[实用新型]轮式自主机器人寻迹传感器高度自动调节和保护装置有效

专利信息
申请号: 201320827144.5 申请日: 2013-12-17
公开(公告)号: CN203630631U 公开(公告)日: 2014-06-04
发明(设计)人: 高镇;蔡德华;李哲超;张俊;刘卓明;汪为;徐平;马承志;柳斐;杨玺;郭素梅;郑倩倩;付亮;王少荣 申请(专利权)人: 华中科技大学;广东电网公司江门供电局
主分类号: G05D3/12 分类号: G05D3/12;G01D11/30
代理公司: 武汉天力专利事务所 42208 代理人: 苏胤杰
地址: 430074 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型涉及机器人结构领域,具体是一种轮式自主机器人寻迹传感器高度自动调节和保护装置,包括内设寻迹传感器的圆筒和套设于圆筒外的滚筒,圆筒的两端各与一个侧板固定连接,两个侧板分别通过一个电控推杆与轮式自主机器人本体连接,所述圆筒的外壁顶部设置有限位开关,滚筒内径与圆筒外径的差值不小于该限位开关的行程,所述限位开关和所述电控推杆的信号端分别与微处理器联接。本实用新型简单可靠的自动调节寻迹传感器高度,从而起到保护传感器的作用。
搜索关键词: 轮式 自主 机器人 传感器 高度 自动 调节 保护装置
【主权项】:
一种轮式自主机器人寻迹传感器高度自动调节和保护装置,其特征在于:包括内设寻迹传感器的圆筒和套设于圆筒外的滚筒,圆筒的两端各与一个侧板固定连接,两个侧板分别通过一个电控推杆与轮式自主机器人本体连接,所述圆筒的外壁顶部设置有限位开关,滚筒内径与圆筒外径的差值不小于该限位开关的行程,所述限位开关和所述电控推杆的信号端分别与控制器联接。
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说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

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