这样就免除了病人或者老人下床或者走动，可以在无人工护理的情况下自主喝水喝药了。
自动寻迹送水系

[实用新型]智能寻迹小车-CN201020661034.2无效
发明人：解荣康;温奎;范江;张童童 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能寻迹小车，包括嵌入式单片机，嵌入式单片机分别与电机驱动模块、路线反馈模块、电压比较器连接，电机驱动模块与两个直流电机分别连接，直流电机与小车行走装置连接，电压比较器与光电对管连接本实用新型的智能寻迹小车，采用软硬件结合的方式，使得小车可以自主识别路线，自主选择行进速度与行进路径。而且硬件的设计简单、成本低，模块化清晰，可扩展性高，用户可自主添加模块，应用于不同的行业领域，实现自动化管理。
智能小车

[实用新型]一种虎钳智能搬运装置-CN202320261939.8有效
发明人：李雲泽;杨超;胡启迪;李滨 -专利权人：陕西飞机工业有限责任公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于生产制造领域，涉及一种虎钳智能搬运装置,包括寻迹小车，控制底座，虎钳，夹持装置，剪叉式升降装置，信号接收器，请求信号灯；寻迹小车为其它各机构提供支撑，并且在工控机的控制下可实现自主导航；剪叉式升降装置在电动缸电机的驱动下可实现升降运动；夹持装置在三个滚珠丝杠电机驱动下，可实现虎钳加紧与松弛；控制器主要通过信号接收器传输的信号来控制寻迹小车通过雷达自主导航和自动避障，控制电动缸电机驱动电动缸来推动剪叉式升降装置上下移动，控制三个滚珠丝杠电机驱动夹持装置加紧和松弛
一种虎钳智能搬运装置

[发明专利]基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人-CN201610427344.X在审
发明人：麻文克;李振;陆志伟;姚智辉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：目的是提供的搬运机器人能自主感知并自主运行，具有小型化、低成本、结构简单的技术特点。技术方案是：基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人，其特征在于：包括车架、安装在车架顶部的机械臂、安装在机械臂上的视觉传感器模块、安装在车架底部的行走装置以及寻迹装置，还包括安装在车架上的Arduino控制系统，所述机械臂、视觉传感器模块、寻迹装置、行走装置与Arduino控制系统与电连接并且受该Arduino控制系统控制。
基于 arduino 具有图像识别功能搬运机器人

[实用新型]基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人-CN201620587728.3有效
发明人：麻文克;李振;陆志伟;姚智辉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：目的是提供的搬运机器人能自主感知并自主运行，具有小型化、低成本、结构简单的技术特点。技术方案是：基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人，其特征在于：包括车架、安装在车架顶部的机械臂、安装在机械臂上的视觉传感器模块、安装在车架底部的行走装置以及寻迹装置，还包括安装在车架上的Arduino控制系统，所述机械臂、视觉传感器模块、寻迹装置、行走装置与Arduino控制系统与电连接并且受该Arduino控制系统控制。
基于 arduino 具有图像识别功能搬运机器人

[实用新型]一种自主寻迹无人机装置-CN201922455262.8有效
发明人：田书晴 -专利权人：郑州昊众电子科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主寻迹无人机装置，包括四轴机身、KK飞控、两对结构相同的无刷电机、两对结构相同的螺旋桨、外壳、锂电池、最小系统板、安装盒；所述KK飞控安置在四轴机身上，两对所述无刷电机安置于四轴机身机翼骨架上两对所述螺旋桨安置于两对结构相同的无刷电机驱动端上，且位于外壳上方，所述锂电池安置于四轴机身上，且位于KK飞控一侧，所述最小系统板安置于四轴机身上，且位于KK飞控另一侧；所述安装盒位于四轴机身下方，且位于安装盒两侧安装一对支腿；本装置将无人机与寻迹避障原理的结合，以来实现自主寻迹避障，可以根据红外感应寻找飞行轨迹或者按照人为轨迹飞行。
一种自主无人机装置

[实用新型]一种能自主修复道路的智能机器人-CN201420391431.0有效
发明人：黄文恺;谢俊杰;梁景裕;林卓民;陈振威;梁润鑫;刘顺明;陶丽舒;陈虹;伍冯洁;朱静;韩晓英;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能自主修复道路的智能机器人，包括单片机；所述单片机连接有红外寻迹传感器、前后红外寻迹传感器、颜色传感器、舵机和直流电机驱动电路；所述直流电机驱动电路连接有直流电机；本实用新型不但能够完成对复杂地形区域内道路的修复工作
一种自主修复道路智能机器人

[实用新型]一种无线充电电磁寻迹履带小车-CN201921357257.7有效
发明人：李靖;胡铭;李健 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无线充电电磁寻迹履带小车，涉及无线充电小车技术领域，该无线充电电磁寻迹履带小车，包括车体，所述车体的两侧均活动安装有两个滚轮，两侧所述滚轮的外壁套接有履带，所述车体的底部安装有接收线圈，所述车体的顶部固定有顶壳和电磁杆，所述顶壳的内壁底部安装有LC并联谐振电路板、运算放大电路板、二极管检波电路板、单片机和主控电路板，该无线充电电磁寻迹履带小车，将智能充电小车置于发射线圈上可自动充电，电容电压达到设定电压，小车自动沿电磁引导线运动，该发明可以用于高端玩具和自主寻迹机器人，方便生活，还可应用于智能家居服务、农业生产机器人和餐饮机器人，具有可观的经济效益。
一种无线充电电磁履带小车

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 76080 条