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[发明专利]一种智能网联汽车紧急制动控制系统及控制方法-CN202111625410.1在审
发明人：卢欣欣;马骏;史茜;李军;朱双春;高涛;贾鹏飞;郝梦凯 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联汽车紧急制动控制系统及控制方法，该系统包括雷达信号采集装置、中央控制单元ECU以及紧急制动系统。雷达信号采集装置负责采集智能网联汽车周围的车辆及行人信息，并将采集到的车辆及行人信息传输给中央控制单元ECU；中央控制单元ECU接收雷达信号采集装置传输的车辆及行人信息，并进行处理分析，若分析后需要进行紧急制动处理，则将紧急制动执行信号发送给所述紧急制动系统；中央控制单元ECU处理分析后能够解除紧急制动，则将解除紧急制动信号发送给所述紧急制动系统；紧急制动系统接收所述中央控制单元ECU发出的所述紧急制动执行信号或解除紧急制动信号，并进行相应的紧急制动或者解除紧急制动处理。
一种智能汽车紧急制动控制系统控制方法

[发明专利]用于紧急制动的控制装置、控制方法及列车-CN202010424557.3有效
发明人：卢京廷;周忠洋;李玲;李意;刘洋 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于紧急制动的控制装置、控制方法及列车。装置包括：信号接收模块、位置判断模块、紧急制动控制信号生成模块以及紧急制动实现模块；其中，信号接收模块用于从外部的紧急制动触发装置接收紧急制动触发信号，还用于获取列车在第一时刻的位置坐标，其中，第一时刻为紧急制动触发装置被触发的时刻；位置判断模块基于列车在第一时刻的位置坐标以及站台侧的位置坐标，判断列车在第一时刻是否已经完全离开站台；紧急制动控制信号生成模块基于所述紧急制动触发信号以及列车在第一时刻已经完全离开站台的判断结果，生成紧急制动控制信号；紧急制动实现模块根据紧急制动控制信号实现紧急制动。
用于紧急制动控制装置方法列车

[发明专利]用于特别是至少一辆铁路车辆的紧急与行车制动的电子气动控制系统-CN201980028576.X有效
发明人：罗伯托·蒂奥内 -专利权人：法伊韦利传送器意大利有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明描述一种用于紧急与行车制动的电动气动控制系统(300)，其包括：制动压力发生模块，其发生用于制动组的制动压力；紧急压力监视与控制单元，其接收重量信号、紧急制动请求信号和实际压力信号，并提供紧急制动请求信号；紧急压力模块，其发生紧急制动压力；制动控制单元，其提供控制信号对，以当紧急制动请求信号未指示紧急制动请求时，随行车制动请求信号和重量信号的函数而发生对应的制动压力，而当紧急制动请求信号指示紧急制动请求时，随紧急制动压力请求信号的函数而发生制动压力；第一紧急开关装置，其包括触点对，当这些触点对闭合时，允许控制信号对从制动控制单元连接到制动压力发生模块，而当这些触点对断开时，阻止控制信号对从制动控制单元连接到制动压力发生模块
用于特别是至少铁路车辆紧急行车制动电子气动控制系统

[发明专利]车后组合灯控制装置、方法及车辆-CN202111061038.6在审
发明人：王烁;张琳;耿婉宁;应力 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种车后组合灯控制装置，包括紧急制动信号获取模块及控制模块，紧急制动信号获取模块用于获取紧急制动信号，所述紧急制动信号包括用于指示整车加速度值小于或等于第一预设阈值的第一紧急制动信号、防抱死刹车工作信号及来自于车身控制器的制动灯信号中至少一种；控制模块，与所述紧急制动信号获取模块连接，用于根据所述紧急制动信号控制车后组合灯执行预设紧急制动动作。
组合控制装置方法车辆

[发明专利]一种车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法及系统-CN202310473186.1在审
发明人：马法运;徐东超;朱游龙;苗峰;胡波;李宗亮 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法及系统，车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法包括：紧急制动状态信息采集步骤：TCMS通过通信与硬线采集方式获得紧急制动状态信息；紧急制动监测步骤：根据所述紧急制动状态信息，通过监测有无紧急制动触发条件与有无紧急制动环路施加，获得第一监测结果；车辆紧急制动控制步骤：根据所述监测结果所述TCMS通知车载信号系统与司乘人员对车辆进行紧急制动异常缓解或紧急制动异常施加后，所述车载信号系统与所述司乘人员根据TCMS通知内容对所述车辆进行所述紧急制动异常缓解或所述紧急制动异常施加，所述TCMS根据紧急异常缓解结果或紧急制动异常施加结果来控制车辆紧急制动施加过程，形成闭环控制。
一种车辆紧急制动异常监测闭环控制方法系统

