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[发明专利]一种盘绕式仿生爬树机器人及其工作方法-CN202310752601.7在审
发明人：郑孝干;冯振波;廖成师;黄妍妍;林信恩;张良发;陈海旭;卓晗;潘彬;杨毅航;黄潞璐;陈均奥 -专利权人：国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种盘绕式仿生爬树机器人及其工作方法，包括首节、尾节以及首节与尾节之间用以链接的若干中间节，所述首节与尾节均与其相邻的中间节转动连接，各相邻中间节之间均经中间节联动组件相连接，所述中间节联动组件包括固设有中间节前后端以利于相邻中间节铰接的铰接板，所述各中间节内均设有前后延伸且两端部均贯穿中间节的联动轴，两相邻的联动轴之间均经万向节连接传动，所述铰接板左右侧均凸出有限位杆，所述铰接板铰接处的转轴外延伸段均同轴套设有扭簧，所述扭簧两端分别抵接在两铰接板同侧的不同限位杆的上端与下端；所述中间节左右侧对称设置有爬轮组，该盘绕式仿生爬树机器人简单合理，转向便捷，适用范围较大且有效节省成本。
一种盘绕仿生爬树机器人及其工作方法

[发明专利]一种蛇形仿生爬树修枝机器人及其工作方法-CN202310440179.1在审
发明人：郑孝干;陈扩松;吴文庚;冯振波;黄妍妍;杨毅豪;林信恩;陈海旭;张良发;黄潞璐;卓晗 -专利权人：国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种蛇形仿生爬树修枝机器人及其工作方法，其中蛇形仿生爬树修枝机器人包括依次连接的若干个组块，其中首端、末端的组块上分别转动铰接有摆转架和转动铰接在摆转架上的驱动轮，在首端与末端组块之间的各组块的底面设有滚轮，所述首端和末端的组块上具有自底面往顶面延伸的缺口，所述摆转架和驱动轮设置在缺口位置内，并使驱动轮的下端与各滚轮的下端处于同一水平面，其中一组块上连接有用于锯切树枝的电锯。本发明蛇形仿生爬树修枝机器人的优点，由于摆转架和驱动轮设置在缺口位置内，使驱动轮的下端与各滚轮的下端处于同一水平面，从而使该机器人在行进过程中不会由于不平齐的行进轮造成过大的摩擦力，影响行进的顺畅和速度。
一种蛇形仿生爬树修枝机器人及其工作方法

[实用新型]一种基于生物质吸油材料的电力设备废油收集装置-CN202223119561.2有效
发明人：徐智新;林峰;陈晟;黄妍妍;廖诗敏;谢鹏;徐密霞;苏洪晖;张巍;陈一宁;刘巧妹;杨柳松;宋临春;张峻伟 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司超高压分公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于生物质吸油材料的电力设备废油收集装置，包括固定于推车上的桶体，所述桶体内设置有存放吸油材料的可拆卸内网，桶体的上端密封连接有盖板，所述盖板上设置有进油口，所述进油口上插装有进油测量器。该装置结构紧凑，有助于提高电力设备废油收集的安全等级。
一种基于生物质吸油材料电力设备废油收集装置

[发明专利]一种具有越障功能的机器人及工作方法-CN202310291403.5在审
发明人：郑孝干;陈扩松;吴文庚;冯振波;杨毅豪;林信恩;陈海旭;黄妍妍;黄潞璐;张良发;刘锦钊 -专利权人：国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有越障功能的机器人及工作方法，其中具有越障功能的机器人包括两个相互转动铰接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的铰接端通过第一电机驱动开合，第一摆臂和第二摆臂的自由端分别转动铰接有第一安装座和第二安装座，第一摆臂的自由端与第一安装座通过第二电机驱动两者相对转动，第二摆臂的自由端与第二安装座通过第三电机驱动两者相对转动，第一安装座上安装有第一舵机和连接在第一舵机输出轴上的第一支座，第二安装座上安装有第二舵机和连接在第二舵机输出轴上的第二支座，第一支座上安装有第一机械夹爪，该专利能够在树木上攀爬，对影响电力设施的特地树木分支进行裁切，而不会裁切过多的树木分支，提高裁切效率。
一种具有越障功能机器人工作方法

