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[发明专利]一种履带式清洁件支架结构-CN202210263621.3有效
发明人：程狮 -专利权人：深圳甲壳虫智能有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本发明涉及清洁设备技术领域，公开了一种履带式清洁件支架结构，包括支架组件和调节单元；支架组件包括第一支架和第二支架；调节单元设于所述第一支架与所述第二支架之间并位于侧端，通过调节所述调节单元，使所述第一支架与所述第二支架的侧端互相靠拢或远离。本发明在两个支架之间的侧端设置了可使支架互相靠拢或远离的调节单元，在需要更换清洁件时，通过手动调节该调节单元缩小支架一端的外径至小于清洁件的内径，即能使清洁件从支架外径变小的一端滑脱，此操作全程不需要用户触碰清洁件，因此完全不会脏手，大大提升了用户的体验感。
一种履带式清洁支架结构

[发明专利]清洁机器人维护方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质-CN201911419431.0有效
发明人：陈小平;司徒伟贤;程狮 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及智能家居技术领域，具体公开了一种清洁机器人维护方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质。其中方法包括：获取所述尘盒检测装置检测的尘盒使用数据，根据所述尘盒使用数据确定所述尘盒的容尘能力；若所述尘盒的容尘能力不符合预设维护条件，则获取所述清洁机器人的实际清洁时间，其中，所述实际清洁时间为从上一次集尘操作至此刻期间，清洁机器人执行清洁操作的累计时长；若所述实际清洁时间符合预设维护条件，则控制所述清洁机器人的被集尘接口与维护设备的主集尘接口对应连接，以使所述维护设备对所述清洁机器人进行集尘操作。该方法可以提高清洁机器人的工作效率，降低用户的工作量。
清洁机器人维护方法系统存储介质

[实用新型]一种可杀菌的电解水箱及包括电解水箱的扫地机-CN202120431880.3有效
发明人：陈小平;程狮;陈超 -专利权人：广东栗子科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可杀菌的电解水箱及包括电解水箱的扫地机，其中一种可杀菌的电解水箱，包括水箱，所述水箱内设置有电解模块；所述电解模块的进水端与所述水箱内部连通，所述电解模块的出水端与所述水箱的出水口连通。本实用新型还提供一种具有可杀菌的电解水箱的扫地机。在本实用新型所述的电解模块内，通过给钛电极增加电压，进而对含氯离子的自来水进行电解，电解后产生氯离子次氯酸离子；且电解可以直接作用于自来水中的细菌，破坏了细菌器，达到直接杀菌的目的，然后水从电解水箱的出水口流出。拖布用电解后的水拖地，可以杀除了地面上的细菌，避免用户在使用机器过程中，因为地面清洗没有深层次杀菌的问题导致细菌持续增加。
一种杀菌电解水箱包括地机

[发明专利]维护站及维护站的空气净化方法-CN202010815060.4在审
发明人：陈小平;司徒伟贤;程狮 -专利权人：云米互联科技（广东）有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了维护站及维护站的空气净化方法，其中，维护站包括机壳和集尘机构，机壳设有集尘腔；集尘机构包括集尘管、尘袋和风机，集尘管安装于机壳，集尘管包括连接端和对接端，尘袋设于集尘腔内并与连接端连通，对接端用于与扫地机器人对接，风机用于驱动扫地机器人中的灰尘经过集尘管流向尘袋；其中，维护站还包括设于集尘腔的空气净化组件。本发明公开的维护站，通过在集尘腔设置空气净化组件，空气净化组件可以对集尘腔中的物品进行细菌消杀，特别是对收集于尘袋中的灰尘碎屑进行细菌消杀，避免尘袋中的灰尘碎屑细菌滋生，当用户更换尘袋时，尘袋中的细菌对人体的健康造成影响。
维护空气净化方法

[实用新型]一种电解水箱及扫地机器人-CN202120431828.8有效
发明人：陈小平;程狮;陈超 -专利权人：广东栗子科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电解水箱，用于电解自来水，包括：电解模块、电解水箱本体、余氯检测模块；所述电解水箱本体用于容纳所述自来水；所述电解模块设置在所述电解水箱本体内，且靠近所述电解水箱本体的底部设置；所述余氯检测模块设置在所述电解水箱本体内，用于检测自来水中的余氯浓度；本实用新型可以在不影响水质的情况下，进行灭菌。
一种电解水箱扫地机器人