[发明专利]紧急制动管理系统及其控制方法-CN202110049862.3有效
发明人：张小松;盖猛;徐恭德;刘明希;刘澳;郝玉福;张鹏 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种紧急制动管理系统及其控制方法，可使得紧急制动系统有效地施加制动力并保证列车在安全距离内停车。该系统包括：紧急制动管理装置，其用于采集列车EB环路信号；与列车供电线连接，以获取PWR信号；采集来自速度传感器的列车速度信号；根据EB环路信号的高低电平和速度信号，经内部逻辑运算判断，输出EBS信号，到I级紧急制动单元或II级紧急制动单元，以实现I级紧急制动或II级紧急制动。
紧急制动管理系统及其控制方法

[发明专利]判断列车紧急制动原因的方法及系统-CN201810616015.9有效
发明人：王天翊;乔旭;李佳;郭祥 -专利权人：中车大同电力机车有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本申请提供一种判断列车紧急制动原因的方法和系统，该方法包括：采集列车管的流量信号；采集工况信号和紧急制动信号；根据所述流量信号、所述工况信号、所述紧急制动信号确定列车紧急制动原因。本申请的判断列车紧急制动原因的方法和系统能够及时确定触发列车紧急制动的原因，有助于提高列车故障处理效率，由此保障铁路列车安全、高效的运行。
判断列车紧急制动原因方法系统

[发明专利]一种紧急制动控制方法及装置-CN202210004931.3有效
发明人：徐恭德;刘澳;马法运;苗峰;牛玉国;崔雷;盖猛;王吉平;刘明希 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本申请公开了一种紧急制动控制方法及装置，紧急制动控制方法包括：车辆速度计算步骤：根据速度信号计算车辆的实时速度；车辆紧急制动运动模型计算,根据车辆的实时速度计算减速度、制动距离和判据；初级紧急制动控制步骤：根据车辆的实时速度，紧急制动运动模型和外部紧急制动信号，将第一控制信号分别输出至牵引和制动装置，牵引和制动控制装置根据第一控制信号对车辆施加初级紧急制动；安全紧急制动控制步骤：当计算结果不满足车辆紧急制动判据要求时，切换为第二控制信号至车辆牵引装置和制动装置。本发明能够在车辆紧急的情况下，最大限度的减少摩擦制动的使用，减少了磨耗，降低了擦轮的风险，降低了制动成本。
一种紧急制动控制方法装置

[发明专利]铁路车辆紧急制动及行车制动的电子控制系统-CN201880024707.2有效
发明人：罗伯托·蒂奥内 -专利权人：法伊韦利传送器意大利有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60T13/26 文献下载
摘要：描述了紧急制动和行车制动的电子控制系统(500)，其包括紧急制动模块(501)和行车制动模块(507)，每个模块都包括独立且分离的电子架构；行车制动模块(507)接收减速/行车制动需求信号(530)并产生行车制动压力信号(535)；紧急制动模块(501)连接到行车制动模块(507)，以接收行车制动压力信号(535)，接收指示紧急制动需求的信号，生成相应的指示紧急制动的中间制动压力信号(523)，产生与行车制动压力信号(535)和指示紧急制动的中间制动压力信号(523)之间的较高值对应的信号，该信号被转换为制动压力。
铁路车辆紧急制动行车制动电子控制系统

[发明专利]轨道车辆紧急制动的控制装置及轨道车辆-CN201610422051.2有效
发明人：朱立强;张利平;秦佳颖;刘中华;陈澍军 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道车辆紧急制动的控制装置及轨道车辆，控制装置包括：制动控制装置、制动控制单元BCU、紧急制动EB环路和紧急制动UB环路；紧急制动EB环路包括：第一制动装置：用于根据用户输入的执行操作触发制动控制装置启动紧急制动或者缓解由第一制动装置触发制动控制装置所启动的紧急制动；状态继电器，用于获取列车的运行状态信息，并根据运行状态信息判断是否触发制动控制装置启动紧急制动；BCU，用于在状态继电器触发紧急制动EB之后，获取紧急制动EB的减速度，对减速度进行分析，若减速度小于预设阈值，则向紧急制动UB环路发送制动触发信号，以使紧急制动UB环路根据制动触发信号触发制动控制装置启动紧急制动。
轨道车辆紧急制动控制装置