[发明专利]一种有毒成分吸附材料性能检测装置-CN202211562737.3在审
发明人：江世雄;翁孙贤;刘强;李熙;陈扩松;王重卿;龚建新;涂承谦;吴文庚;郑宇;车艳红;邹焕雄;陈垚;邱梓峰;魏源;陈鸿;陈鸿毅;黄妍妍 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N30/00 文献下载
摘要：本发明涉及有毒成分吸附材料技术领域，且公开了一种有毒成分吸附材料性能检测装置，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体相固定并连通，所述第一壳体和第二壳体之间活动连接有螺纹杆，螺纹杆的螺纹上活动连接有滑动承载板，滑动承载板中间为矩形板结构，滑动承载板两端分别设置成第一楔形块和第二楔形块的形状，且第一楔形块和第二楔形块的外端均设置有密封管。本发明不仅能够避免在取吸附材料时有毒气体泄漏，而且能够避免气体进入到第一壳体内造成有毒气体泄漏，提高了吸附材料研究用性能检测装置的密封效果，还能够防止在对吸附材料进行检测时吸附材料乱动，提高了吸附材料研究用性能检测装置吸附材料放置的稳定性。
一种有毒成分吸附材料性能检测装置

[实用新型]一种燃烧模拟平台-CN202223134216.6有效
发明人：刘强;江世雄;翁孙贤;王重卿;李熙;郑宇;涂承谦;车艳红;程慧青;陈垚;陈鸿;吴文庚;邓颖;胡凯;黄妍妍;陈鸿毅 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司宁德供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种燃烧模拟平台，包括箱体、箱门、集气管道、气体分析仪，所述箱体设置进气口，所述箱体内部设置托盘，所述托盘上侧设置收集箱，所述收集箱用于收集燃烧时产生的废弃物，所述收集箱中间滑动配合活动隔板，所述活动隔板上方盛放燃烧物下方盛放冷却水，所述活动隔板用于物质燃烧后抽出活动隔板燃烧物质坠入水中冷却，所述气体分析仪穿设于箱体，所述箱门用于封闭箱体的开口；所述集气管道一端穿设于箱体，另一端固定连接收集罐，所述集气管道中间设置阀门和抽气泵，本实用新型可满足燃烧试验时挥发性气体浓度的实时监测，同时，可实现燃烧实验中产生的废弃物的收集和变电站电气设备可燃物燃烧后产生的余温隐患。
一种燃烧模拟平台

[实用新型]一种无人机修剪装置-CN202320117294.0有效
发明人：郑孝干;冯振波;陈文彬;黄妍妍;陈炜;张元伟;杨毅豪;陈海旭;汪天安;苏豪;刘锦钊;董锦铨;宋鹏辉;陈雪球 -专利权人：国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机修剪装置，所述无人机通过应急弃载装置安装有连接杆；所述切割装置安装在第二固定座；所述转接件一端安装在连接杆，所述转接件另一端可拆卸安装在第二固定座上任意侧面；通过无人机带动切割装置升至高空，替代人工攀爬至高空对超出安全警戒线的树木进行修剪工作，工作人员的工作环境更加安全；设置的应急弃载装置在作业过程中，无人机被下方树障拉扯时能够及时的通过遥控或者控制器感应将切割装置弃载，保障无人机的设备安全使无人机能安全返航。
一种无人机修剪装置

[实用新型]一种拼装式卡具-CN202223533665.8有效
发明人：冯振波;吴烽;吴邵亮;陈海旭;谢晶;郑孝干;张良发;黄妍妍;黄潞璐;钱朝飞;何勇;陈欢 -专利权人：国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼装式卡具，后卡组件包括两组并列的后夹板、至少两组的第一螺栓组件，第一螺栓组件调节两组后夹板之间间距，前卡组件包括两组前夹板、第二螺栓组件，第二螺栓组件调节两组前夹板之间间距，前夹板一端形成挂钩部；丝杆组件两端分别与后卡组件、前卡组件连接，用于调节后卡组件和前卡组件之间间距；有利于适应不同厚度的前联板、后联板；后卡组件通过两组第一螺栓组件与后联板锐角端相邻两侧抵接，从而实现将不同结构的后联板夹持；前卡组件通过挂钩部挂在前联板的销轴上；后卡组件和前卡组件的适用性较广，可适应不同结构、形状、厚度的前联板、后联板。
一种拼装卡具

