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[发明专利]一种输电线路交叉跨越检测分析方法-CN202310733466.1在审
发明人：嵇丽明;孙家强;高明;祝勇;郑俊;汪亦豪 -专利权人：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明属于电力线路技术领域，主要是为了解决线路交跨设计过程中人工测量耗时过长、复杂交跨物测量困难、设计数据无法交互等问题，公开了一种输电线路交叉跨越检测分析方法，利用无人机搭载激光雷达巡视输电线路廊道，获得高精度三维线路走廊地物信息并建立激光点云模型，然后进行导线三维设计数据的空间三维模拟，并与线路走廊范围的交跨和地物进行安全距离分析，自动生成输电线路交跨检测分析报告，解决线路交跨设计过程中人工测量耗时过长、复杂交跨物测量困难、设计数据无法交互等问题，为线路施工前对三维设计参数准确性和新增地物交跨风险进行安全验证提供精确、快速的测量手段，实现输电线路交跨安全距离分析。
一种输电线路交叉跨越检测分析方法

[发明专利]一种燃烧中和法测硫装置-CN202311103717.4在审
发明人：廖波;冯程;张秀梅;魏秋实;杨金海;陈晓丽;郭方贵;李丽;曹波;张玉树;马丽;孙清;刘鑫灵;许青波;祝勇 -专利权人：凉山矿业股份有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种燃烧中和法测硫装置，包括燃烧组件及检测组件，所述检测组件包括主检测管、副检测管及滴定管，所述滴定管通过第一连接管分别与主检测管及副检测管连通，所述燃烧组件通过输气管与主检测管连通，所述主检测管通过第二连接管与副检测管连通，所述主检测管及副检测管通过第三连接管共同连接有尾气处理组件。所述燃烧组件包括燃烧炉及上料组件，所述上料组件包括电子称重仪、上料运输带及隔离加热管道，所述隔离加热管道可拆卸安装在燃烧炉内，所述隔离加热管道穿过所述燃烧炉与输气管连通。其目的在于：增加二氧化硫气体通入过氧化氢溶液反应的容错，降低检测误差。
一种燃烧中和法测硫装置

[发明专利]一种错层设计的汽车门板扶手骨架-CN202110856237.X有效
发明人：韩小亮;王涛;祝勇;杨诗润 -专利权人：东风河西（襄阳）汽车饰件系统有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60N2/75 文献下载
摘要：本发明涉及车门扶手技术领域，尤其涉及一种错层设计的汽车门板扶手骨架，包括骨架本体，所述骨架本体包括把手区段和手衬区段，所述手衬区段的上表面为由若干个手衬面组成的阶梯状表面，相邻两个所述手衬面之间设置有第一缝隙，所述第一缝隙的长度方向与汽车侧碰方向垂直，相邻两个所述手衬面中，上层所述手衬面的底部高于下层所述手衬面的顶部，相邻两个所述手衬面通过第一连接筋连接。本发明通过将扶手骨架手衬区段的上表面设计成多层的错层结构，即可增强扶手骨架Z向的刚性，又弱化了Y向的强度，有利于保护乘员安全。
一种设计汽车门板扶手骨架

[发明专利]一种电力高挂低用电子磁吸式安全装置-CN202311032011.3在审
发明人：张小龙;王志军;邹彤;戚丽萍;雷达;刘雄军;杨敏敏;陈莹;祝勇;张建飞;陈养仁;吴燕青;吴振宇;王中华;张建增 -专利权人：衢州光明电力工程有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力高挂低用电子磁吸式安全装置，涉及输配电设备检修器具技术领域，包括底板，固定套和滑动杆一，底板的上端面与固定套的下端面相固定连接，固定套的外表面滑动连接有滑动架，固定套的内壁与滑动杆一的表面相固定连接，电磁吸盘机构，电磁吸盘机构设置在底板上，用于吸住电力变压器的表面，转动自锁机构，转动自锁机构设置在滑动架上，用于将本装置与电力变压器固定连接后锁住，解锁收纳机构，解锁收纳机构设置在滑动架上，用于解锁本装置，还包括有转动收集机构，转动收集机构设置在滑动杆一上，用于将本装置中延展出去的挂绳杆收集起来，解决了对于大型电力变压器来说，难以找到合适的高挂低用安全带挂点的问题。
一种电力高挂低用电子磁吸式安全装置