[发明专利]滚刷机构及扫地机-CN202010589915.6在审
发明人：陈小平;程狮 -专利权人：云米互联科技（广东）有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚刷机构及扫地机，滚刷机构包括滚刷主体、齿条结构、凸轮组件和弹性件；滚刷主体具有腔体和与腔体连通的缝隙；至少部分齿条结构设于腔体内，齿条结构具有多个沿第一方向排列的锯齿，第一方向与滚刷主体的长度延伸方向平行；凸轮组件设于所述腔体内；当齿条结构沿第一方向从第一位置运动至第二位置时，齿条结构能够在凸轮组件的作用下使弹性件发生弹性变形；齿条结构能够在弹性件的弹性变形力作用下从第二位置运动至第一位置以切割滚刷主体上的缠绕物；当齿条结构位于第二位置时，锯齿的至少部分凸设于缝隙。上述滚刷机构及扫地机，无需用户手动清理即可切割缠绕在滚刷主体上的缠绕物，保证滚刷机构的正常工作。
机构地机

[发明专利]滚刷组件及清洁机器人-CN202010589919.4在审
发明人：陈小平;陈超;程狮 -专利权人：云米互联科技（广东）有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚刷组件及清洁机器人，滚刷组件包括滚刷主体、锥齿轮传动装置和齿条结构，滚刷主体具有腔体和与腔体连通的缝隙；锥齿轮传动装置设于腔体内；至少部分齿条结构设于腔体内，具有多个沿第一方向排列的锯齿；锥齿轮传动装置与齿条结构传动连接，以使齿条结构能够在第一位置和第二位置之间运动以切割滚刷主体上的缠绕物；当齿条结构位于第二位置时，锯齿的至少部分凸设于缝隙。上述滚刷组件及清洁机器人，无需用户手动清理即可切割缠绕在滚刷主体上的缠绕物，保证滚刷组件的正常工作。
组件清洁机器人

[发明专利]扫地机器人-CN202010478515.8在审
发明人：陈小平;陈超;程狮 -专利权人：云米互联科技（广东）有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种扫地机器人，包括主机和振动水箱，振动水箱包括水箱本体和清洗组件。清洗组件包括清洗件和支架机构；支架机构安装在水箱本体下方；清洗件与支架机构连接。其中，清洗组件还包括振动源，振动源设置在支架机构中，用于产生振动以使得支架机构运动。通过以上技术方案，振动源产生振动以驱动支架机构运动，同时因为支架机构与清洗件连接，支架机构的运动能够带动清洗件运动，以使得清洗件的运动接近人工擦拭的动作，完成扫地机器人对底面的清洗工作，避免扫地机器人进行清洁工作后还要人工进行二次擦拭，提高了扫地机器人的工作效率，提升了用户的使用体验。
扫地机器人

[发明专利]扫地机器人-CN202010478527.0在审
发明人：陈小平;陈超;程狮 -专利权人：云米互联科技（广东）有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种扫地机器人，包括主机和水箱；水箱包括水箱本体和清洗组件。清洗组件包括清洗件和支架机构；支架机构安装在水箱本体下方，清洗件与支架机构连接。其中，支架机构的数量为两个，清洗组件还包括柔性件，两个支架机构分别与柔性件的两端连接，以降低两个支架机构之间的运动干扰。通过设置两个支架机构，同时在两个支架机构之间设置柔性件以缓冲两个支架机构的运动干扰，以使得两个清洗件的清洗范围更加接近但不重复，清洗件对复杂地形地面的清洗更加有效，提高清洗的效果，提升了用户的使用体验。
扫地机器人