[发明专利]车辆、车辆紧急制动控制系统及方法和车辆紧急制动装置-CN201711091435.1在审
发明人：程晓龙;位跃辉;沙超 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及车辆制动领域，特别是车辆、车辆紧急制动控制系统及方法和车辆紧急制动装置。该车辆包括电机、电机控制器、整车控制器和紧急制动控制装置，紧急制动控制装置的第一信号输入端连接整车控制器的故障信号输出端；紧急制动控制装置的第二信号输入端连接电机控制器的通讯故障信号输出端，紧急制动控制装置的控制信号输出端连接电机控制器的输入端，当整车控制器输出故障信号和/或电机控制器输出通讯故障信号时，紧急制动控制装置输出紧急制动控制信号，以设定的制动力矩控制电机制动，保证了车辆的安全，解决了车辆中再生制动系统通讯故障或错误造成的车辆电机制动失控的问题
紧急制动控制装置电机控制器整车控制器紧急制动紧急制动装置输入端连接故障信号控制系统通讯故障制动控制信号输出端再生制动系统信号输出端车辆电机车辆制动第二信号控制电机控制信号连接电机输出故障输出通讯制动力矩控制器输出端输入端电机失控输出安全保证

[实用新型]车辆、车辆紧急制动控制系统和车辆紧急制动装置-CN201721479982.2有效
发明人：程晓龙;位跃辉;沙超 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆制动领域，特别是车辆、车辆紧急制动控制系统和车辆紧急制动装置。该车辆包括电机、电机控制器、整车控制器和紧急制动控制装置，紧急制动控制装置的第一信号输入端连接整车控制器的故障信号输出端；紧急制动控制装置的第二信号输入端连接电机控制器的通讯故障信号输出端，紧急制动控制装置的控制信号输出端连接电机控制器的输入端，当整车控制器输出故障信号和/或电机控制器输出通讯故障信号时，紧急制动控制装置输出紧急制动控制信号，以设定的制动力矩控制电机制动，保证了车辆的安全，解决了车辆中再生制动系统通讯故障或错误造成的车辆电机制动失控的问题
紧急制动控制装置电机控制器整车控制器紧急制动紧急制动装置输入端连接故障信号控制系统通讯故障制动控制信号输出端再生制动系统本实用新型信号输出端车辆电机车辆制动第二信号控制电机控制信号连接电机输出故障输出通讯制动力矩控制器输出端输入端电机失控输出安全保证

[发明专利]远程驾驶的制动方法、装置及系统-CN202111185866.0在审
发明人：汪沛伟;林宜江;陈集辉;蒋少峰 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种远程驾驶的制动方法、装置及系统。该方法包括：获取来自车端采集的路况信息；当路况信息的危险等级为紧急时，生成紧急制动信号；优先将紧急制动信号发送至车端以执行紧急制动。本申请提供的方案，能够按照根据路况信息的危险等级为紧急时生成并优先发送紧急制动信号，确保紧急制动信号优先于其他信号发送至车端，确保车端可以及时紧急制动，提高远程驾驶的安全性。
远程驾驶制动方法装置系统

[发明专利]一种基于脑电信号的驾驶员紧急制动意图检测方法-CN202211201743.6在审
发明人：于扬;梁新彬;刘亚东;周宗潭;胡德文 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑电信号的驾驶员紧急制动意图检测方法，首先设计基于脑电信号的驾驶员紧急制动意图检测的实验范式，然后通过实验范式采集驾驶员在紧急制动、正常制动和正常驾驶场景下的脑电信号并进行预处理，得到处理后的脑电信号，最后预设分类模型，并对分类模型进行训练和测试，使用测试后的分类模型对处理后的脑电信号进行分类，得到对应的驾驶场景，其中紧急制动场景下的脑电信号对应驾驶员的紧急制动意图。该方法可以在驾驶员进行紧急制动之前，通过对脑电信号的检测提前预测驾驶员的紧急制动意图，由车辆的紧急制动系统自动地实施紧急制动，从而节省制动时间，提高驾驶的安全性，实现更加有效的人‑车交互。
一种基于电信号驾驶员紧急制动意图检测方法

[发明专利]一种轨道列车的制动装置和轨道列车-CN202010003850.2有效
发明人：梁德龙;徐磊;秦嗣峰;梁杰;张红萍 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道列车的制动装置，包括：紧急制动电路、快速制动电路和制动控制单元EBCU；所述紧急制动电路，用于产生紧急制动信号；所述快速制动电路，用于产生快速制动信号；所述EBCU，用于当检测到所述紧急制动信号后，控制所述快速制动电路产生所述快速制动信号；还用于，当检测到所述快速制动信号后，对该EBCU所在的车厢实施快速制动。当单节车厢触发紧急制动后，可以实现触发全列车快速制动。本申请还公开了一种轨道列车。
一种轨道列车制动装置

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