[发明专利]一种变电站电气设备火灾残留物研究系统-CN202211543669.6在审
发明人：翁孙贤;刘强;江世雄;李熙;王重卿;龚建新;郑宇;涂承谦;车艳红;程慧青;项胤兴;陈垚;魏源;陈鸿;邓颖;黄妍妍;陈鸿毅 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司宁德供电公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明涉及火灾残留物研究技术领域，且公开了一种变电站电气设备火灾残留物研究系统，包括系统模块总成，所述系统模块总成包括残留物采集模块、储存模块、辨识模块、特性研究模块，所述辨识模块包括电气设备材料统计模块、材料成分构成模块，所述特性研究模块包括组分特性研究模块和污染特性研究模块，所述组分特性研究模块包括小尺寸实验模块、中尺寸实验模块，所述污染特性研究模块包括灭火介质类别研究模块等。本发明能够辨识可能导致污染的主要材料，从而提前了解电气设备火灾残留物的材料，进行更加精准的分析，能够快速了解有毒有害物质的扩散能力和渗透能力，充分了解其特性，从而方便进行进一步的处理。
一种变电站电气设备火灾残留物研究系统

[发明专利]一种变电站电器设备可燃物燃烧模拟实验台-CN202211427281.X在审
发明人：江世雄;翁孙贤;刘强;李熙;王重卿;龚建新;涂承谦;吴文庚;郑宇;车艳红;邹焕雄;陈垚;邱梓峰;魏源;陈鸿;陈鸿毅;黄妍妍 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本发明涉及燃烧模拟技术领域，且公开了一种变电站电器设备可燃物燃烧模拟实验台，包括外壳、观察窗、支撑座、供气管、燃烧嘴和燃烧壳，所述外壳前端安装有观察窗，所述外壳底端安装有支撑座，所述外壳内部安装有供气管，且供气管顶端均匀安装两个以上燃烧嘴，所述外壳内部滑动可拆卸安装有燃烧壳，且燃烧壳位于供气管上侧，所述外壳顶端水平滑动安装有移动条，所述移动条上竖直滑动安装有拉杆，且拉杆底端穿过移动条并延伸至外壳内部，所述拉杆底端连接有拨杆，所述拨杆活动安装在燃烧壳内部。本发明不仅能够通过拨杆移动对材料进行摊平，进而便于材料的充分燃烧。
一种变电站电器设备可燃物燃烧模拟实验

[发明专利]一种火灾残留物成分分离辅助设备-CN202211559741.4在审
发明人：翁孙贤;江世雄;刘强;李熙;陈扩松;陈国伟;王重卿;郑宇;车艳红;程慧青;陈垚;陈鸿;万芯瑗;魏源;陈鸿毅;黄妍妍;林松 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司宁德供电公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及变电站技术领域，且公开了一种火灾残留物成分分离辅助设备，包括壳体，壳体内设置有分离机构，分离机构包括筛架，筛架底部开设有若干筛孔，壳体内固定设置有斜板，斜板设置在筛架下方，斜板的输出端开设有漏槽，壳体两侧内壁分别设置有第二滑槽，斜板底部设置有通电组件和用以吸附金属物质的电磁组件，电磁组件沿第二滑槽方向运动，当电磁组件运动至与漏槽相对应的位置时，电磁组件与通电组件通信连接，使电磁组件将经漏槽漏下的金属进行分离，壳体底部穿设有第一收集盒，第一收集盒设置在漏槽下方，本发明能够使火灾残留混合物得到分离，提高了装置的分离效果，而且通过第一收集盒对分离后的细小物体进行收集，提高了装置的收集效果。
一种火灾残留物成分分离辅助设备

