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[发明专利]单绕组无轴承电机转矩和悬浮力直接控制器及构造方法-CN201510923347.8在审
发明人：朱熀秋;袁建飞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种单绕组无轴承电机转矩和悬浮力直接控制器及构造方法，控制器由参考值计算部分和观测值计算部分组成，观测值计算部分由绕组磁链观测器、悬浮力观测器、转矩观测器和两个矩阵变换模块组成，第一矩阵变换模块的输出连接绕组磁链观测器的输入，绕组磁链观测器的输出分别连接悬浮力观测器和转矩观测器，第二矩阵变换模块的输出分别连接绕组磁链观测器和转矩观测器；将所观测的绕组实时磁链应用于转矩观测器、悬浮力观测器和转矩与悬浮力电压参考值发生器，根据磁链幅值指令值、实时绕组转矩分量磁链幅值和相位以及实际反馈电流在转矩与悬浮力电压参考值发生器中生成电压静止坐标指令值，对转矩和转子径向悬浮力直接控制。
绕组轴承电机转矩悬浮直接控制器构造方法

[实用新型]单绕组无轴承电机转矩和悬浮力直接控制器-CN201521037225.0有效
发明人：袁建飞;朱熀秋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单绕组无轴承电机转矩和悬浮力直接控制器，控制器由参考值计算部分和观测值计算部分组成，观测值计算部分由绕组磁链观测器、悬浮力观测器、转矩观测器和两个矩阵变换模块组成，第一矩阵变换模块的输出连接绕组磁链观测器的输入，绕组磁链观测器的输出分别连接悬浮力观测器和转矩观测器，第二矩阵变换模块的输出分别连接绕组磁链观测器和转矩观测器；将所观测的绕组实时磁链应用于转矩观测器、悬浮力观测器和转矩与悬浮力电压参考值发生器，根据磁链幅值指令值、实时绕组转矩分量磁链幅值和相位以及实际反馈电流在转矩与悬浮力电压参考值发生器中生成电压静止坐标指令值，对转矩和转子径向悬浮力直接控制。
绕组轴承电机转矩悬浮直接控制器

[发明专利]基于扩张状态观测器的直线感应电机次级磁链估计方法-CN201810159475.3有效
发明人：徐伟;佃仁俊;刘毅;胡冬 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩张状态观测器的直线感应电机次级磁链估计方法，该方法针对直线感应电机的次级磁链定向矢量控制，解决了直线感应电机边端效应所导致的互感和次级电阻变化对次级磁链观测误差问题。所提出的磁链观测器通过改进的扩张状态观测器观测由互感和次级电阻变化带来的扰动，并在磁链观测器中进行主动补偿，提高了磁链观测器对电机的互感和次级电阻变化的鲁棒性。
基于扩张状态观测器直线感应电机次级估计方法

[发明专利]网侧变流器的控制方法及控制系统-CN200910198084.3无效
发明人：张瑛;张扬;柴熠;李长乐;徐志武;夏伟;杨浩然;董立骏 -专利权人：上海电科电器科技有限公司
申请日： 2009-11-02 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明揭示了网侧变流器的控制方法及控制系统，利用虚拟电网磁链角观测器，将电网电压看成虚拟磁链的微分，采用类似于交流电机磁链观测的方法观测虚拟电网磁链，用以取代电网电压作为定向矢量，采用虚拟电网磁链角观测器获得电网定向角本发明利用虚拟电网磁链角观测器，实现了部分参数由软件计算，采用d轴虚拟电网磁链定向的矢量解耦控制策略，实现四象限运行；虚拟电网磁链角观测器采集相关的电参量，通过软件算法实现虚拟电网磁链角的观测，加入初始磁链估计可提高该虚拟电网磁链观测器的观测精度，可有效抑制启动电流的冲击，从而代替传统中采用硬件电压传感器的方法。
变流器控制方法控制系统

[发明专利]一种接触器的单磁链闭环自校正控制装置及方法-CN202110544099.1有效
发明人：汤龙飞;陈炜 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H01H47/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种接触器的单磁链闭环自校正控制装置，包括依次连接的整流桥、三态驱动电路和嵌入式控制系统；所述嵌入式控制系统包括磁链闭环调节器、磁链寻优检测模块、时序模块、切换开关、电压积分磁链观测器和磁链闭环状态观测器；所述磁链闭环调节器、磁链寻优检测模块、时序模块依次连接；所述切换开关与嵌入式控制系统包括磁链闭环调节器、磁链寻优检测模块、时序模块、电压积分磁链观测器和磁链闭环状态观测器分别连接；所述磁链闭环状态观测器还与磁链寻优检测模块连接本发明实现自动优化磁链，改善磁链闭环控制下，接触器吸合过程的触头弹跳及保持过程的节能水平。
一种接触器单磁链闭环校正控制装置方法

