“组合导航定位系统”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8121531个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于天文/惯性组合的全天时全球定位系统及方法-CN202210681424.3在审
发明人：贾建峰;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学（鞍山）工业技术研究院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于天文/惯性组合的全天时全球定位系统及方法，所述的定位系统包括天文导航系统、惯性导航系统和时钟系统。所述的惯性导航系统为天文导航系统中的星敏感器和太阳敏感器提供水平和方位信息，用于确定观测天体的高度角和方位角。所述的时钟系统为所述的定位系统提供高精度的时钟和统一的时间。所述的天文导航系统包括星敏感器、太阳敏感器、偏振光传感器和数据处理单元，天文导航系统接收惯性导航系统的水平和方位信息，接收时钟系统的时钟用于系统时钟同步，计算全球绝对位置，无需任何起始位置的先验知识。是一种天文/惯性组合的全天时、全自主、全天候的全球定位系统及方法，解决现有导航定位容易被干扰的技术问题。
一种基于天文惯性组合天时全球定位系统方法

[发明专利]一种基于卫星紧组合的INS和DR惯性导航方法与系统-CN201910375648.X有效
发明人：陈靖;王洽和;徐虎;曾清林;王铠帆;谢达裕;白明;罗楚江 -专利权人：深圳市联和安业科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星紧组合的INS和DR惯性导航方法与系统，其包括有：INS系统误差分析单元；航位推算误差分析单元；GBDT算法处理单元，用于处理卫星信号失锁情况下的Kalman观测值；紧组合导航滤波方程建立单元；基于GBDT算法改进的紧组合导航位置误差实验单元，用于在卫星信号丢失的情况下，进行基于GBDT算法改进的紧组合导航位置误差实验，检验系统在东、北、天等三个方向的位置误差。本发明将GBDT算法应用于紧组合导航系统，GBDT算法构建模型所需时间短，在卫星信号失锁情况下，仍有效预测紧组合导航系统滤波的观测值，确保导航系统的实时性，提高定位精度，可有效解决复杂环境下载车定位时间长而影响导航性能的问题
一种基于卫星组合 ins dr 惯性导航方法系统

[发明专利]一种基于金刚石内NV色心的定位导航系统与方法-CN201811362382.7有效
发明人：宋学瑞;冯付攀;段崇棣 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：一种基于金刚石内NV色心的定位导航系统与方法，系统包括：NV色心地磁导航模块、NV色心惯性模块、匹配模块以及组合导航滤波模块；NV色心惯性模块提供参考位置信息给NV色心地磁导航模块以及组合导航滤波模块，NV色心地磁导航模块根据所述参考位置信息，提供地磁实测数据和地磁基准数据给匹配模块进行匹配计算，得到的位置信息送入组合导航滤波模块，组合导航滤波模块根据输入其中的位置信息以及所述参考位置信息，给出定位导航输出数据，该定位导航输出数据同时反馈给NV色心惯性模块进行误差修正，作为下一步测量参考基准。
一种基于金刚石 nv 色心定位导航系统方法

[发明专利]基于分布鲁棒滤波的INS/GPS紧耦合导航方法及系统-CN202211200811.7在审
发明人：李鹏;司康;曹源 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分布鲁棒滤波的INS/GPS紧耦合导航方法及系统，属于组合导航系统技术领域，基于该方法的系统由捷联惯性导航系统、全球卫星定位系统组成，惯性导航系统获取移动载体的三维位置、姿态、速度信息，全球卫星定位系统输出伪矩和伪距率量测值，在此基础上使用分布鲁棒滤波算法进行状态估计，本发明采用分布鲁棒滤波方法替换传统鲁棒滤波方法，引入矩分布模糊集描述组合导航系统建模误差和干扰所导致的不确定性，通过动态因子抑制导航初始误差，优化滤波器性能，提升组合导航系统滤波的精确性和鲁棒性；能够在保持组合导航系统鲁棒性的前提下，提升组合导航系统滤波精度，且简单易实施，应用前景广阔。
基于分布滤波 ins gps 耦合导航方法系统

[发明专利]微小型个人组合导航系统及其导航定位方法-CN201110291899.3有效
发明人：钱伟行;朱欣华;苏岩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小型个人组合导航系统及其导航定位方法，该系统由安装在人体足部的分系统与安装在躯干部位的分系统构成，足部分系统包括MEMSIMU、磁强计与通讯模块，躯干部位的分系统包括卫星导航接收机、多普勒测速仪、气压高度计、通讯模块与微型导航计算机；定位方法为：采集MEMSIMU信号；陀螺仪与加速度计的随机误差建模与校正；MEMS惯性导航系统初始对准；捷联惯性导航解算与零速修正；MEMS惯性导航系统/卫星导航接收机/多普勒测速仪/磁强计/气压高度计组合导航，导航结果实时显示。本发明便于个人携带，可实现个人实时的定姿、测速与定位，能为行人、作业人员、士兵、救援人员等在复杂电磁环境中提供实时、完整、较精确的导航定位信息。
微小个人组合导航系统及其导航定位方法

