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- [发明专利]感知模组和无人车-CN202310711094.2在审
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卢鹰;陈炜燃
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深圳优地科技有限公司
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2023-06-15
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2023-10-13
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B60R11/04
- 本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种感知模组和无人车。感知模组包括第一壳体、第一感知模块和通风模块，第一壳体设置有容置腔，第一壳体的一侧还开设有连通容置腔的安装孔；第一感知模块包括伸缩机构和感知主体，伸缩机构设置于容置腔内，感知主体设置于伸缩机构，伸缩机构用于驱动感知主体沿安装孔以到达第一位置或第二位置；通风模块设置于第一壳体，在感知主体是位于第一位置和第二位置之间的任一位置时，通风模块可用于使容置腔内的气体从安装孔内壁与感知主体之间的缝隙流出。本申请实施例的感知模组和无人车，能够改善感知主体表面粘附污染物的问题。
- 感知模组无人
- [实用新型]仓储机构及机器人-CN202321315186.0有效
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卢鹰;吴强
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深圳优地科技有限公司
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2023-05-26
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2023-09-19
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B65G1/02
- 本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种仓储机构及机器人。仓储机构包括安装架、置物组件、传动组件和锁定组件；置物组件可沿第一方向滑动地设置于安装架；传动组件设置于安装架，传动组件包括支架、滑块和驱动器，滑块滑动设置于支架，驱动器设置于支架并与滑块传动连接，驱动器用于驱动滑块沿第一方向滑动；锁定组件设置于滑块并与置物组件锁定连接，锁定组件用于在传动组件故障时解锁置物组件。本申请实施例通过锁定组件连接置物组件和传动组件，即能够实现传动组件驱动置物组件运动，还能够在传动组件故障时使传动组件与置物组件断开连接，从而可以通过外力驱动置物组件运动，以改善传动组件故障时置物组件无法拉开的问题。
- 仓储机构机器人
- [发明专利]机器人乘梯方法和电子设备-CN202310583069.0在审
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卢鹰;刘瑜权
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深圳优地科技有限公司
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2023-05-22
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2023-09-01
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B66B1/14
- 本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人乘梯方法和电子设备，机器人乘梯方法包括：获取任务指令，其中，任务指令包括目标楼层的楼层号；根据任务指令，控制机器人搭乘电梯到达目标楼层；若机器人在搭乘电梯的过程中出现异常情况，则确定异常情况的类型；根据异常情况的类型控制机器人执行相应动作，以使机器人到达目标楼层。通过根据机器人在搭乘电梯过程中出现的异常情况的类型，控制机器人执行相应动作，以使机器人到达目标楼层，本申请能够控制机器人在出现多种类型的异常情况下时仍能完成乘梯，从而提高机器人的乘梯成功率。
- 机器人方法电子设备
- [发明专利]机器人脱困方法、电子设备及存储介质-CN202310233730.5在审
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卢鹰;王宏
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深圳优地科技有限公司
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2023-02-28
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2023-06-23
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G05D1/02
- 本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人脱困方法、电子设备及存储介质。机器人脱困方法应用于机器人，机器人与云端服务器通信连接，机器人包括摄像头，方法包括：在机器人处于困境时，向云端服务器发送协助请求，以使云端服务器根据协助请求向机器人发送第一指令；接收云端服务器向机器人发送的第一指令，并根据第一指令控制摄像头获取机器人当前位置的环境数据，并将获取到的环境数据反馈至云端服务器；接收云端服务器根据环境数据向机器人发送的第二指令，根据第二指令控制机器人行驶，以使机器人脱离困境。通过根据云端服务器发送的指令控制机器人执行脱困动作，本申请能够提高机器人脱困效率。
- 机器人脱困方法电子设备存储介质
- [发明专利]一种货物自动推送装置、售货柜及出货方法-CN202111573827.8有效
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卢鹰;陈炜燃
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深圳优地科技有限公司
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2021-12-21
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2023-05-12
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G07F11/16
- 本申请提供了一种货物自动推送装置、售货柜及出货方法，所述货物自动推送装置用于接收货物并将货物沿第一方向向外推出，货物自动推送装置包括框架组件、推块、联动机构及驱动机构；框架组件包括固定架和载货导向板，框架组件具有形成于固定架和/或载货导向板上的承托面；联动机构连接于驱动机构和推块；所述驱动机构能够通过联动机构来带动所述推块背向第一方向移动并带动载货导向板朝向第一方向移动，以使推块避让出承托面，且使载货导向板朝向第一方向凸出于固定架；所述驱动机构还能够在货物位于承托面上时通过联动机构来驱动推块朝向第一方向移动，以推动位于承托面上的货物从框架组件上掉落；本申请主要解决现有的售货柜出货不稳定的问题。
- 一种货物自动推送装置售货出货方法
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