[发明专利]一种基于Adaline神经网络的转子磁链实时估计方法及系统-CN202111024666.7有效
发明人：宋宝;杨承博;陈天航;唐小琦;周向东;李虎;钟靖龙;刘章钊;吉文博 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Adaline神经网络的转子磁链实时估计方法及系统，其方法包括：构建基于Adaline神经网络的初步转子磁链观测器；根据李雅普诺夫第二法确定一种确保转子磁链观测器稳定性的动态学习率；基于所述动态学习率和所述初步转子磁链观测器确定最终转子磁链观测器，并根据所述最终转子磁链观测器实时估计待测转子磁链。本发明结合了Adaline神经网络和李雅普诺夫第二法来构建了一种新型转子磁链观测器，从而实现了对待测转子磁链的实时估计，并适用于变速和变负载的工况。
一种基于 adaline 神经网络转子实时估计方法系统

[发明专利]基于观测磁链误差的异步电机无速度传感器的全阶磁链观测器的获取方法-CN201410003569.3有效
发明人：徐殿国;孙伟;于泳;王勃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：基于观测磁链误差的异步电机无速度传感器的全阶磁链观测器的获取方法，属于无速度传感器矢量控制全阶磁链观测器领域。解决了现有无速度传感器矢量控制系统在电机低速运行时，由于电机参数误差较大，造成全阶磁链观测器的观测准确度低，最终导致系统运行稳定性差的问题。根据以下准则获得全阶磁链观测器误差反馈矩阵系数：观测器极点实部小于异步电机极点实部，且都为负数，估计转速传递函数的零极点实部都为负数，利用估计磁链与真实磁链的误差，保证系统在电机低速运行时，等效为电流模型利用转子磁链相位误差系数iλ和引入转子磁链幅值误差系数k来增加估计转速精度。具体用在无速度传感器矢量控制领域。
基于观测误差异步电机速度传感器全阶磁链观测器获取方法

[发明专利]基于电压电流混合模型的磁链观测器的形成方法-CN202110854236.1有效
发明人：张永昌;陈浩;杨海涛 -专利权人：华北电力大学;北方工业大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电压电流混合模型磁链观测器的形成方法，包括如下步骤：步骤A：通过对电压电流混合模型磁链观测器的PI参数的设计，减小特征函数F(s)的虚部，同时保证随着频率的上升，特征函数F(s)的实部逐渐从0增长到1；步骤B：对改进后的电压电流混合模型磁链观测器进行稳定性分析。本发明可以实现电流模型和电压模型平滑切换，减小磁链估计误差，从而解决传统混合模型磁链观测器在中速区存在的鲁棒性较差的问题。当电机参数存在误差时，改进的混合模型磁链观测器可以在全速范围内观测到准确的转子磁链，解决了在不同的转速下，幅值衰减和相位偏移等问题。
基于电压电流混合模型观测器形成方法

[发明专利]一种感应电机转子磁链的观测方法-CN202110981676.3有效
发明人：董蕊 -专利权人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：一种感应电机转子磁链的观测方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有对磁链观测器进行离散化时，离散化误差大，导致磁链观测精度低的问题。本发明所述的一种感应电机转子磁链的观测方法，采集感应电机定子电流，建立转子磁链观测器，利用改进欧拉法对转子磁链观测器进行离散化并获得观测值，所述观测值用于对感应电机进行控制，所述改进欧拉法为前向欧拉法与梯形离散法的结合离散化方法本发明适用于感应电机控制中的转子磁链观测部分，以提高磁链观测精度。
一种感应电机转子观测方法

[发明专利]基于级联滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法-CN201710216299.8有效
发明人：赵凯辉;吴公平;张昌凡;何静;李祥飞;李鹏;李燕飞;殷童欢 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法，其对永磁同步电机转矩进行精确控制。本发明在矢量控制的基础上，首先，以dq坐标系中设计自适应滑模观测器，来实现永磁同步电机转速、转子位置及定子电阻的观测；其次在αβ坐标系中设计有效磁链滑模观测器，把自适应滑模观测器输出的转速、和定子电阻信号输入到有效磁链滑模观测器，来观测αβ轴上的有效磁链，从而形成级联滑模观测器；然后利用有效磁链滑模观测器输出的αβ轴上有效磁链来计算有效磁链幅值信号，利用有效磁链幅值信号和自适应滑模观测器输出的q轴电流观测值，来获取电机反馈转矩信号所提出的基于级联滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法，能在电机系统参数发生摄动及外部存在扰动的情况下，实现永磁同步电机转矩的精确控制，进一步提升了永磁同步电机转矩控制的可靠性和鲁棒性，可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合
基于级联观测器速度传感器转矩控制系统方法