[发明专利]一种海上运载体的组合导航方法及装置-CN201610885765.7有效
发明人：祝燕华;魏琪鹭;王立辉;刘莹 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上运载体的组合导航方法，所述海上运载体上装备有惯性导航主系统、水声定位子系统、偏振光导航子系统；首先利用惯性导航主系统进行捷联解算，利用水声定位子系统进行测距计算，利用偏振光导航子系统进行方位计算；然后建立以惯性导航主系统的误差为状态量、水声定位子系统的测距信息和偏振光导航子系统的航向信息为观测量的扩展卡尔曼滤波模型，对惯性导航主系统的误差进行闭环修正。本发明还公开了一种海上运载体的组合导航装置。相比现有技术，本发明一方面有效提高了导航精度，另一方面由于摆脱了对卫星定位技术的依赖，因此具有更好的隐蔽性和抗干扰性。
惯性导航主系统偏振光导航子系统水声定位运载体海上扩展卡尔曼滤波测距卫星定位技术组合导航装置闭环修正测距信息方位计算航向信息组合导航观测量状态量隐蔽性解算

[发明专利]一种GNSS抑制干扰区域下的可信定位预测方法及系统-CN202210101220.8在审
发明人：曾闵;罗颖 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS抑制干扰区域下的可信定位预测方法及系统，涉及导航定位技术领域，包括以下步骤：构建惯性导航系统与卫星导航系统的组合结构，基于待检测设备发出的定位请求，采集GNSS信号；对所述GNSS信号进行预处理，判断GNSS信号是否受到干扰；基于不同的判断结果，通过所述惯性导航系统与卫星导航系统的组合结构获取所述待检测设备的位置信息；对所述位置信息进行可靠性判别，获取可信定位值。本发明中的技术方案能够在提高定位精度的同时，确保定位信息的真实度，实现精准定位。
一种 gnss 抑制干扰区域可信定位预测方法系统

[发明专利]一种车载基于GPS软件接收机的智能超紧组合导航方法-CN201010175113.7有效
发明人：陈熙源;虞婧;祝雪芬;赵月芳;方琳 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-05-18 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公布了一种车载基于GPS软件接收机的智能超紧组合导航方法，针对软件GPS(全球卫星定位系统)接收机/低成本MINS(微惯性导航系统)的超紧密组合模式，进行智能导航工作模式切换、多源系统自适应匹配、滤波和智能导航定位。本发明无论在高动态环境还是微弱卫星信号环境下，都能充分利用子系统得到的信息，智能分配主系统、辅助系统及其组合方式，对误差进行实时校正和补偿，可有效实现城市交通的车载无缝定位。
一种车载基于 gps 软件接收机智能组合导航方法

[发明专利]基于GNSS组合导航的适配器、定位系统和定位处理方法-CN202080092909.8在审
发明人：钱思维 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：一种基于GNSS组合导航的适配器(100)、定位系统、定位处理方法、定位处理装置和计算机可读存储介质。采用GNSS组合导航的适配器(100)作为GNSS组合导航设备(200)与智能行动设备连接的桥梁，一方面，通过统一数据接口(102)，并进行数据格式转换，控制芯片(104)能够将不同GNSS组合导航设备(200)的数据信息统一处理为标准化的数据类型，从而使智能行动设备兼容不同GNSS组合导航设备(200)。另一方面，GNSS组合导航的适配器(100)起到了隔离GNSS组合导航设备(200)与智能行动设备控制器(300)的作用，提高了系统的可靠性。
基于 gnss 组合导航适配器定位系统处理方法

[发明专利]一种在Android内核层实现GNSS/INS组合导航的方法-CN201510086167.9有效
发明人：牛小骥;郭迟;崔竞松;郭文飞;祝勇 -专利权人：武汉大学;武汉知域科技有限责任公司;武汉迈普时空导航科技有限公司
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种在Android内核层实现GNSS/INS组合导航的方法，基于Android操作系统公开架构，通过修改标准Android系统的GPS HAL内核及Sensor HAL内核，以及增加一个跨硬件HAL的传感器数据访问代理模块，实现Android底层的组合导航算法。在标准Android系统中增加组合导航定位模式，并从Java本地调用层开始扩充和修改了一批相关功能的接口函数。因此，本发明具有如下优点：1、Android第三方应用开发者调用原有标准GNSS普通定位API，即可获得高精度组合导航定位结果；2、现有Android第三方应用程序无需进行修改，即可直接获得高精度组合导航定位结果
一种 android 内核实现 gnss ins 组合导航方法