[外观设计]环保用电工况监管系统现场端采集器-CN202330190644.1有效
发明人：梁泽楠;李鑫;王珩;祝勇;梁陈洲 -专利权人：陕西华耀众联电子科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：环保用电工况监管系统现场端采集器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于治污设备的检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
环保用电工况监管系统现场采集

[发明专利]路面形状感知方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210254266.3在审
发明人：方绍伟;祝勇 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本申请提供了一种路面形状感知方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：获取车辆前方场景的场景图像数据；基于所述场景图像数据和双目深度信息感知模型，得到图像深度数据；基于所述图像深度数据和所述路面区域标定信息，获取路面区域对应的路面深度数据；基于所述路面深度数据，构建路面三维模型；提取所述路面三维模型的多个关键点，根据所述多个关键点的坐标信息感知路面形状。可通过视觉传感器数据结合深度学习模型获取深度数据，再根据深度数据获取地面坑洼或凸起的位置及对应的深度或高度，降低感知成本、增强适用性。
路面形状感知方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆充电方法和装置、电子设备及计算机存储介质-CN202210195509.0在审
发明人：杨静;华飞;祝勇;蒙越;宁昀鹏 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆充电方法和装置、电子设备及计算机存储介质。该方法包括：确定车辆在预设时段内需求充电电量及其对应的充电时长；基于所述需求充电电量、所述充电时长确定所述车辆的充电模式以及充电时段；按照所述充电模式，在所述充电时刻内对车辆电池进行充电。本申请实施例能够根据每个车辆的实际情况确定出对应的充电模式，从而增加了电池使用寿命。
一种车辆充电方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置和计算机可读存储介质及电子设备-CN202210200215.2在审
发明人：祝勇;华飞;杨静;蒙越;宁昀鹏 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置和计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：根据车辆的初始位置确定车辆处于无线充电的泊车区域；获取至少一个环境传感器获取的车辆的环境数据；根据所述环境数据确定所述泊车区域中的目标位置；基于所述车辆的初始位置和所述目标位置确定车辆的第一泊车路线规划；根据所述第一泊车路线规划控制所述车辆移动至所述目标位置。本申请实施例能够在无需人员干涉的情况下实现车辆自动地停泊在无线充电位置，大大提升了用户的无线充电体验。
车辆控制方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210193678.0在审
发明人：祝勇;蒙越;宁昀鹏 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆前方路面的图像；若根据所述图像，确定所述车辆前方道路是坡道，则通过所述车辆的测量单元实时检测所述车辆的姿态角；若所述车辆当前的姿态角相对于前一时刻的姿态角的变化大于第一阈值，则调整所述车辆的行驶参数，以控制所述车辆匀速上坡或下坡，通过车辆前方图像信息在车辆前方出现坡道时提前感知，获取对车辆的姿态角的实时检测结果，使得车辆驶入坡道时能够立即对车辆的行驶参数进行调整，保证车辆在路面坡度变化时行驶状态稳定，避免车辆在通过坡道时发生溜坡或加速冲刺等危险情况，降低坡路事故发生概率。
车辆控制方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]路面障碍信息的检测方法、装置、电子设备和介质-CN202210172322.9在审
发明人：祝勇;方绍伟;蒙越 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及一种路面障碍信息的检测方法、装置、电子设备和介质；其中，该方法包括：获取车辆行驶的路面图像，路面图像中包括障碍区域；基于深度学习算法，根据路面图像确定障碍区域的第一位置信息，第一位置信息包括：第一距离和第一高度；基于视觉标定方法，根据路面图像确定障碍区域对应的初始距离；根据路面点云数据和初始距离，确定障碍区域的第二位置信息，第二位置信息包括：第二距离和第二高度；根据第一位置信息和第二位置信息，确定车辆行驶的路面障碍信息。本公开实施例能够实现对车辆路面的障碍信息的提前预测，便于为车辆和悬架的控制调节提供准确的参考依据，使得车辆遇到障碍信息之前得到预先控制，有效提升车辆驾驶舒适性。
路面障碍信息检测方法装置电子设备介质