[实用新型]一种具有杀菌功能的电解水箱-CN202120431829.2有效
发明人：陈小平;程狮;陈超 -专利权人：广东栗子科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C02F1/467 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有杀菌功能的电解水箱，包括水箱箱体和水箱上盖；在所述水箱箱体和所述水箱上盖之间设有电解杀菌模块；所述电解杀菌模块包括正钛电极片、负钛电极片；所述水箱上盖上设有与所述正钛电极片、负钛电极片相配合的安装座；所述水箱箱体和所述水箱上盖之间形成用于储水的储水腔体，所述电解杀菌模块设于所述储水腔体内。本实用新型的电解水箱，设有电解杀菌模块，通过对正钛电极片、负钛电极片增加电压，进而对水进行电离，通过两端电压使储水腔体的水中余氯变成氯离子、次氯酸离子，进而达到杀菌的目的。
一种具有杀菌功能电解水箱

[发明专利]维护设备的控制方法、维护设备及存储介质-CN202010125788.4在审
发明人：陈小平;司徒伟贤;程狮;张俊 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种维护设备的控制方法、维护设备及存储介质，维护设备的控制方法用于清洁系统，所述清洁系统包括维护设备和清洁机器人，所述维护设备包括手势检测装置；所述控制方法包括：通过所述手势检测装置检测用户的控制手势信息；根据所述控制手势信息生成操作控制指令；根据所述操作控制指令控制所述维护设备和/或所述清洁机器人的运行，以使得维护设备和/或清洁机器人的运行能够操作方便，提高用户的体验度。
维护设备控制方法存储介质

[发明专利]维护设备的加液提示方法、维护设备、清洁系统及存储介质-CN202010125789.9在审
发明人：陈小平;陈超;程狮;张俊 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及清洁设备领域，具体公开了一种维护设备的加液提示方法、维护设备、清洁系统及存储介质，所述维护设备用于清洁系统，所述清洁系统包括清洁机器人和维护设备，所述维护设备能够对所述清洁机器人进行注液操作，所述维护设备包括座体、储液结构和液体检测装置，所述储液结构设于所述座体上；所述液体检测装置设于所述储液结构上；所述加液提示方法包括：获取所述液体检测装置检测的液体数据；根据所述液体数据，确定所述储液结构是否符合预设加液条件；若所述液体数据符合预设加液条件，发出加液提示信息以提示用户向所述储液结构加液，以降低用户的工作量，并保证维护站能够正常地对清洁机器人进行正常的注液操作。
维护设备提示方法清洁系统存储介质

[发明专利]维护站及其封口机构-CN202010126443.0在审
发明人：陈小平;司徒伟贤;程狮;张俊 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种维护站及其封口机构，包括座体，所述座体上设置有用于放置集尘袋的收集室以及设置在所述收集室中的封口机构，所述封口机构包括控制组件、驱动组件和封口组件，所述驱动组件用于向所述封口机构提供驱动动力；所述封口组件包括传动单元和封口单元，所述驱动组件通过所述传动单元与所述封口单元传动连接，所述控制组件控制所述驱动组件驱动所述封口单元对所述集尘袋的袋口进行封口。
维护及其封口机构

[发明专利]维护站及其压缩机构-CN202010126492.4在审
发明人：陈小平;司徒伟贤;程狮;张俊 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种维护站及其压缩机构，所述维护站包括座体，所述座体上设置有用于放置集尘袋的收集室和盖合在所述收集室开口处的盖板，所述座体上设置有吸尘口，所述吸尘口与所述收集室连通，在所述座体内的吸尘风机工作时，所述吸尘口将扫地机上的垃圾吸入所述收集室的集尘袋中；其中，所述收集室内设置有压缩机构，用于对所述集尘袋内的垃圾进行压缩。
维护及其压缩机构

[发明专利]维护站及扫地机器人-CN202010126494.3在审
发明人：陈小平;陈超;司徒伟贤;程狮 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种维护站及扫地机器人，所述维护站包括座体，所述座体上设有容纳箱及用于打开所述容纳箱的盖板；所述盖板与所述座体之间设置有传动组件，所述维护站上设置有控制器、驱动器和用于感应用户手势信号的手势感应器，所述控制器与所述驱动器及手势感应器连接，所述驱动器用于驱动所述传动组件带动所述盖板转动，在所述手势感应器被感应时，所述手势感应器将所感应到用户手势信号传递至所述控制器中，所述控制器控制所述驱动器驱动所述盖板相对所述座体转动。
维护扫地机器人

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