[发明专利]一种自适应式绝缘子更换大刀卡具-CN202211693274.4在审
发明人：冯振波;陈扩松;廖成师;郑孝干;吴文庚;吴邵亮;谢晶;黄妍妍;陈炜;张良发;黄潞璐;杨毅豪 -专利权人：国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应式绝缘子更换大刀卡具，后卡组件包括两组并列的后夹板、至少两组的第一螺栓组件，第一螺栓组件调节两组后夹板之间间距，前卡组件包括两组前夹板、第二螺栓组件，第二螺栓组件调节两组前夹板之间间距，前夹板一端形成挂钩部；丝杆组件两端分别与后卡组件、前卡组件连接，用于调节后卡组件和前卡组件之间间距；有利于适应不同厚度的前联板、后联板；后卡组件通过两组第一螺栓组件与后联板锐角端相邻两侧抵接，从而实现将不同结构的后联板夹持；前卡组件通过挂钩部挂在前联板的销轴上；后卡组件和前卡组件的适用性较广，可适应不同结构、形状、厚度的前联板、后联板。
一种自适应绝缘子更换大刀卡具

[发明专利]一种微小型多信息融合自主导航系统-CN202211386446.3在审
发明人：尚克军;王康;扈光锋;黄妍妍 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小型多信息融合自主导航系统，所述导航系统包括：一体化底板、高性能信息处理模块、微机电惯性测量单元、微小型视觉模块。所述一体化底板作为系统基础功能载体，提供各种电气互连接口，并集成卫星导航功能；所述微机电惯性测量单元为平面化微机电惯性测量单元，通过高刚度基板固联在系统结构上；所述微小型视觉模块实现视觉图像信息的实时采集，压接固定在系统结构开口处；所述高性能信息处理模块采用紧密叠层方式与所述一体化底板安装。本发明解决了常规微机电惯性导航精度随时间下降、惯性/卫星组合导航应用受卫星信号条件限制等问题，能够在微小体积下实现高精度高可靠导航定位。
一种微小信息融合自主导航系统

[发明专利]一种变电站火灾矿物油泄漏用污染源切断方法-CN202211486339.8在审
发明人：翁孙贤;江世雄;刘强;李熙;王重卿;龚建新;涂承谦;郑宇;车艳红;陈垚;魏源;陈鸿;陈鸿毅;黄妍妍 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司宁德供电公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明涉及污染源切断技术领域，且公开了一种变电站火灾矿物油泄漏用污染源切断方法，包括以下步骤：S1：紧急撤离，拉响变电站警报，通知变电站内工作人员从火灾现场快速撤离；S2：无人机检测，消防人员通过无人机进行遥控拍摄检测变电站火灾矿物油泄漏点，并摸排污染源周围情况，S3：规划路线，消防人员通过无人机拍摄情况进行快速绘制行进路线，并进行部署。本发明不仅能够在围堵油液时大大减小时间和人力，使围堵矿物油流出更有效率，而且能够避免油液通过下水道流入城市的排水系统中，并且下水道阻流袋使用快捷、方便、高效，大大减小矿物油污染源的传播，还能够去掉矿物油所带来的异味，减小污染的可能性，彻底切断污染源。
一种变电站火灾矿物油泄漏污染源切断方法

[发明专利]一种自动感应灭火设备-CN202211093554.1在审
发明人：江世雄;刘强;翁孙贤;陈国伟;李熙;王重卿;龚建新;涂承谦;吴文庚;郑宇;张建勋;车艳红;邹焕雄;陈垚;邱梓峰;肖荣洋;魏源;陈鸿;陈鸿毅;黄妍妍;邓颖;胡凯 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司南平供电公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本发明涉及灭火设备技术领域，且公开了一种自动感应灭火设备，包括空心板、灭火器主体和喷管，所述灭火器主体一侧通过固定轴转动安装有绳轮，所述绳轮环形侧面上缠绕有拉绳，所述喷管底端安装有封垫，且拉绳一侧安装在封垫一侧，所述绳轮一侧固定安装数个拨杆，所述灭火器主体一侧固定安装有固定销，所述固定销环形侧面上转动安装有转动杆一，且转动杆一顶端与拨杆环形侧面相抵接。本发明不仅能够通过V型块移动挤压夹块移动，进而便于将空心板和灭火器主体的安装，同时能够通过压杆移动挤压转动杆二转动，进而推动封垫对喷管进行封堵，还能够通过绳轮转动带动拨杆移动，拨杆移动对转动杆一进行挤压，进而带动喷管移动。
一种自动感应灭火设备

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