[实用新型]一种空调压缩机壳去毛边装置-CN202320645325.X有效
发明人：朱志荣;卫明;朱正东;祝勇;周其海;周辉;朱金成 -专利权人：合肥凯琳制冷设备有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种空调压缩机壳去毛边装置，属于去毛边机构技术领域，其包括底座、安装于底座上的固定板、设置于底座上的空调压缩机壳体本体，固定板上安装有安装块，安装块远离所述固定板侧面的两端均安装有安装板，安装板上安装有移动块，移动块上设置有用于刮去毛边的削刀，靠近空调压缩机壳体本体进入方向的削刀与空调压缩机壳体本体距离较大，移动块远离所述安装板的侧面上转动连接有紧固螺栓，削刀远离移动块的一侧设置有紧固块，紧固螺栓穿过削刀并与紧固块螺纹配合，固定板远离底座的端部上固定连接有驱动块，驱动块上设置有用于驱动安装块移动的驱动组件。本申请具有提高空调压缩机壳去毛边效果的效果。
一种空调压缩机壳毛边装置

[发明专利]车辆轨迹预测、模型训练方法、设备、装置及存储介质-CN202210163213.0在审
发明人：祝勇;方绍伟;蒙越;宁昀鹏 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供车辆轨迹预测、模型训练方法、设备、装置及存储介质。该方法包括：获取第一时间段内的车辆位置观测数据、车辆监测数据以及车辆传感器数据；根据车辆位置观测数据、车辆监测数据以及车辆传感器数据，确定对应的车辆状态决策规则；将第一时间段内的车辆位置观测数据、车辆监测数据以及车辆传感器数据，和车辆状态决策规则输入训练好的车辆运动状态模型，输出预测到的第一时间段后的模型预测轨迹。通过多种不同方式获取大量多种类型的第一时间段内的数据，进而得到车辆状态决策规则，将第一时间段内的数据和车辆状态决策规则输入到训练好的车辆运动状态模型，从而使得训练好的车辆运动状态模型能够更加精准的进行轨迹预测。
车辆轨迹预测模型训练方法设备装置存储介质

[发明专利]一种车辆运动状态模型优化方法、设备、装置及存储介质-CN202210163216.4在审
发明人：祝勇;方绍伟;蒙越 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆运动状态模型优化方法、设备、装置及存储介质。获取离线前第一时间段内的车辆位置观测数据、车辆监测数据以及车辆传感器数据；根据车辆位置观测数据，确定高精地图中地图道路数据；利用车辆运动状态模型对车辆位置观测数据、车辆监测数据以及车辆传感器数据进行处理，输出第一时间段之后的模型预测轨迹；根据地图道路数据和模型预测轨迹，对车辆运动状态模型进行修正。将车辆位置观测数据、车辆监测数据以及车辆传感器数据等输入到车辆运动状态模型中，能够输出预测到的模型预测轨迹，进而，结合地图道路数据与模型预测轨迹的偏差对车辆运动状态模型进行修正，能够有效提升车辆运动状态模型的预测效果，提升预测准确率。
一种车辆运动状态模型优化方法设备装置存储介质

[发明专利]基于卡尔曼滤波轨迹融合方法、设备、装置及存储介质-CN202210161894.7在审
发明人：祝勇;蒙越;方绍伟;纪铮 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供基于卡尔曼滤波轨迹融合方法、设备、装置及存储介质。在车辆运动预测方法中，获取第一时间段内的车辆位置观测数据、车辆监测数据和车辆传感器数据；将所述车辆监测数据和所述车辆传感器数据输入到车辆运动状态模型，得到模型预测轨迹；根据时间戳的对应关系，利用卡尔曼滤波将所述车辆位置观测数据与所述模型预测轨迹进行融合处理，以得到修正后目标轨迹。根据卡尔曼滤波算法进行数据融合，利用融合后的结果可有助于提高车辆运动状态精度，降低传感器或系统误差带来的偏航影响，提供更加准确的车辆运动状态信息，同时也可以根据车辆位置观测数据、车辆运动状态模型对后续车辆运动状态做出预测。
基于卡尔滤波轨迹融合方法设备装置存储介质

[发明专利]处理方法、移动终端及存储介质-CN202110631421.4有效
发明人：祝勇 -专利权人：上海传英信息技术有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本申请公开了一种处理方法、移动终端和存储介质，其中，该方法包括：响应于在第一对象的操作界面上接收到的预设操作，获取预设操作对应的目标数据；然后响应于在第二对象的第一用户界面上接收到的处理操作，在第二对象的第二用户界面上对目标数据进行处理。采用本申请所提出的方法，可快速地对目标数据进行处理。
处理方法移动终端存储介质

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