[发明专利]一种基于雷速的中精度航姿系统组合导航方法-CN201210016707.2有效
发明人：李延;熊建琼;赵春雨;邱宏波;周章华;黄妍妍 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于惯性导航领域，具体涉及一种基于雷速的中精度航姿系统组合导航方法。目的是克服中精度航姿系统纯惯性导航定位精度差的不足之处。该方法的步骤为：(1)在航姿系统准备阶段进行基于速度或速度与姿态相匹配的动基座对准；(2)利用航姿系统速度信息修正雷速信息；(3)利用修正后的雷速信息辅助航姿系统进行组合导航。该方法利用修正后的雷速信息辅助中精度航姿系统进行组合导航，大幅度提高了鱼雷的制导定位精度，克服了组合导航精度低，组合信息波动幅度大等缺点；且无需增加新设备，成本低、自主性好、方法简单易行，为中精度航姿系统提高组合导航精度提供了一种有效途径
一种基于精度系统组合导航方法

[发明专利]一种WSN/MINS高精度实时组合导航信息融合方法-CN201110197690.0有效
发明人：陈熙源;徐元 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种WSN/MINS高精度实时组合导航信息融合方法，属于复杂环境下组合定位技术领域。该方法通过在密闭复杂环境下自主搭建无线定位网络，采用LS-SVM方法对MINS导航系统的导航误差模型进行训练，在MINS导航系统离开培训区域时，依靠之前培训的误差模型对导航系统进行补偿，克服传统MINS导航系统定位精度随时间发生漂移的缺点，以及在密闭环境下无法提供有效的训练网络的问题，提供持久的高精度实时导航。可用于室内，地下矿井等密闭复杂环境下的长距离高精度目标定位跟踪。
一种 wsn mins 高精度实时组合导航信息融合方法

[发明专利]一种视觉信息辅助的无人机自主导航定位方法-CN201510137688.2有效
发明人：赵龙;王丁;周明月 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉信息辅助的无人机自主导航定位方法，该定位方法目的是利用视觉传感器以及相应视觉测程算法，提供准确的无人机导航定位信息。该方法通过组合式视觉测程算法来推算无人机的速度和位置信息，用于辅助惯性导航定位。在GNSS信号可用时，利用惯性导航/GNSS组合导航来修正惯性导航系统误差，并建立视觉测程评估准则；当GNSS信号不可用时，利用视觉测程评估准则对组合式视觉测程算法获得的视觉测程结果进行评估，利用视觉测程结果和视觉测程评估结果估计并补偿惯导系统的误差，为无人机提供连续、可靠的导航定位信息。本发明能够长时间连续、稳定地为无人机控制系统提供精确的导航定位信息。
一种视觉信息辅助无人机自主导航定位方法

[发明专利]虚拟圆球模型下SINS/DVL极区组合导航方法及系统-CN202110440859.4在审
发明人：徐祥;李凤;陈洋豪;孙逸帆 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟圆球模型下SINS/DVL极区组合导航方法及系统，包括以下步骤：获取惯性传感器和声学多普勒测速仪的采集的实时数据；构建虚拟圆球模型下惯性导航力学编排；基于虚拟圆球模型下惯性导航力学编排，构造虚拟圆球模型下SINS/DVL组合定位系统误差模型；将实时数据代入至虚拟圆球模型下SINS/DVL组合定位系统误差模型中，利用迭代优化算法实现的误差参数估计；定义极区长航时惯性导航定位时长为M，若导航时间k＜M，则标定过程未完成，重复上述步骤，直至导航定位结束。其采用虚拟圆球模型进行极区惯性导航更新，减小了算法复杂度，提高了惯导定位精度。
虚拟圆球模型 sins dvl 组合导航方法系统

[发明专利]一种桥梁挠度检测装置及检测方法-CN201711370052.8在审
发明人：钟继卫;李明;胡俊亮;叶仲韬;梅秀道;赵训刚;周浩;王胡鹏 -专利权人：中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁挠度检测装置，涉及桥梁检测领域，包括两个平行设置的轨道、行走装置、组合导航设备、数据处理设备和牵引装置，行走装置包括一支撑板、至少四组设于支撑板底面上的滚轮，四组滚轮滑动组设于轨道上；组合导航设备设于支撑板上，组合导航设备包括第一导航系统和第二导航系统，第一导航系统和第二导航系统均用于检测桥梁路面定位数据，且第一导航系统和第二导航系统类型不同；数据处理设备设于支撑板上，并与组合导航设备相连，数据处理设备根据定位数据得到桥梁挠度；牵引装置与行走装置相连，并驱动行走装置在轨道上运动。
导航系统组合导航设备桥梁挠度支撑板数据处理设备检测装置行走装置定位数据牵引装置滚轮轨道驱动行走装置测量效率滑动组设平行设置桥梁检测桥梁路面人力物力检测组设自动化