[发明专利]一种考虑逆变器死区效应的永磁同步电机定子磁链观测器-CN201811464036.X在审
发明人：郭鸿浩;李文;郭前岗;吕鹏程;朱冠宇 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H02P21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑逆变器死区效应的永磁同步电机定子磁链观测器，属于电机控制领域，包括一种截止频率可调的低通滤波型定子磁链观测器及其补偿模块、一种消除因逆变器死区效应造成的磁链观测误差的方法。本发明所述定子磁链观测器能克服纯积分器本质上的弱点，解决因测量误差造成的定子磁链观测畸变，实现全转速范围内准确的定子磁链观测，对永磁同步电机直接转矩控制系统性能的提升具有重要借鉴意义。
定子磁链观测永磁同步电机死区效应逆变器直接转矩控制系统低通滤波型补偿模块磁链观测电机控制截止频率积分器可调的全转速畸变测量

[发明专利]一种基于新型磁链观测器的永磁电机无位置直接转矩控制方法-CN201810169571.6有效
发明人：赵文祥;杨安晨;矫帅;沈跃;朱纪洪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型磁链观测器的永磁电机无位置直接转矩控制方法。基于扰动观测器，用电流模型的磁链计算方法改进了电压模型法，设计了新型的磁链观测器。新型磁链观测器输入为静止坐标系下的电压uα、uβ、电流iα、i新型磁链观测器具有较高的抗干扰能力，当存在高频和部分低频干扰情况下，都能较为精确的估计出两相磁链。基于新型磁链观测器的无位置直接转矩控制方法，能够抵抗无位置造成的位置估计误差，提高无位置系统的鲁棒性，确保了永磁电机无位置传感器的稳定运行。
一种基于新型观测器永磁电机位置直接转矩控制方法

[发明专利]一种基于永磁磁链观测器的有限位置集无位置控制方法-CN202110385152.8有效
发明人：林明耀;杨安晨;林克曼 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于永磁磁链观测器的有限位置集无位置控制方法，基于用电流模型的磁链计算方法改进了电压模型法的磁链观测器，以获得更精确的磁链用于有限位置集无位置估算。将某一时刻的转子位置离散出多个位置信息，结合永磁磁链观测器和设计的磁链代价函数计算评估磁链准确提取实际转子位置。改进的永磁磁链观测器具有较高的抗干扰能力，在存在干扰情况下，也能较为精确的估计出两相永磁磁链，通过合理设计的磁链代价函数能估计出高精度、稳定性好的位置信息，且免去了PI控制器。采用基于永磁磁链观测器的有限位置集无位置控制方法，能够提高无位置系统的精度和鲁棒性，确保了永磁电机无位置传感器的稳定运行。
一种基于永磁观测器有限位置控制方法

[发明专利]一种无速度传感器感应电机高速域的稳定控制方法-CN202210339284.1在审
发明人：宋宝;赵琨;周向东;唐小琦;刘楷文;张泽之;吴玉泉;高天赐;林志鹏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明属于交流伺服系统控制技术领域，公开了一种无速度传感器感应电机高速域的稳定控制方法，包括：利用采用改进极点左移反馈矩阵的全阶磁链观测器估计电流估计反馈误差与磁链观测值；利用速度观测器估计电机转速，将估计的电机转速值反馈至速度环控制器中进行无传感器矢量控制；利用改进后的后向欧拉法进行全阶磁链观测器离散化。本发明提出了改进型的极点左移反馈矩阵，增大了观测器阻尼比并且计算量较小，提升了磁链观测与无传感矢量控制的性能；提出了一种改进型的后向欧拉法，克服了全阶磁链观测器离散化后不能同时兼顾稳定性和计算复杂度的问题
一种速度传感器感应电机高速稳定控制方法

[发明专利]一种同步电机无速度传感器的角度观测方法-CN201711001215.5有效
发明人：苏明;陈晓冰;叶伟宏;谢超 -专利权人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步电机无速度传感器的角度观测方法，该方法包括：通过检测电机的输出电压和电流，根据电机状态方程计算出电机的反电势；在所述反电势信号上引入一个校正量，将所述反电势信号及校正量一起送入积分器进行积分计算，得到定子磁链；根据所述定子磁链，经过计算得出转子磁链；对转子磁链进行PLL锁相，得到电机转子角度和转速；本发明通过引入磁链观测器的反馈机制，来校正反电势的零偏和初始值误差。该方法不需要对反电势进行滤波，观测器的响应较快，且由于引入了反馈校正机制，其还可以校正各种非理想因素对磁链观测器的影响，比如电机参数偏差带来的磁链观测器误差，具有优异的角度观测性能。
一种同步电机速度传感器角度观测方法

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